撕离机构的制作方法

本技术涉及储能产品智能制造，具体而言，涉及一种撕离机构。

背景技术：

1、目前，对于储能产品中的电芯模组而言，部分电芯模组使用pc膜(pc膜一般指以聚碳酸酯树脂为基料制得的薄膜)作为间隔，以通过pc膜对相邻两个电芯之间进行部分物理性能的隔绝。pc膜上一般贴设有双面胶，并在双面胶处设置有型纸。

2、然而，现有技术中为了将pc膜粘贴在电芯上，一般通过人工撕离型纸。这样，往往会造成撕离效率较低，不利于进行快速撕离，进而也不利于快速将pc膜粘贴在电芯上。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种撕离机构，以解决现有技术中对型纸的撕离效率较低的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种撕离机构，撕离机构用于将型纸从待撕离件上进行撕离，撕离机构包括：

3、第一定位结构，第一定位结构用于对待撕离件的一侧进行接触定位，第一定位结构与型纸间隔设置；

4、第二定位结构，与第一定位结构间隔设置，第二定位结构用于对待撕离件的另一侧进行接触定位，第二定位结构相对第一定位结构可活动地设置，以靠近或远离第一定位结构，并将待撕离件夹紧在第一定位结构和第二定位结构之间；

5、撕离夹爪，与第一定位结构间隔设置，撕离夹爪与型纸相对设置，撕离夹爪用于夹取型纸；撕离夹爪沿预设方向可移动地设置在第一定位结构的侧部，以撕离型纸。

6、进一步地，撕离机构包括：

7、驱动结构，驱动结构的驱动部沿预设方向移动，驱动结构的驱动部与撕离夹爪驱动连接。

8、进一步地，撕离机构还包括：

9、支撑座，支撑座沿预设方向延伸，第一定位结构安装在支撑座上，撕离夹爪沿预设方向可移动地设置在支撑座上。

10、进一步地，撕离机构还包括导向配合的第一导向结构和第二导向结构，第一导向结构沿预设方向延伸，第一导向结构设置在支撑座上，第二导向结构与撕离夹爪连接。

11、进一步地，待撕离件的一侧设置有多个型纸，第一定位结构与待撕离件的位于相邻两个型纸之间的部分相适配，第一定位结构设置在相邻两个型纸之间。

12、进一步地，第二定位结构的周缘凸出于待撕离件的周缘设置；或者，

13、第二定位结构的周缘与待撕离件的周缘相适配的设置。

14、进一步地，第二定位结构包括：

15、固定板和弹性件，弹性件的一端与固定板连接；

16、定位板，弹性件的另一端与定位板连接，定位板远离固定板的一侧用于与待撕离件接触。

17、进一步地，固定板上设置有导向孔，第二定位结构还包括：

18、导向杆，设置在定位板上，导向杆可移动地穿设在导向孔内；

19、限位凸起，设置在导向杆上，限位凸起凸出于导向杆的周缘设置，限位凸起位于固定板远离定位板的一侧，限位凸起用于与固定板进行抵接限位。

20、进一步地，撕离机构还包括：

21、回收机构，设置在第一定位结构和第二定位结构的下方，回收机构具有容纳型纸的回收腔。

22、进一步地，撕离机构还包括：

23、物料检测件，物料检测件的检测部朝向第一定位结构设置，以检测第一定位结构处是否设置有待撕离件。

24、应用本实用新型的技术方案，通过撕离夹爪对型纸的夹取，并使撕离夹爪沿预设方向移动，能够使得撕离夹爪带动型纸进行撕离，从而最终将型纸从待撕离件上撕取下来，完成撕离操作。上述撕离操作过程不需要人工进行参与，能够便于快速实现对型纸的撕离，便于实现自动化生产。

技术特征：

1.一种撕离机构，其特征在于，所述撕离机构用于将型纸从待撕离件上进行撕离，所述撕离机构包括：

2.根据权利要求1所述的撕离机构，其特征在于，所述撕离机构包括：

3.根据权利要求1所述的撕离机构，其特征在于，所述撕离机构还包括：

4.根据权利要求3所述的撕离机构，其特征在于，所述撕离机构还包括导向配合的第一导向结构(61)和第二导向结构(62)，所述第一导向结构(61)沿所述预设方向延伸，所述第一导向结构(61)设置在所述支撑座(50)上，所述第二导向结构(62)与所述撕离夹爪(30)连接。

5.根据权利要求1所述的撕离机构，其特征在于，所述待撕离件的一侧设置有多个所述型纸，所述第一定位结构(10)与所述待撕离件的位于相邻两个所述型纸之间的部分相适配，所述第一定位结构(10)设置在相邻两个所述型纸之间。

6.根据权利要求1所述的撕离机构，其特征在于，所述第二定位结构(20)的周缘凸出于所述待撕离件的周缘设置；或者，

7.根据权利要求1所述的撕离机构，其特征在于，所述第二定位结构(20)包括：

8.根据权利要求7所述的撕离机构，其特征在于，所述固定板(21)上设置有导向孔，导向杆所述第二定位结构(20)还包括：

9.根据权利要求1至8中任一项所述的撕离机构，其特征在于，所述撕离机构还包括：

10.根据权利要求1至8中任一项所述的撕离机构，其特征在于，所述撕离机构还包括：

技术总结本技术提供了一种撕离机构，撕离机构用于将型纸从待撕离件上进行撕离，撕离机构包括：第一定位结构，第一定位结构用于对待撕离件的一侧进行接触定位，第一定位结构与型纸间隔设置；第二定位结构，与第一定位结构间隔设置，第二定位结构用于对待撕离件的另一侧进行接触定位，第二定位结构相对第一定位结构可活动地设置，以靠近或远离第一定位结构，并将待撕离件夹紧在第一定位结构和第二定位结构之间；撕离夹爪，与第一定位结构间隔设置，撕离夹爪与型纸相对设置，撕离夹爪用于夹取型纸；撕离夹爪沿预设方向可移动地设置在第一定位结构的侧部。通过本技术提供的技术方案，能够解决现有技术中对型纸的撕离效率较低的技术问题。技术研发人员：李永富,王安国,邓锦辉受保护的技术使用者：珠海科创储能科技有限公司技术研发日：20231228技术公布日：2024/7/18