嫁接打印辅助装置及嫁接打印系统的制作方法

本申请涉及嫁接打印领域，尤其涉及一种嫁接打印辅助装置及嫁接打印系统。

背景技术：

1、嫁接打印是3d打印机将原有物品作为基座，在该物品上继续打印，形成完整物品的工艺。一般而言，进行嫁接打印的每台3d打印机均会配置有相机，用户把物品放置于3d打印机的打印平台，相机拍摄该物品，得到嫁接件的图像坐标，然后，将其转换成3d打印机中的激光扫描坐标，通过该激光扫描坐标与需新增的打印部分进行对接处理，以使得该物品与新打印出的部分能够衔接在一起。

2、嫁接的品质与相机拍摄出的图像的分辨率有关联，图像的分辨率越高，图像坐标越精准，嫁接的位置衔接越准确，然而，相机分辨率越高，相机价格越贵，进行嫁接打印的成本越大。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种嫁接打印辅助装置及嫁接打印系统，能够在保障嫁接的位置衔接平滑准确的基础上，降低嫁接打印的相机配置成本。

2、本申请实施例还提供一种嫁接打印辅助装置，包括：

3、承载平台，所述承载平台用于放置嫁接基板，所述嫁接基板上放置有待进行嫁接打印的嫁接件；

4、相机，所述相机位于所述承载平台的上方，用于拍摄所述嫁接件，得到所述嫁接件的图像；

5、计算机设备，所述计算机设备与所述相机通信连接，所述计算机设备还包括通信单元，所述通信单元用于与多个3d打印机通信；

6、所述计算机设备用于将所述嫁接件在所述图像中的图像坐标转换成目标3d打印机中的激光扫描坐标，及将所述激光扫描坐标传输至所述目标3d打印机；

7、其中，所述目标3d打印机为所述多个3d打印机中用于对所述嫁接件进行嫁接打印的3d打印机。

8、本申请实施例的相机配置在嫁接打印辅助装置上，嫁接打印辅助装置与多个3d打印机通信连接，从而使得多个3d打印机的零件的拍摄和坐标处理能够集中在嫁接打印辅助装置实现，进而使得即使在多个3d打印机不配置相机的情况下，3d打印机也可得到嫁接件在3d打印机中的激光扫描坐标，以保障嫁接打印时嫁接位置衔接的平滑准确，而且还便于降低嫁接打印的成本。

9、此外，本申请实施例采用独立的嫁接打印辅助装置，使得相机能够与3d打印机的安装位置分离开来，例如可将嫁接打印辅助装置放置在专门区域，保持放置环境的稳定性，从而有利于保障相机所处环境的稳定性，进而有利于减少图像坐标与激光扫描坐标之间的转换关系的调整次数，降低操作的繁琐程度，减少人工调整该转换关系的人力成本。

10、在一些实施例中，嫁接打印辅助装置还包括：

11、罩体，所述相机配置于所述罩体，所述罩体下端存在开口，所述承载平台位于所述开口处。

12、在一些实施例中，嫁接打印辅助装置还包括：

13、照明单元，所述照明单元配置于所述承载平台的上方，且位于所述罩体的内侧壁。

14、在一些实施例中，所述承载平台为第一升降平台，所述第一升降平台用于调整所述嫁接基板与所述相机之间的距离。

15、在一些实施例中，所述相机为面阵相机或线扫相机。

16、本申请实施例还提供一种嫁接打印系统，包括：

17、上述的嫁接打印辅助装置和多个3d打印机，其中，所述多个3d打印机与所述嫁接打印辅助装置通信连接。

18、在一些实施例中，嫁接打印系统还包括：

19、传送带，所述传送带的一端设置于所述嫁接打印辅助装置所在的第一区域内，所述传送带的另一端设置于所述目标3d打印机所在的第二区域内，所述传送带用于将所述嫁接基板从所述第一区域传输至所述第二区域。

20、在一些实施例中，嫁接打印系统还包括：

21、第一机械臂，所述第一机械臂配置于所述第一区域内，所述第一机械臂用于在所述相机拍摄所述嫁接件之后，将所述嫁接基板从所述承载平台转移至所述传送带。

22、在一些实施例中，嫁接打印系统还包括：

23、第二机械臂，所述第二机械臂配置于所述第二区域内，所述第二机械臂用于在所述嫁接基板到达所述第一区域内之后，将所述嫁接基板从所述传送带转移至所述目标3d打印机中的打印平台。

24、在一些实施例中，嫁接打印系统还包括自主移动机器人，所述自主移动机器人用于将所述嫁接基板从所述嫁接打印辅助装置所在的第一区域内传输至所述目标3d打印机所在的第二区域内。

技术特征：

1.一种嫁接打印辅助装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的嫁接打印辅助装置，其特征在于，所述嫁接打印辅助装置还包括：

3.如权利要求2所述的嫁接打印辅助装置，其特征在于，所述嫁接打印辅助装置还包括：

4.如权利要求1至3中任一项所述的嫁接打印辅助装置，其特征在于，所述承载平台为第一升降平台，所述第一升降平台用于调整所述嫁接基板与所述相机之间的距离。

5.如权利要求1所述的嫁接打印辅助装置，其特征在于，所述相机为面阵相机或线扫相机。

6.一种嫁接打印系统，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的嫁接打印系统，其特征在于，所述嫁接打印系统还包括：

8.如权利要求7所述的嫁接打印系统，其特征在于，所述嫁接打印系统还包括：

9.如权利要求7或8所述的嫁接打印系统，其特征在于，所述嫁接打印系统还包括：

10.如权利要求6所述的嫁接打印系统，其特征在于，所述嫁接打印系统还包括自主移动机器人，所述自主移动机器人用于将所述嫁接基板从所述嫁接打印辅助装置所在的第一区域内传输至所述目标3d打印机所在的第二区域内。

技术总结本申请涉及嫁接打印领域，尤其涉及一种嫁接打印辅助装置及嫁接打印系统。嫁接打印系统包括嫁接打印辅助装置和与嫁接打印辅助装置通信连接的多个3D打印机，该嫁接打印辅助装置包括：用于放置嫁接基板的承载平台，嫁接基板上放置有嫁接件；位于承载平台的上方的相机，相机用于拍摄嫁接件，得到嫁接件的图像；计算机设备，该计算机设备与相机通信连接，且与多个3D打印机通信；计算机设备用于将嫁接件在图像中的图像坐标转换成该多个3D打印机中的目标3D打印机的激光扫描坐标，及将激光扫描坐标传输至目标3D打印机。本申请能够在保障嫁接的位置衔接平滑准确的基础上，降低嫁接打印的相机配置成本。技术研发人员：刘建业,余胤鎏,高文华,侯植澎,黄植泉受保护的技术使用者：广东汉邦激光科技有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/7/18