一种手持式微创手术剪刀器械的制作方法

本技术涉及微创外科手术相关工具，具体而言，涉及一种手持式微创手术剪刀器械。

背景技术：

1、腔镜微创手术操作是指医生利用细长的专用手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。在内窥镜辅助下，微创手术器械是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包括夹持、切除、切割、缝合、吻合等。微创手术器械具有不同的配置，其包括执行末端，腕节、器械杆、器械盒等。

2、然而，手术器械结构复杂，成本高。手术器械配合手术机器人使用，手术器械安装在机器人的机械臂末端，参考授权公告号为cn211460507u、名称是一种微创手术机器人的实用新型专利以及申请公布号为cn102579133a的发明申请，通过安装在机械臂末端的电机提供动力，经过手术器械中复杂的传动机构使执行末端动作。此外，手术机器人非常昂贵，手术器械作为整个机器人的消耗品使用次数有限，比如手术器械使用10次后就得报废，浪费资源，增加手术成本。

技术实现思路

1、本实用新型就是为了解决现有微创手术机器人系统中的手术器械结构复杂、成本高、使用不灵活方便的技术问题，提供了一种手持式微创手术剪刀器械。

2、本实用新型提供的一种手持式微创手术剪刀器械，包括操作手柄、基座、器械杆、柔性关节组件、执行末端以及传动机构，操作手柄与基座连接，器械杆与基座的前端连接，柔性关节组件与器械杆的前端连接，执行末端与柔性关节组件连接；

3、基座包括支撑套筒、锁止旋钮和内球体，锁止旋钮设有螺杆，支撑套筒设有螺纹孔，螺杆与支撑套筒上的螺纹孔连接，支撑套筒的后端设有外球面，内球体与外球面连接配合；内球体设有中心通孔；

4、操作手柄包括固定手握架、活动柄、弹簧、绕线轮，活动柄与固定手握架转动连接，固定手握架设有弹簧连接部，弹簧的一端与固定手握架的弹簧连接部连接，弹簧的另一端与活动柄的上端连接，绕线轮与固定手握架转动连接；

5、内球体设有连接部，固定手握架的前端与内球体的连接部固定连接；

6、传动机构包括开合钢丝、第一偏航钢丝、第二偏航钢丝、第三偏航钢丝和第四偏航钢丝，第一偏航钢丝、第二偏航钢丝、第三偏航钢丝与第四偏航钢丝布置在支撑套筒和器械杆中，第一偏航钢丝、第二偏航钢丝、第三偏航钢丝和第四偏航钢丝的后端分别与内球体固定连接，第一偏航钢丝、第二偏航钢丝、第三偏航钢丝和第四偏航钢丝的前端分别穿过柔性关节组件上沿圆周方向均布的四个通孔后固定在柔性关节组件的前端；开合钢丝布置在支撑套筒和器械杆中，开合钢丝的后端穿过内球体的中心通孔后先绕过绕线轮再与活动柄的上端固定连接，开合钢丝的前端穿过柔性关节组件的中心通孔后与执行末端连接；

7、执行末端包括连接座、刀片一、刀片二、定位轴、连杆一、连杆二、推拉件和回位弹簧，定位轴与连接座的前端固定连接，刀片一与定位轴转动连接，刀片二与定位轴转动连接，刀片一与刀片二叠放在一起，连杆一的一端与刀片一的后端铰接，连杆一的另一端与推拉件的前端铰接，连杆二的一端与刀片二的后端铰接，连杆二的另一端与推拉件的前端铰接，刀片一和刀片二对称布置，连杆一、连杆二对称布置；推拉件位于连接座中，连接座的后端与柔性关节组件的前端固定连接，回位弹簧套在推拉件上，回位弹簧的后端抵靠在柔性关节组件的前端面上，回位弹簧的前端抵靠在推拉件前部的平台处；推拉件的后端位于柔性关节组件的中心通孔中；开合钢丝的前端与推拉件的后端固定连接。

8、优选地，内球体设有沿圆周方向均布的四个通孔，第一偏航钢丝、第二偏航钢丝、第三偏航钢丝和第四偏航钢丝的后端分别穿过内球体上的四个通孔，第一偏航钢丝、第二偏航钢丝、第三偏航钢丝和第四偏航钢丝的后端均连接有丝结，共四个丝结，四个丝结位于内球体的后端面处。

9、本实用新型的有益效果是，手动操作，使用方便、灵活，产品体积小、占用空间小。医生根据手感可以实现精准手术。不需要电机等用电动力部件，没有电气零件故障率低。产品动作稳定、可靠性高，产品使用寿命长。结构巧妙，零部件不多，致使制造过程高效，制造成本低。

10、本实用新型使用时，不仅可以从患者身体的微小切口探入到体内，也可以通过人体的直肠、食管等腔道探入。

11、不需要像现有技术手术机器人系统那样提前对医生进行训练，医生经过一段时间的专业训练操作主控制端，才能熟练的进行实际手术。

12、活动柄在前，固定手握架在后，更符合人手握动作。

13、本实用新型进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

技术特征：

1.一种手持式微创手术剪刀器械，其特征在于，包括操作手柄、基座、器械杆、柔性关节组件、执行末端以及传动机构，所述操作手柄与基座连接，所述器械杆与基座的前端连接，所述柔性关节组件与器械杆的前端连接，所述执行末端与柔性关节组件连接；

2.根据权利要求1所述的手持式微创手术剪刀器械，其特征在于，所述内球体设有沿圆周方向均布的四个通孔，所述第一偏航钢丝、第二偏航钢丝、第三偏航钢丝和第四偏航钢丝的后端分别穿过内球体上的四个通孔，所述第一偏航钢丝、第二偏航钢丝、第三偏航钢丝和第四偏航钢丝的后端均连接有丝结，共四个丝结，所述四个丝结位于内球体的后端面处。

技术总结本技术涉及一种手持式微创手术剪刀器械，其解决了现有微创手术机器人系统中的手术器械结构复杂、成本高、使用不灵活方便的技术问题；其包括操作手柄、基座、器械杆、柔性关节组件、执行末端以及传动机构，操作手柄与基座连接，器械杆与基座的前端连接，柔性关节组件与器械杆的前端连接，执行末端与柔性关节组件连接，操作手柄包括固定手握架、活动柄、弹簧、绕线轮。本技术广泛用于腔镜微创手术技术领域。技术研发人员：王一帆,李洪江,李莹受保护的技术使用者：威海洪源医疗科技有限公司技术研发日：20230906技术公布日：2024/7/18