一种六自由度摇摆台的摇摆装置的制作方法

本技术涉及摇摆台，具体领域为一种六自由度摇摆台的摇摆装置。

背景技术：

1、相关技术中，摇摆试验台是一种广泛用来模拟船舶运动姿态的空间运动机构，通过摇摆试验台可以对船舶在各种海况下的运动状态进行模拟，真实再现船舶的实际运动状态，为舰载设备的研制提供可靠、经济的试验环境。

2、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：为了实现机电一体化系统基于仿真的设计，关键是在摇摆台设计的同时建立可操作的仿真模型，并实现机电液多领域的有机集成与协同仿真，这样才能在摇摆台开发的各个阶段通过仿真来分析、评价、验证设计决策，因此，对多领域复杂机电产品进行机电液一体化的仿真分析很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种六自由度摇摆台的摇摆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六自由度摇摆台的摇摆装置，包括控制机，采用586工业pc机；下位机，数量为3，其信号输入端均连接于所述控制机的信号输出端；摇摆装置，所述摇摆装置包括第一阀控缸和第二阀控缸，数量为3组，均与下位机的信号端电性相连；摇摆台平台，通过三个第一固定座分别与三组第一阀控缸和第二阀控缸相铰接。

3、优选的，所述下位机采用all-in-one方式的486/66cpu控制芯片。

4、优选的，三组所述第一阀控缸和第二阀控缸下端设有安装台，所述安装台通过三个第二固定座分别与第三组的第二阀控缸和第一组的第一阀控缸、第一组的第二阀控缸和第二组的第一阀控缸、第二组的第二阀控缸和第三组的第一阀控缸相铰接。

5、优选的，所述下位机的信号输出端设有a/d转换器和d/a转换器，所述a/d转换器的数量为2，其信号输入端分别电连接有位移传感器，对应侧的所述位移传感器的信号输入端分别与对应的所述第一阀控缸和第二阀控缸电性相连，所述d/a转换器通过第一功率放大器和第二功率放大器分别与所述第一阀控缸和第二阀控缸电性相连。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用3个下位机,每个下位机控制一个第一阀控缸和一个第二阀控缸,通过控制机建立虚拟仿真环境系统进行试验研究,可以降低实验成本,提高试验效率，同时可以对各种可能的工况进行仿真，并能够预先检验控制策略，对提高系统的可靠性与稳定性。

技术特征：

1.一种六自由度摇摆台的摇摆装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的六自由度摇摆台的摇摆装置，其特征在于：所述下位机(2)采用all-in-one方式的486/66cpu控制芯片。

3.根据权利要求1所述的六自由度摇摆台的摇摆装置，其特征在于：三组所述第一阀控缸(3)和第二阀控缸(4)下端设有安装台(7)，所述安装台(7)通过三个第二固定座(8)分别与第三组的第二阀控缸(4)和第一组的第一阀控缸(3)、第一组的第二阀控缸(4)和第二组的第一阀控缸(3)、第二组的第二阀控缸(4)和第三组的第一阀控缸(3)相铰接。

4.根据权利要求1所述的六自由度摇摆台的摇摆装置，其特征在于：所述下位机(2)的信号输出端设有a/d转换器(9)和d/a转换器(10)，所述a/d转换器(9)的数量为2，其信号输入端分别电连接有位移传感器(11)，对应侧的所述位移传感器(11)的信号输入端分别与对应的所述第一阀控缸(3)和第二阀控缸(4)电性相连，所述d/a转换器(10)通过第一功率放大器(12)和第二功率放大器(13)分别与所述第一阀控缸(3)和第二阀控缸(4)电性相连。

技术总结本技术公开了一种六自由度摇摆台的摇摆装置，包括控制机，采用586工业PC机；下位机，数量为3，其信号输入端均连接于所述控制机的信号输出端；摇摆装置，所述摇摆装置包括第一阀控缸和第二阀控缸，数量为3组，均与下位机的信号端电性相连；摇摆台平台，通过三个第一固定座分别与三组第一阀控缸和第二阀控缸相铰接，所述下位机采用ALL‑IN‑ONE方式的486/66CPU控制芯片，通过采用3个下位机,每个下位机控制一个第一阀控缸和一个第二阀控缸,通过控制机建立虚拟仿真环境系统进行试验研究,可以降低实验成本,提高试验效率，同时可以对各种可能的工况进行仿真，并能够预先检验控制策略，对提高系统的可靠性与稳定性。技术研发人员：孙淑敏,孙艳波,薛尚欢受保护的技术使用者：辽宁省瑞新精密机械有限公司技术研发日：20230906技术公布日：2024/7/18