侧纸板取放成型受控装置的制作方法

本技术一般涉及包装机械。更具体地，本技术涉及一种侧纸板取放成型受控装置。

背景技术：

1、在进行物品的包装时，纸箱是应用最为广泛的，纸箱可以由主纸板和侧纸板组装而成。现有技术的侧纸板是从侧纸板料仓取料装置通过吸盘沿水平方向取出侧纸板后，吸盘释放真空，随后侧纸板沿导向通道自由下落，最终落入侧纸板推手c型空间内(侧纸板在推手c型空间为浮动状态)，接着再与已经完成喷胶的主纸板组装形成纸箱。

2、然而，现有技术的侧纸板料仓取料装置取出侧纸板后，由于侧纸板沿导向通道是自由下落，其在落入侧纸板推手c型空间时处于浮动状态，因此当侧纸板有毛边或者侧纸板比较窄时，容易出现侧纸板卡在导向通道中不能以正确的姿态进入c型空间的状况，导致工作人员需要停止机器运转从而手动调整侧纸板的位置，这样不仅会造成已经完成喷胶的主纸板以及人员的浪费，还使得整机的工作效率低下。除此之外，由于侧纸板在c型空间为浮动状态，当推手推出侧纸板时，其容易发生相对于公模位置窜动的情况，在随后与主纸板组装的工序中，侧纸板不能以正确的位置和主纸板组装在一起，造成箱体成型效果差，甚至出现成型箱体报废的情况。

3、有鉴于此，亟需提供一种取放成型受控装置方案，以使得侧纸板的取放过程受控，提高侧纸板取放位置的准确性，进而避免主纸板的浪费，节省人力对装置的调控，提高机器的工作效率。

技术实现思路

1、为了至少解决如上所提到的一个或多个技术问题，本实用新型出了一种侧纸板取放成型受控装置方案。

2、在一些实施例中，本实用新型提供一种侧纸板取放成型受控装置，包括：机架；侧纸板料仓，所述侧纸板料仓设置于所述机架上；纸箱公模，所述纸箱公模设置于所述机架上；取放装置，所述取放装置设置于所述机架上，用于从所述侧纸板料仓中直线取出侧纸板经翻转后直线推送到所述纸箱公模；侧纸板折弯机构，所述侧纸板折弯机构设置于所述机架上，用于在所述侧纸板取放装置取出的侧纸板推送到纸箱公模后对所述侧纸板进行折弯。

3、在一些实施例中，所述取放装置包括：动力机构，所述动力机构设置在所述机架上；承载部件，所述承载部件用于提取和释放物料；连杆机构，所述连杆机构包括：摆臂，一端设置在所述机架上并可转动连接所述动力机构；滑座，可转动设置在所述机架上；滑杆部件，一端可转动连接于所述摆臂的另一端，而且另一端在穿过所述滑座后连接于所述承载部件；其中，所述动力机构能够通过所述摆臂驱动所述滑杆部件在所述滑座中滑动的同时产生转动，并迫使所述滑杆部件在所述滑座中滑动的同时产生转动，并迫使所述滑杆部件驱动所述承载部件从所述侧纸板料仓中直线取侧纸板、翻转并直线推送到纸箱公模。

4、在一些实施例中，所述滑杆部件包括：第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆平行于所述第二滑杆。

5、在一些实施例中，所述摆臂上开设有长条槽，所述机架上开设有c型导向槽，所述滑杆部件的一端设置有滚动装置，所述滚动装置包括彼此连接的第一滚动装置和第二滚动装置，其中，所述第一滚动装置位于所述长条槽中，以在所述摆臂摆动时沿着所述长条槽往复移动，所述第二滚动装置位于所述c型导向槽中，以在所述摆臂摆动时沿着所述c型导向槽往复转动。在一些实施例中，所述纸箱公模包括侧撑板，所述侧撑板正对所述取放装置，用于配合折弯所述侧纸板。

6、在一些实施例中，所述纸箱公模还包括推块，所述推块设置于所述侧撑板的上部以用于在侧纸板折弯后下压侧纸板。在一些实施例中，所述侧纸板折弯机构为两个，两个所述侧纸板折弯机构对称设置于所述取放装置的两侧。

7、在一些实施例中，所述侧纸板折弯机构包括：侧纸板折弯动力装置，所述侧纸板折弯动力装置安装于所述机架上；侧纸板折弯板，所述侧纸板折弯板连接所述侧纸板折弯动力装置，用于在所述侧纸板折弯动力装置的带动下向所述侧撑板运动以折弯侧纸板。

8、在一些实施例中，所述侧纸板折弯动力装置包括：动力组件和直线导向装置，动力组件，所述动力组件连接于所述侧纸板折弯板，用于推动所述侧纸板折弯板往复运动；直线导向装置，所述直线导向装置设置于所述侧纸板折弯板上，连接所述动力组件，以引导所述侧纸板折弯板沿直线往复运动。

9、在一些实施例中，所述侧纸板折弯板包括：薄壁板，所述薄壁板连接所述动力组件，用于折弯侧纸板并将折弯的部分纸板压靠在所述侧撑板的侧面上；压条，所述压条垂直设置于所述薄壁板的一侧，用于将纸片主体部分压靠在所述侧撑板的正面上。薄壁板薄壁板薄壁板薄壁板直线导线装置直线导线装置直线导线装置在一些实施例中，所述侧纸板料仓、所述取放装置和所述侧纸板折弯机构均为两套，且对称设置于所述纸箱公模的两侧，其中，所述侧纸板料仓可以平行于或者倾斜于所述纸箱公模设置。

10、通过上文的描述，可以理解的是本实用新型提供了一种侧纸板取放成型受控装置。具体来说，通过包括机架、侧纸板料仓、纸箱公模、取放装置和侧纸板折弯机构的设计，本实用新型的方案可以保证侧纸板的成型过程受控，提高纸板成型位置的准确性，减少人力对装置的调控。

技术特征：

1.一种侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，所述取放装置包括：

3.根据权利要求2所述的侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，所述滑杆部件包括：第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆平行于所述第二滑杆。

4.根据权利要求2所述的侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，所述摆臂上开设有长条槽，所述机架上开设有c型导向槽，所述滑杆部件的一端设置有滚动装置，所述滚动装置包括彼此连接的第一滚动装置和第二滚动装置，其中，所述第一滚动装置位于所述长条槽中，以在所述摆臂摆动时沿着所述长条槽往复移动，所述第二滚动装置位于所述c型导向槽中，以在所述摆臂摆动时沿着所述c型导向槽往复转动。

5.根据权利要求1所述的侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，所述纸箱公模包括侧撑板，所述侧撑板正对所述取放装置，用于配合折弯所述侧纸板。

6.根据权利要求5所述的侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，所述纸箱公模还包括：

7.根据权利要求5所述的侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，所述侧纸板折弯机构为两个，两个所述侧纸板折弯机构对称设置于所述取放装置的两侧。

8.根据权利要求7所述的侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，所述侧纸板折弯机构包括：

9.根据权利要求8所述的侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，所述侧纸板折弯动力装置包括：动力组件和直线导向装置，

10.根据权利要求9所述的侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，所述直线导向装置为直线滑轨滑块、双直线导向轴或者直线导向套；所述动力组件为直线运动气缸、电机带动丝杆传动或电机带动同步带传动。

11.根据权利要求9所述的侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，所述侧纸板折弯板包括：

12.根据权利要求1-11中任一项所述的侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，所述侧纸板料仓、所述取放装置和所述侧纸板折弯机构均为两套，且对称设置于所述纸箱公模的两侧，其中，所述侧纸板料仓可以平行于或者倾斜于所述纸箱公模设置。

技术总结本技术公开了一种侧纸板取放成型受控装置。该侧纸板取放成型受控装置包括：机架、侧纸板料仓、纸箱公模、取放装置和侧纸板折弯机构，所述侧纸板料仓设置于所述机架上；所述纸箱公模设置于所述机架上；所述取放装置设置于所述机架上，用于从所述侧纸板料仓中直线取出侧纸板经翻转后直线推送到所述纸箱公模；所述侧纸板折弯机构设置于所述机架上，用于在所述侧纸板取放装置取出的侧纸板推送到纸箱公模后对侧纸板进行折弯。该侧纸板取放成型受控装置通过机架、侧纸板料仓、纸箱公模、取放装置和侧纸板折弯机构的设计，可以保证侧纸板的成型过程受控，提高纸板成型位置的准确性，减少人力对装置的调控。技术研发人员：王雷,冯孝贤,肖利昌受保护的技术使用者：知锐智能装备无锡有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/18