脑立体定位仪视觉定位装置的制作方法

本申请属于医疗辅助器械，尤其是涉及一种脑立体定位仪视觉定位装置。

背景技术：

1、脑立体定向手术区别于常规开颅手术一种手术方式，其特点是微创、精准，主要应用领域是运动障碍病以及癫痫、疼痛、脑组织活检、脑出血等。要实行立体定向手术，最常用是立体定向头架，可以通过设定靶点的坐标，非常精确地达到脑部核团或者位置，对神经外科精准治疗疾病非常有帮助。

2、脑立体定向手术与普通的开颅手术最大的区别在于不需要开颅，用于脑内病灶靶点的精确定位，精度在1mm之内，与ct、mri等影像设备均可配套。手术时，先把定向仪的框架固定在病人头上，然后去ct室扫描，通过ct影像建立坐标系，计算脑内靶点的三维坐标数据，回手术室安装手术器械进行手术，定向仪的最重要的功能在于保证定位准确、使用方便。

3、中国实用新型专利文献cn219331968u公开了一种脑立体定向仪，其中使用探针进行定位。但是现有技术中还存在着视觉定位，即使用视觉摄像头捕捉定位球从而实现视觉定位。但是定位球目前是由医生通过钉在头颅上定位螺钉而进行固定(通常需要3～10个定位螺钉才能完成定位)，对病人的头颅造成伤害，并且造成使用不方便。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种能够兼具探针定位和视觉定位的使用方便的脑立体定位仪视觉定位装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种脑立体定位仪视觉定位装置，包括：

4、底座组件，所述底座组件包括底部框架；

5、支架，所述支架设置在底座组件上，用于支撑底座组件；

6、视觉定位杆，所述视觉定位杆以可拆卸的方式插接在所述底座组件上，所述视觉定位杆包括竖杆以及设置在竖杆上的若干定位球。

7、优选地，本实用新型的脑立体定位仪视觉定位装置，底座组件的竖直投影为切角矩形或者圆角矩形。

8、优选地，本实用新型的脑立体定位仪视觉定位装置，所述视觉定位杆为若干个。

9、优选地，本实用新型的脑立体定位仪视觉定位装置，所述视觉定位杆为4个，且4个视觉定位杆分别位于底座组件的四角。

10、优选地，本实用新型的脑立体定位仪视觉定位装置，每个视觉定位杆上的所述定位球为若干个，且所述定位球的高度和位于水平面上的投影位置各不相同。

11、优选地，本实用新型的脑立体定位仪视觉定位装置，所述底部框架由四条边相互拼接形成。

12、优选地，本实用新型的脑立体定位仪视觉定位装置，所述支架包括中间具有长条孔的支架本体，以及设置在长条孔内的用于将支架本体固定到底座组件上的螺钉。通过螺钉在长条孔的位置可以调整底座组件的高度。

13、优选地，本实用新型的脑立体定位仪视觉定位装置，所述支架设置在所述底座组件的四角。

14、优选地，本实用新型的脑立体定位仪视觉定位装置，所述底部框架上设置有凹槽，所述支架卡设在凹槽内。

15、优选地，本实用新型的脑立体定位仪视觉定位装置，所述凹槽的横截面为梯形。

16、本实用新型的有益效果是：

17、本实用新型的脑立体定位仪视觉定位装置，底座组件和支架为脑部定向头架的部分结构，底座组件和支架先行安装到病人头部，当基于脑立体定位仪完成ct定位后，再将视觉定位杆安装到底座组件上，通过机械视觉定位装置扫描定位球的位置从而完成视觉位置定位找到靶点。该视觉定位装置的坐标系与脑立体定向仪ct影像坐标系重合，可共用一套坐标系，实现数据共享。由于直接与脑部定向头架合二为一，使得使用更加便捷，同时可以避免对病人进行额外的手术创伤。

技术特征：

1.一种脑立体定位仪视觉定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的脑立体定位仪视觉定位装置，其特征在于，底座组件(1)的竖直投影为切角矩形或者圆角矩形。

3.根据权利要求1所述的脑立体定位仪视觉定位装置，其特征在于，所述视觉定位杆(3)为若干个。

4.根据权利要求3所述的脑立体定位仪视觉定位装置，其特征在于，所述视觉定位杆为4个，且4个视觉定位杆(3)分别位于底座组件(1)的四角。

5.根据权利要求1所述的脑立体定位仪视觉定位装置，其特征在于，每个视觉定位杆(3)上的所述定位球(32)为若干个，且所述定位球(32)的高度和位于水平面上的投影位置各不相同。

6.根据权利要求1所述的脑立体定位仪视觉定位装置，其特征在于，所述底部框架(11)由四条边相互拼接形成。

7.根据权利要求1所述的脑立体定位仪视觉定位装置，其特征在于，所述支架(2)包括中间具有长条孔的支架本体(21)，以及设置在长条孔内的用于将支架本体(21)固定到底座组件(1)上的螺钉(22)。

8.根据权利要求1所述的脑立体定位仪视觉定位装置，其特征在于，所述支架(2)设置在所述底座组件(1)的四角。

9.根据权利要求1所述的脑立体定位仪视觉定位装置，其特征在于，所述底部框架(11)上设置有凹槽，所述支架(2)卡设在凹槽内。

10.根据权利要求9所述的脑立体定位仪视觉定位装置，其特征在于，所述凹槽的横截面为梯形。

技术总结本申请涉及一种脑立体定位仪视觉定位装置，底座组件和支架为脑部定向头架的部分结构，底座组件和支架先行安装到病人头部，当基于脑立体定位仪完成CT定位后，再将视觉定位杆安装到底座组件上，通过机械视觉定位装置扫描定位球的位置从而完成视觉位置定位找到靶点。该视觉定位装置的坐标系与脑立体定向仪CT影像坐标系重合，可共用一套坐标系，实现数据共享。由于直接与脑部定向头架合二为一，使得使用更加便捷，同时可以避免对病人进行额外的手术创伤。技术研发人员：庄国志,杜玉惠,蒋军庭,张新国,徐文文受保护的技术使用者：常州瑞神安医疗器械有限公司技术研发日：20230905技术公布日：2024/7/18