一种变幅筋膜枪的制作方法

本申请属于按摩工具，尤其涉及一种变幅筋膜枪。

背景技术：

1、筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织按摩工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。现有的筋膜枪通过活塞带动按摩头做直线往复运动，按摩头与人体接触，产生高频的振动作用到肌肉深层，起到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。现有的筋膜枪，已经实现了对按摩头振幅大小的调节功能，这就让使用者可以根据自身情况选择合适自己的筋膜枪振幅深度进行按摩理疗。例如专业运动员需要振幅深度深才能实现对运动后的肌肉进行缓解。而普通消费者尤其是新手在使用筋膜枪时，起初需要用振幅深度浅的筋膜枪，随后再随着使用的需要而逐步加深振幅。

2、然而，相关技术中筋膜枪振幅依靠使用者主动调节的方式实现，无法根据被按摩部的生理参数做适时调节，以提高按摩的击打效果。

技术实现思路

1、本申请旨在至少能够在一定程度上解决相关技术中筋膜枪无法根据按摩部生理参数调节按摩头振幅的技术问题。为此，本申请提供了一种变幅筋膜枪。

2、本申请实施例提供的一种变幅筋膜枪，包括：

3、连杆机构，包括依次铰接的调节杆、输出杆、连接杆和活塞，还包括偏心轮，输出杆与偏心轮铰接；

4、按摩头，安装于活塞，连杆机构用于驱动按摩头振动；

5、位置调节机构，调节杆远离与输出杆铰接的一端为调节端，调节端铰接在位置调节机构上，位置调节机构用于调节调节端的位置，以改变按摩头的振幅；

6、控制系统和生理参数采集装置，生理参数采集装置安装于按摩头，控制系统均与生理参数采集装置和位置调节机构电性连接，以根据生理参数采集装置采集到的生理参数控制位置调节机构调节调节端的位置，以改变按摩头的振幅。

7、生理参数采集装置安装在按摩头与被按摩部接触的表面。

8、在本申请可选的实施例中，按摩头与被按摩部接触的表面设置有安装孔，生理参数采集装置安装在安装孔内，生理参数采集装置朝向被按摩部的表面和按摩头与被按摩部接触的表面圆滑过渡。

9、在本申请可选的实施例中，按摩头上设置有第一接头，活塞上设置有与第一接头匹配的第二接头，第一接头与生理参数采集装置电性连接，第二接头与控制系统电性连接，第一接头与第二接头插接，以使按摩头与控制系统电性连接。

10、在本申请可选的实施例中，筋膜枪包括具有安装腔的外壳，连杆机构、位置调节机构位于安装腔内，活塞与外壳滑动连接，按摩头设置在安装腔外，安装腔内壁设置有固线结构，用于固定生理参数采集装置与控制系统电性连接的连接线。

11、在本申请可选的实施例中，生理参数采集装置为温度传感器，生理参数为温度值，控制系统用于根据温度值控制位置调节机构调节调节杆的调节端的位置，以改变按摩头的振幅。

12、在本申请可选的实施例中，生理参数采集装置包括间隔设置的光源和光敏传感器，生理参数为肌氧饱和度，光源用于向被按摩部发射光信号，光敏传感器接收从被按摩部反射的光信号，控制系统用于根据肌氧饱和度控制位置调节机构调节调节杆的调节端的位置，以改变按摩头的振幅。

13、在本申请可选的实施例中，位置调节机构包括丝杆、丝杆螺母及驱动装置，丝杆螺母套设在丝杆上与丝杆转动连接，丝杆螺母还与调节杆的调节端转动连接；驱动装置与丝杆传力连接，用于驱动丝杆绕其轴线转动，驱动装置与控制系统电性连接。

14、在本申请可选的实施例中，丝杆的轴线与活塞往复运动的路径呈夹角设置。

15、在本申请可选的实施例中，输出杆和连接杆的转动连接端与偏心轮的转动输入端之间的连线为第一摆线，调节杆的调节端与偏心轮的转动输入端之间的连线为第二摆线；

16、第一摆线与活塞往复轴线之间的夹角为第一夹角θ，第二摆线与活塞往复轴线之间的夹角为第二夹角β；调节第二夹角β以使第一夹角θ的摆动范围联动调节；

17、活塞的往复运动幅度满足以下关系：f＝l1*|cosθmax-cosθmin|；f为活塞的往复运动幅度；l1为第一摆线的长度；θmax为第一摆线对应于第二夹角β时的最大摆动角度；θmin为第一摆线对应于第二夹角β时的最小摆动角度。

18、本实用新型至少具有以下有益效果：

19、本发明在调节活塞振幅时，偏心轮上的偏心距本身没有变化，实现活塞振幅调节的核心是调节输出杆的摆幅铰接点(输出杆和连接杆的铰接点为摆幅铰接点)的摆动幅度。具体的讲，输出杆随着偏心轮的转动而往复摆动，而输出杆的摆幅铰接点的摆动幅度以及摆动范围的变化，就会通过连接杆传递到活塞处，并最终导致活塞往复运动的幅度的变化。摆幅调节机构通过对调节杆调节端的调节，对摆幅铰接点的摆动范围进行控制和调整，以此来直接有效的调整活塞的往复运动轨迹。通过这样的方式对摆幅铰接点的摆动幅度范围进行调节，连杆结构内部的相对连接关系在调节过程中不会产生相对位置变化，振幅调节后的运行稳定性更好。

20、同时，生理参数采集装置安装在按摩头上，用于采集被按摩部的生理参数，生理参数采集装置和位置调节机构均与控制系统电性连接，这样一来，控制系统便可根据生理参数采集装置采集的生理参数控制位置调节机构调节调节端的位置，进而改变按摩头的振幅，实现自动化调节，极大的提高了按摩效果，给用户带来更好的使用体验。

技术特征：

1.一种变幅筋膜枪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的变幅筋膜枪，其特征在于，所述生理参数采集装置(150)安装在所述按摩头(120)与被按摩部接触的表面。

3.根据权利要求2所述的变幅筋膜枪，其特征在于，所述按摩头(120)与被按摩部接触的表面设置有安装孔(121)，所述生理参数采集装置(150)安装在所述安装孔(121)内，所述生理参数采集装置(150)朝向所述被按摩部的表面和所述按摩头(120)的表面圆滑过渡。

4.根据权利要求1所述的变幅筋膜枪，其特征在于，所述按摩头(120)上设置有第一接头(170)，所述活塞(114)上设置有与所述第一接头(170)匹配的第二接头(180)，所述第一接头(170)与所述生理参数采集装置(150)电性连接，所述第二接头(180)与所述控制系统(140)电性连接，所述第一接头(170)与所述第二接头(180)插接，以使所述按摩头(120)与所述控制系统(140)电性连接。

5.根据权利要求1所述的变幅筋膜枪，其特征在于，所述筋膜枪(100)包括具有安装腔的外壳(160)，所述连杆机构(110)和位置调节机构(130)位于所述安装腔内，所述活塞(114)与所述外壳(160)滑动连接，所述按摩头(120)设置在所述安装腔外，所述安装腔内壁设置有固线结构，用于固定所述生理参数采集装置(150)与所述控制系统(140)电性连接的连接线。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的变幅筋膜枪，其特征在于，所述生理参数采集装置(150)为温度传感器，所述生理参数为温度值，所述控制系统(140)用于根据所述温度值控制所述位置调节机构(130)调节所述调节杆(111)的调节端的位置，以改变所述按摩头(120)的振幅。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的变幅筋膜枪，其特征在于，所述生理参数采集装置(150)包括间隔设置的光源和光敏传感器，所述生理参数为肌氧饱和度，所述光源用于向被按摩部发射光信号，所述光敏传感器接收从所述被按摩部反射的光信号，所述控制系统(140)用于根据所述肌氧饱和度控制所述位置调节机构(130)调节所述调节杆(111)的调节端的位置，以改变所述按摩头(120)的振幅。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的变幅筋膜枪，其特征在于，所述位置调节机构(130)包括丝杆(131)、丝杆螺母(132)及驱动装置(133)，所述丝杆螺母(132)套设在所述丝杆(131)上与所述丝杆(131)转动连接，所述丝杆螺母(132)还与所述调节杆(111)的调节端转动连接；所述驱动装置(133)与所述丝杆(131)传力连接，用于驱动所述丝杆(131)绕其轴线转动，所述驱动装置(133)与所述控制系统(140)电性连接。

9.根据权利要求8所述的变幅筋膜枪，其特征在于，所述丝杆(131)的轴线与所述活塞(114)往复运动的路径呈夹角设置。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的变幅筋膜枪，其特征在于，所述输出杆(112)和所述连接杆(113)的转动连接端与所述偏心轮的转动输入端之间的连线为第一摆线，所述调节杆(111)的调节端与所述偏心轮(115)的转动输入端之间的连线为第二摆线；

技术总结本申请公开了一种变幅筋膜枪，属于按摩工具的技术领域。本申请变幅筋膜枪包括连杆机构、按摩头、位置调节机构、控制系统和生理参数采集装置，按摩头安装于活塞，连杆机构用于驱动按摩头振动。位置调节机构用于调节调节杆调节端的位置，以改变按摩头的振幅。生理参数采集装置安装在按摩头上，用于采集被按摩部的生理参数，生理参数采集装置和位置调节机构均与控制系统电性连接。这样一来，控制系统便可根据生理参数采集装置采集的生理参数控制位置调节机构调节调节端的位置，进而改变按摩头的振幅，实现自动化调节，极大的提高了按摩的效果，给用户带来更好的使用体验。技术研发人员：张文,邓小浪,赵骏霖受保护的技术使用者：四川千里倍益康医疗科技股份有限公司技术研发日：20230901技术公布日：2024/7/18