一种自动调节的双导梁架桥机的制作方法

本说明书涉及桥梁安装施工，特别涉及一种自动调节的双导梁架桥机。

背景技术：

1、在公路、铁路工程中，进行桥梁施工时，随着桥梁装配化要求日益增多，越来越多的桥梁工程采用预制梁片现场安装工艺进行施工。对预制梁片大多采用架桥机进行现场安装，但目前架桥机的自动化控制水平很低，架梁操作几乎完全依靠人手动控制。在对横移轨道的调平时，传统人工搬运枕木支垫，水平尺检验调平的方式，调节效率低，人工作业风险高。对于工艺较复杂的架梁工况，采用人工操作时需要较多的操作工人协同工作，架设效率较低。

2、因此，希望提供一种自动调节的双导梁架桥机，能够提高横移轨道的调平效率。

技术实现思路

1、本说明书一个或多个实施例提供一种自动调节的双导梁架桥机。所述双导梁架桥机包括导梁和支腿；所述支腿可滑动地设于所述导梁的下方；所述支腿下方设有夹紧装置、移动台车和自动调平的横移轨道，所述横移轨道的长度方向与所述导梁的长度方向垂直；所述夹紧装置和所述移动台车的顶部均与所述支腿固定连接，所述移动台车的底部与所述横移轨道滑动连接，所述夹紧装置的底部可夹紧或松开地与所述横移轨道连接；所述夹紧装置松开时，所述支腿通过所述移动台车沿所述横移轨道的长度方向移动；所述夹紧装置夹紧时，所述支腿通过所述夹紧装置与所述横移轨道固定连接，所述支腿和所述横移轨道沿所述导梁长度方向移动。

2、在一些实施例中，所述横移轨道包括多个电动丝杠组件和导轨，所述多个电动丝杠组件位于所述导轨下方，所述多个电动丝杠组件通过调整行程，调整所述导轨的高度和水平度。

3、在一些实施例中，所述多个电动丝杠组件沿所述导轨长度方向排列成一排，且相邻的两个电动丝杠组件之间间距相等；或，所述多个电动丝杠组件沿所述导轨长度方向排列成平行的两排或两排以上，同一排中相邻的两个电动丝杠组件之间的间距相等，相邻两排的所述电动丝杠组件错位分布。

4、在一些实施例中，所述双导梁架桥机还包括控制系统，所述电动丝杠组件设有行程检测装置和载荷传感器；所述控制系统通过所述行程检测装置获取所述电动丝杠组件的行程；所述载荷传感器设置于所述电动丝杠组件底部，所述控制系统通过所述载荷传感器获取所述电动丝杠组件底部与桥梁的盖梁接触后的载荷。

5、在一些实施例中，所述电动丝杠组件包括丝杠、丝杠螺母、安装法兰、蜗杆和电机；所述丝杠的一端设有环形凹槽和环形凸起；所述丝杠螺母外侧设有与所述蜗杆传动连接的蜗轮，内侧设有与丝杠传动连接的内螺纹；所述安装法兰的一端与所述导轨连接，所述安装法兰的另一端套设在所述丝杠外侧壁；所述丝杠螺母的内径小于所述环形凸起的外径；所述电机与所述蜗杆传动连接。

6、在一些实施例中，所述电动丝杠组件还包括齿轮箱，所述电机与所述齿轮箱传动连接，所述齿轮箱与至少2个所述蜗杆传动连接。

7、在一些实施例中，所述导梁包括第一导梁和第二导梁，所述支腿设于所述第一导梁和第二导梁下方。

8、在一些实施例中，所述双导梁架桥机还包括图像识别系统，通过所述图像识别系统获取所述横移轨道与桥梁的盖梁之间的距离。

9、在一些实施例中，所述横移轨道设有倾角传感器和水平传感器；所述倾角传感器设置在所述横移轨道的两端。

10、在一些实施例中，所述双导梁架桥机还包括高程传感器和压力传感器，通过所述高程传感器检测所述第一导梁和所述第二导梁的高度，通过所述压力传感器监测所述第一导梁和所述第二导梁的压力。

11、本实用新型的一些实施例包括如下有益效果：(1)工作人员可以通过遥控操作同时控制多个电动丝杠组件的行程来自动调节横移轨道的高度和水平度，改变传统人检验调平的方式，提高调节效率，降低人工作业风险，提升自动化和数据化程度；(2)通过设置齿轮箱，可以减少电机的数量，降低了成本，减少电机的接线；同时，两个丝杠通过齿轮箱联动，可以更好地协调运动，避免不同电机间的误差或不同速度引起的不平衡；(3)通过多种传感器数据，改变传统人工眼看手测、借助经验判断架桥机安全状态的现状，提高检测的准确性和效率，降低对工作人员的技能要求，提升自动化和数据化程度，同时提高了操作安全性。

技术特征：

1.一种自动调节的双导梁架桥机，其特征在于，包括导梁和支腿；

2.根据权利要求1所述的双导梁架桥机，其特征在于，所述横移轨道包括多个电动丝杠组件和导轨，所述多个电动丝杠组件位于所述导轨下方，所述多个电动丝杠组件通过调整行程，调整所述导轨的高度和水平度。

3.根据权利要求2所述的双导梁架桥机，其特征在于，所述多个电动丝杠组件沿所述导轨长度方向排列成一排，且相邻的两个电动丝杠组件之间间距相等；或，所述多个电动丝杠组件沿所述导轨长度方向排列成平行的两排或两排以上，同一排中相邻的两个电动丝杠组件之间的间距相等，相邻两排的所述电动丝杠组件错位分布。

4.根据权利要求2所述的双导梁架桥机，其特征在于，还包括控制系统，所述电动丝杠组件设有行程检测装置和载荷传感器；

5.根据权利要求2所述的双导梁架桥机，其特征在于，所述电动丝杠组件包括丝杠、丝杠螺母、安装法兰、蜗杆和电机；

6.根据权利要求5所述的双导梁架桥机，其特征在于，所述电动丝杠组件还包括齿轮箱，所述电机与所述齿轮箱传动连接，所述齿轮箱与至少2个所述蜗杆传动连接。

7.根据权利要求1所述的双导梁架桥机，其特征在于，所述导梁包括第一导梁和第二导梁，所述支腿设于所述第一导梁和第二导梁下方。

8.根据权利要求1所述的双导梁架桥机，其特征在于，所述双导梁架桥机还包括图像识别系统，通过所述图像识别系统获取所述横移轨道与桥梁的盖梁之间的距离。

9.根据权利要求1所述的双导梁架桥机，其特征在于，所述横移轨道设有倾角传感器和水平传感器；所述倾角传感器设置在所述横移轨道的两端。

10.根据权利要求7所述的双导梁架桥机，其特征在于，所述双导梁架桥机还包括高程传感器和压力传感器，通过所述高程传感器检测所述第一导梁和所述第二导梁的高度，通过所述压力传感器监测所述第一导梁和所述第二导梁的压力。

技术总结本说明书实施例提供一种自动调节的双导梁架桥机，包括导梁和支腿；支腿可滑动地设于导梁的下方；支腿下方设有夹紧装置、移动台车和自动调平的横移轨道，横移轨道的长度方向与导梁的长度方向垂直；夹紧装置和移动台车的顶部均与支腿固定连接，移动台车的底部与横移轨道滑动连接，夹紧装置的底部可夹紧或松开地与横移轨道连接；夹紧装置松开时，支腿通过移动台车沿横移轨道的长度方向移动；夹紧装置夹紧时，支腿通过夹紧装置与横移轨道固定连接，支腿和横移轨道沿导梁长度方向移动。技术研发人员：王洋,刘东苗,陈杰,陈强,魏学龙,罗强,刘平,晋潇圣受保护的技术使用者：四川公路桥梁建设集团有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/7/18