支柱模块的制作方法

本公开的示例性实施例涉及支柱模块，并且更具体地，涉及其中将车辆的动力设备、发光设备和感测设备集成到单个设备中的支柱模块。

背景技术：

1、一般地，电动车辆是指可以使用储存在作为电源的电池中的电能的车辆。电动车辆的优点是不产生烟尘和烟雾，产生噪音小，并且车辆主体轻量化。

2、此外，具有用于实现以人为本的动态未来城市的新概念的新移动愿景被引入到车辆行业。未来的移动解决方案之一是作为基于用途的移动式车辆的专用车辆(purpose-built vehicle，pbv)。

3、然而，在相关技术中的车辆的情况下，驱动设备、发光设备、感测设备等被分离为单独的结构和系统，这使得难以将该驱动设备、发光设备、感测设备等应用于用于各种不同目的的pbv。

4、在韩国专利no.10-2336410(注册于2021年12月2日，并且标题为“prefabricatedvehicle(预制车辆)”)中公开本公开的背景技术。

技术实现思路

1、提供该技术实现要素：以便以简化形式介绍概念的集合，这些概念将在下面在具体实施方式中进一步描述。该发明内容不旨在识别所要求保护的主题的关键特征或实质特征，也不旨在用作帮助确定所要求保护的主题的范围。

2、本公开的目的是提供一种支柱模块，其中车辆的动力设备、发光设备和感测设备集成到单个设备中。

3、本公开的目的是提供一种能够在高度的设计自由度的基础上被应用于各种不同的移动式车辆的支柱模块。

4、在实施例中，一种支柱模块可以包括：支柱主体；驱动单元，所述驱动单元连接到所述支柱主体，并且被构造成支撑所述支柱主体使得所述支柱主体是能够移动的；第一发光单元，所述第一发光单元安装在所述支柱主体上，并且被构造成创建第一发光图案；第二发光单元，所述第二发光单元被设置成与所述第一发光单元间隔开，并且被构造成创建第二发光图案；和切换单元，所述切换单元连接到所述第一发光单元和所述第二发光单元，并且被构造成将所述第一发光单元和所述第二发光单元选择性地暴露到所述支柱主体的外部。

5、在所述支柱主体中可以形成有容纳部分，所述容纳部分具有形成在该容纳部分的一侧处的开口侧；以及所述第一发光单元和所述第二发光单元可以设置在所述容纳部分中，并且在与所述切换单元的操作协同地进行操作的同时选择性地面向所述开口侧。

6、所述切换单元可以包括切换壳体，所述切换壳体以能够旋转的方式安装在所述容纳部分中，并且被构造成支撑所述第一发光单元和所述第二发光单元；和切换执行器，所述切换执行器连接到所述切换壳体，并且被构造成产生旋转力以旋转所述切换壳体。

7、所述切换壳体的中心轴线可以与所述开口侧平行地设置。

8、所述第一发光单元和所述第二发光单元可以被设置成沿着所述切换壳体的外周表面彼此间隔开。

9、所述第一发光单元可以包括道路表面照明灯，所述道路表面照明灯被构造成与所述切换壳体一起旋转，并且被构造成当所述道路表面照明灯被设置为面向所述开口侧时朝向道路表面发射光学图像。

10、所述第二发光单元可以包括多个像素灯，所述多个像素灯被构造成与所述切换壳体一起旋转，并且被独立地接通或关断。

11、所述多个像素灯可以以点阵的形式布置在所述切换壳体的外周表面上。

12、所述支柱模块还可以包括动态发光单元，所述动态发光单元以能够移动的方式安装在所述支柱主体上，并且被构造成创建动态发光图案。

13、所述动态发光单元可以设置在所述第一发光单元和所述第二发光单元的上方。

14、所述动态发光单元可以包括多个动态发光构件，所述多个动态发光构件以能够独立移动的方式安装在所述支柱主体上并且被设置成彼此间隔开。

15、所述动态发光构件可以包括：动态面板，所述动态面板包括以能够旋转的方式连接到所述支柱主体的一侧、和取决于旋转方向而从所述支柱主体向外突出或插入到所述支柱主体中的另一侧；动态执行器，所述动态执行器连接到所述动态面板的所述一侧，并且被构造成产生旋转力以旋转所述动态面板；和动态灯，所述动态灯被构造成当所述动态面板的所述另一侧从所述支柱主体向外突出时暴露到所述支柱主体的外部。

16、所述动态灯可以设置在所述动态面板的所述另一侧的端部处。

17、所述支柱模块还可以包括线条发光单元，所述线条发光单元沿着所述支柱模块的外表面在向上/向下方向上延伸。

18、所述线条发光单元可以包括多个线条灯，所述多个线条灯被设置成在所述线条发光单元的延伸方向上彼此间隔开，并且被构造成被独立地接通或关断。

19、所述支柱模块还可以包括检测单元，所述检测单元安装在所述支柱主体上，并且被构造成检测位于所述支柱主体周边的对象；和控制单元，所述控制单元被构造成控制所述第一发光单元、所述第二发光单元和所述切换单元的操作。

20、所述检测单元可以设置在所述支柱主体的上侧处。

21、所述检测单元可以包括第一检测构件，所述第一检测构件以能够旋转的方式安装在所述支柱主体上，并且被构造成与所述支柱主体和所述对象之间的相对位置的改变协同地进行旋转。

22、所述支柱模块还可以包括扬声器单元，所述扬声器单元安装在所述支柱主体上，并且被构造成输出声音信号。

23、所述支柱模块还可以包括襟翼(flap)，所述襟翼以能够移动的方式连接到所述支柱主体，被设置成面向所述驱动单元，并且被构造成与所述驱动单元的转向操作协同地进行移动。

24、根据本公开的支柱模块，被构造成移动车辆的动力设备、被构造成传输光学信号的发光设备、和被构造成执行与车辆周边的行人进行交互的感测设备，可以集成到单个单元模块中，从而可以将支柱模块流畅地应用于具有各种不同规格和用途的移动式车辆。

25、另外，依据根据本公开的支柱模块，第一发光单元和第二发光单元可以被构造成通过切换单元来选择性地面向容纳部分中的开口侧，与第一发光单元和第二发光单元安装在支柱主体上的不同位置处的情况相比，这使得能够提高车辆的空间利用率和整体美学外观。

26、另外，依据根据本公开的支柱模块，可以通过第一发光单元、第二发光单元、动态发光单元和线条发光单元来创建各种不同类型的发光图案，这使得能够确保位于车辆外部的对象的安全，并且更有效地传送关于车辆状态的各种不同类型的信息。

技术特征：

1.一种支柱模块，包括：

2.根据权利要求1所述的支柱模块，其中，在所述支柱主体中形成有容纳部分，所述容纳部分具有形成在该容纳部分的一侧处的开口侧；以及

3.根据权利要求2所述的支柱模块，其中，所述切换单元包括：

4.根据权利要求3所述的支柱模块，其中，所述切换壳体的中心轴线与所述开口侧平行地设置。

5.根据权利要求3所述的支柱模块，其中，所述第一发光单元和所述第二发光单元被设置成沿着所述切换壳体的外周表面彼此间隔开。

6.根据权利要求3所述的支柱模块，其中，所述第一发光单元包括道路表面照明灯，所述道路表面照明灯被构造成与所述切换壳体一起旋转，并且被构造成当所述道路表面照明灯被设置为面向所述开口侧时朝向道路表面发射光学图像。

7.根据权利要求3所述的支柱模块，其中，所述第二发光单元包括多个像素灯，所述多个像素灯被构造成与所述切换壳体一起旋转，并且被独立地接通或关断。

8.根据权利要求7所述的支柱模块，其中，所述多个像素灯以点阵的形式布置在所述切换壳体的外周表面上。

9.根据权利要求1所述的支柱模块，还包括：

10.根据权利要求9所述的支柱模块，其中，所述动态发光单元设置在所述第一发光单元和所述第二发光单元的上方。

11.根据权利要求9所述的支柱模块，其中，所述动态发光单元包括多个动态发光构件，所述多个动态发光构件以能够独立移动的方式安装在所述支柱主体上并且被设置成彼此间隔开。

12.根据权利要求11所述的支柱模块，其中，所述动态发光构件包括：

13.根据权利要求12所述的支柱模块，其中，所述动态灯设置在所述动态面板的所述另一侧的端部处。

14.根据权利要求1所述的支柱模块，还包括：

15.根据权利要求14所述的支柱模块，其中，所述线条发光单元包括多个线条灯，所述多个线条灯被设置成在所述线条发光单元的延伸方向上彼此间隔开，并且被构造成被独立地接通或关断。

16.根据权利要求1所述的支柱模块，还包括：

17.根据权利要求16所述的支柱模块，其中，所述检测单元设置在所述支柱主体的上侧处。

18.根据权利要求16所述的支柱模块，其中，所述检测单元包括第一检测构件，所述第一检测构件以能够旋转的方式安装在所述支柱主体上，并且被构造成与所述支柱主体和所述对象之间的相对位置的改变协同地进行旋转。

19.根据权利要求1所述的支柱模块，还包括：

20.根据权利要求1所述的支柱模块，还包括：

技术总结支柱模块可以包括：支柱主体；驱动单元，连接到该支柱主体，并且被构造成支撑该支柱主体使得该支柱主体是能够移动的；第一发光单元，安装在该支柱主体上，并且被构造成创建第一发光图案；第二发光单元，被设置成与该第一发光单元间隔开，并且被构造成创建第二发光图案；和切换单元，连接到该第一发光单元和该第二发光单元，并且被构造成将该第一发光单元和该第二发光单元选择性地暴露到该支柱主体的外部。根据支柱模块，被构造成移动车辆的动力设备、被构造成传输光学信号的发光设备、和被构造成执行与车辆周边的行人进行交互的感测设备，可以集成到单个单元模块中，从而可以将支柱模块流畅地应用于具有各种不同规格和用途的移动式车辆。技术研发人员：申千燮,郑相一,陈太敬受保护的技术使用者：现代摩比斯株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/4