一种公共交通车辆内无障碍伸缩扶手

本技术涉及公共交通装置，具体为一种公共交通车辆内无障碍伸缩扶手。

背景技术：

1、公交车辆(公交车、地铁等)上都安装有扶手，以防止车辆在启停或刹车时导致乘客摔倒。目前国内外公共交通内使用的扶手多采用横杆、竖杆作为支架，然后将横杆与拉手通过连接绳连接起来的结构，或者直接采用固定式扶手，采用连接绳连接扶在车辆运行过程中容易使扶手晃动而碰撞乘客；而固定式扶手会侵占公交车辆内部空间，容易在车辆急停时使乘客与扶手发生碰撞。因此为提高乘客乘坐公交车辆的舒适性，提高公交车辆使用容积，减少扶手在无需使用时其对乘客的干扰，需要开发一种方便伸缩的扶手。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种公共交通车辆内无障碍伸缩扶手，包括驱动电机、固定板、升降板、拉手、升降螺杆以及两侧板；

2、两所述侧板平行设置且两侧板上端分别连接于所述固定板上，所述驱动电机固定于所述固定板上，两所述侧板内侧均设有滑轨槽，所述升降板两端分别可滑动地设置于两所述滑轨槽内，升降板中部设有升降螺纹孔，所述拉手固定连接于所述升降板上；

3、所述升降螺杆位于两侧板之间，升降螺杆上端穿过所述固定板，与所述驱动电机通过传动机构相连，升降螺杆下端穿过升降板中部的升降螺纹孔，并与升降螺纹孔通过螺纹配合；

4、所述驱动电机端部设有控制驱动电机运转的伺服控制器。

5、进一步地，所述拉手为u形结构，所述拉手两端分别与升降板两端相连。

6、进一步地，所述传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定于所述升降螺杆顶部，所述主动齿轮和所述从动齿轮垂直啮合。

7、进一步地，所述升降螺杆下端还设有限位垫圈和限位销，所述限位垫圈套于所述升降螺杆下端，限位销穿过所述升降螺杆下端，所述限位垫圈位于所述升降板下方，所述限位销位于所述限位垫圈下方。

8、进一步地，所述主动齿轮和所述从动齿轮均为锥齿轮。

9、进一步地，两所述侧板之间还设有一限位套，所述限位套通过两连杆连接于两侧板之间，所述限位套位于所述固定板和所述升降板之间，所述限位套套于升降螺杆外。

10、进一步地，该伸缩扶手还包括感应器，伺服控制器与所述感应器相连，所述感应器感测其下方是否有物体手掌存在，并向伺服控制器传递控制信号。

11、进一步地，该伸缩扶手还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述拉手上，压力传感器与所述伺服控制器相连。

12、本实用新型一种公共交通车辆内无障碍伸缩扶手的有益效果为：该无障碍伸缩扶手包括驱动电机、固定板、升降板、拉手、升降螺杆以及两侧板；其中驱动电机端部设有伺服控制器，拉手连接于升降板上，升降板两端分别可滑动地设置于两侧板上的滑轨槽内，升降螺杆上端穿过固定板与驱动电机通过传动机构相连，升降螺杆下端于升降板上的升降螺纹孔通过螺纹配合；该无障碍伸缩扶手的伺服控制器可在感应器的配合下检测伸缩扶手是否需要使用，并在扶手需要使用时，使控制驱动电机带动拉手从两侧板之间伸出，方便乘客握住拉手，防止乘客在公共车辆运行过程中摔倒；并且该无障碍伸缩扶手的拉手还可无人需要使用时在驱动电机的驱动下复位，以减少扶手所占空间，防止拉手与乘客发生碰撞。

技术特征：

1.一种公共交通车辆内无障碍伸缩扶手，其特征在于：包括驱动电机、固定板、升降板、拉手、升降螺杆以及两侧板；

2.根据权利要求1所述的一种公共交通车辆内无障碍伸缩扶手，其特征在于：所述拉手两端分别与升降板两端相连。

3.根据权利要求1所述的一种公共交通车辆内无障碍伸缩扶手，其特征在于：所述传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定于所述升降螺杆顶部，所述主动齿轮和所述从动齿轮垂直啮合。

4.根据权利要求1所述的一种公共交通车辆内无障碍伸缩扶手，其特征在于：所述升降螺杆下端还设有限位垫圈和限位销，所述限位垫圈套于所述升降螺杆下端，限位销穿过所述升降螺杆下端，所述限位垫圈位于所述升降板下方，所述限位销位于所述限位垫圈下方。

5.根据权利要求3所述的一种公共交通车辆内无障碍伸缩扶手，其特征在于：所述主动齿轮和所述从动齿轮均为锥齿轮。

6.根据权利要求3所述的一种公共交通车辆内无障碍伸缩扶手，其特征在于：两所述侧板之间还设有一限位套，所述限位套通过两连杆连接于两侧板之间，所述限位套位于所述固定板和所述升降板之间，所述限位套套于升降螺杆外。

7.根据权利要求1所述的一种公共交通车辆内无障碍伸缩扶手，其特征在于：该伸缩扶手还包括感应器，伺服控制器与所述感应器相连，所述感应器感测其下方是否有物体手掌存在，并向伺服控制器传递控制信号。

8.根据权利要求1所述的一种公共交通车辆内无障碍伸缩扶手，其特征在于：该伸缩扶手还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述拉手上，压力传感器与所述伺服控制器相连。

技术总结本技术提供一种公共交通车辆内无障碍伸缩扶手，该伸缩扶手包括驱动电机、固定板、升降板、拉手、升降螺杆以及两侧板；其中驱动电机端部设有伺服控制器，拉手连接于升降板上，升降板两端分别可滑动地设置于两侧板上的滑轨槽内，升降螺杆上端穿过固定板与驱动电机通过传动机构相连，升降螺杆下端与升降板上的升降螺纹孔通过螺纹配合；本技术提供的有益效果为：该无障碍伸缩扶手的伺服控制器可在感应器的配合在扶手需要使用时，使控制驱动电机带动拉手从两侧板之间伸出，方便乘客握住拉手，防止乘客在公共车辆运行过程中摔倒；并在拉手还可无人需要使用时在驱动电机的驱动下复位，以减少扶手所占空间，防止拉手与乘客发生碰撞。技术研发人员：汪琳琳,陈煜达,金才富,潘睿受保护的技术使用者：浙江师范大学技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/9