一种方向盘调整方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，特别是涉及一种方向盘调整方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、智能技术逐步应用于车辆之中，以提升车辆的安全性、舒适性、便利性和效率。

2、在传统汽车中，车辆的方向盘需要人为调整位置等参数，较为繁琐，并且在驾驶过程中，无法根据道路情况智能地为驾驶者提供合适的方向盘位置。

技术实现思路

1、基于此，提供一种方向盘调整方法、装置、计算机设备和存储介质，改善现有技术中方向盘无法自动为驾驶者提供合适的位置的问题。

2、一方面，提供一种方向盘调整方法，包括：

3、获取方向盘的位置参数的基础值，所述位置参数至少包括方向盘高度和所述方向盘相对于座椅的前后距离，其中，所述位置参数的基础值根据当前的驾驶员参数确定，其中，所述驾驶员参数至少包括身高，所述方向盘高度的基础值与所述身高正相关，所述前后距离的基础值与所述身高正相关；

4、获取道路数据，所述道路数据包括交通流量；

5、根据所述道路数据，确定所述位置参数的修正值，包括：

6、根据所述交通流量，确定所述方向盘高度的修正值和所述前后距离的修正值，其中，所述方向盘高度的修正值与所述交通流量正相关；所述前后距离的修正值与所述交通流量负相关；

7、根据所述基础值和所述修正值，确定所述位置参数的目标值；

8、根据所述目标值，控制所述方向盘调整至目标位置。

9、在一个实施例中，所述道路数据还包括道路宽度；

10、所述根据所述道路数据，确定所述位置参数的修正值包括：

11、根据所述道路宽度，确定所述方向盘高度的修正值和所述前后距离的修正值，其中，所述方向盘高度的修正值与所述道路宽度负相关，所述前后距离的修正值与所述道路宽度正相关。

12、在一个实施例中，所述道路数据还包括道路弯曲度；

13、所述根据所述道路数据，确定所述位置参数的修正值包括：

14、根据所述道路弯曲度，确定所述方向盘高度的修正值和所述前后距离的修正值，其中，所述方向盘高度的修正值与所述道路弯曲度正相关，所述前后距离的修正值与所述道路弯曲度负相关。

15、在一个实施例中，所述道路数据还包括车辆的当次行驶距离；

16、所述根据所述道路数据，确定所述位置参数的修正值包括；

17、根据所述当次行驶距离，确定所述方向盘高度的修正值和所述前后距离的修正值，其中，所述方向盘高度的修正值与所述当次行驶距离正相关，所述前后距离的修正值与所述当次行驶距离负相关。

18、在一个实施例中，所述道路数据还包括道路最低限速；

19、所述根据所述道路数据，确定所述位置参数的修正值包括：

20、根据所述最低限速，确定所述方向盘高度的修正值和所述前后距离的修正值，其中，所述方向盘高度的修正值与所述最低限速正相关，所述前后距离的修正值与所述最低限速负相关。

21、在一个实施例中，所述方法还包括：

22、获取方向盘的操作参数的基础值，所述操作参数至少包括操作方向盘的阻尼系数；

23、所述获取道路数据，包括获取道路的摩擦系数；

24、根据所述道路数据，确定所述操作参数的修正值，包括：

25、根据所述摩擦系数，确定操作方向盘的阻尼系数的修正值，其中，所述阻尼系数的修正值与所述摩擦系数负相关。

26、在一个实施例中，所述控制所述方向盘调整至目标位置之前，还包括：

27、获取历史驾驶数据，所述历史驾驶数据包括历史道路数据、历史驾驶员参数以及方向盘的历史位置参数；

28、比较当前的道路数据与历史道路数据、当前的驾驶员参数和历史驾驶员参数、所述历史位置参数和当前的目标值；

29、当当前的道路数据与历史道路数据不一致，或当前的驾驶员参数和历史驾驶员参数不一致，或所述历史位置参数和当前的目标值不一致时，发送方向盘位置提示消息，以提示驾驶员；

30、响应于驾驶员的确认指示，控制所述方向盘调整至目标位置。

31、另一方面，提供一种方向盘调整装置，所述装置包括：

32、基础值确定模块，用于获取方向盘的位置参数的基础值，所述位置参数至少包括方向盘高度和所述方向盘相对于座椅的前后距离，其中，所述位置参数的基础值根据当前的驾驶员参数确定，其中，所述驾驶员参数至少包括身高，所述方向盘高度的基础值与所述身高正相关，所述前后距离的基础值与所述身高正相关；

33、道路数据获取模块，用于获取道路数据，所述道路数据包括交通流量；

34、修正值确定模块，用于根据所述道路数据，确定所述位置参数的修正值，包括：根据所述交通流量，确定所述方向盘高度的修正值和所述前后距离的修正值，其中，所述方向盘高度的修正值与所述交通流量正相关；所述前后距离的修正值与所述交通流量负相关；

35、执行模块，用于根据所述基础值和所述修正值，确定所述位置参数的目标值；并根据所述目标值，控制所述方向盘调整至目标位置。

36、再一方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述方法的步骤。

37、还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法的步骤。

38、上述方向盘调整方法、装置、计算机设备和存储介质，基于当前的驾驶员参数确定方向盘的位置参数的基础值，在基础值之上，通过道路数据确定位置参数的修正值，道路参数包括交通流量，方向盘高度的修正值与交通流量正相关；前后距离的修正值与所述交通流量负相关，因此在交通流量较大的路况中，方向盘更贴近驾驶员，更适合驾驶员操作方向盘，而在交通流量较小的路况中，方向盘较为远离驾驶员，驾驶员手臂和颈部更为放松，因此，本申请实现了基于道路的实际情况为驾驶员智能地提供合适的方向盘位置的效果。

技术特征：

1.一种方向盘调整方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方向盘调整方法，其特征在于，所述道路数据还包括道路宽度；

3.根据权利要求1所述的方向盘调整方法，其特征在于，所述道路数据还包括道路弯曲度；

4.根据权利要求1所述的方向盘调整方法，其特征在于，所述道路数据还包括车辆的当次行驶距离；

5.根据权利要求1所述的方向盘调整方法，其特征在于，所述道路数据还包括道路最低限速；

6.根据权利要求1所述的方向盘调整方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方向盘调整方法，其特征在于，所述控制所述方向盘调整至目标位置之前，还包括：

8.一种方向盘调整装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请涉及一种方向盘调整方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取方向盘的位置参数的基础值，所述位置参数至少包括方向盘高度和所述方向盘相对于座椅的前后距离；获取道路数据，所述道路数据包括交通流量；根据所述道路数据，确定所述位置参数的修正值；根据所述基础值和所述修正值，确定所述位置参数的目标值；根据所述目标值，控制所述方向盘调整至目标位置。采用本申请方法，改善现有技术中方向盘无法自动为驾驶者提供合适的位置的问题。技术研发人员：马松,梁洪,张冲受保护的技术使用者：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4