一种可供机器人无线充电的自适应无线充电装置的制作方法

本技术涉及无线充电，具体为一种可供机器人无线充电的自适应无线充电装置。

背景技术：

1、随着人类社会的快速发展，越来越多移动式机器人被运用于工业或日常生活领域，而移动式机器人要维持长时间工作状态，则需要定时充电。而工业领域的机器人，工业领域作业环境恶劣，如高温、高湿、高粉尘等环境，作业时长长，如7×24小时工作。因此能自动并稳定充电的机器人更受市场青睐。

2、而相较于插拔式、接触式的充电系统，无线充电不需要机器机身与充电站的正负极接触，因此机器人作业环境中的灰尘、雨水等污染物无法腐蚀、损坏充电系统，大大提升了充电站的稳定性及使用寿命。但无线充电的发射端及接收端需要准确对接，而由遥控、视觉、rtk控制的器人在反复回到充电站置时，难免会有位置偏差，使无线充电的发射端及接收端无法准确对接，导致无法顺利充电。

3、因此，需要设计一个具有无线充电且无线充电发射端及接收端能自适应对接的自适应无线充电装置，用以适配遥控、视觉、rtk等不同控制技术的移动式机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可供机器人无线充电的自适应无线充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可供机器人无线充电的自适应无线充电装置，包括自适应充电端和移动接收端，所述自适应充电端固定设置在充电站内，所述移动接收端安装在移动式机器人上，当移动式机器人需要充电时，所述移动式机器人向充电站内移动，并通过所述自适应充电端进行无线充电，其中：

2、所述自适应充电端包括无线充电发射装置、固定板、滑动机构、线性导轨组件以及固定支架，所述线性导轨组件包括相互平行的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨固定设置在所述固定支架上的一侧，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第二导轨固定设置在所述固定支架上的另一侧，所述第二导轨上滑动连接有第三滑块和第四滑块；

3、所述滑动机构包括第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件包括第一光杆和第一直线轴承，所述第一光杆的两端分别固定设置在所述第一滑块和第三滑块上，所述第一直线轴承滑动连接在所述第一光杆上；所述第二滑动组件包括第二光杆和第二直线轴承，所述第二光杆的两端分别固定设置在所述第二滑块和第四滑块上，所述第二直线轴承滑动连接在所述第二光杆上；

4、所述固定板固定设置在所述第一直线轴承以及第二直线轴承上，所述固定板的一侧内凹形成有v型导向槽；

5、所述无线充电发射装置连接有无线充电主机，且所述无线充电发射装置通过多个六角螺柱固定设置在所述固定板上；

6、所述移动接收端包括无线充电接收装置和导向柱，所述导向柱垂直固定设置在所述移动式机器人上的上盖上，所述无线充电接收装置固定设置在所述移动式机器人上的上盖上，当所述移动式机器人移动至充电站内进行无线充电时，所述导向柱卡入所述v型导向槽的内侧进行定位，所述无线充电接收装置与所述无线充电发射装置相对应开始无线充电。

7、所述固定支架包括第一横杆、第二横杆、第一纵杆以及第二纵杆，所述第一横杆的两端分别固定设置在所述第一纵杆和第二纵杆的前端，所述第二横杆的两端分别固定设置在所述第一纵杆和第二纵杆的后端。

8、还包括连接杆，所述连接杆的前端固定设置在所述第一横杆的后侧壁上，且所述连接杆的后端固定设置在所述第二横杆的前侧壁上。

9、所述第一导轨固定设置在所述第一横杆上，所述第二导轨固定设置在所述第二横杆上。

10、所述第一光杆的两端分别固定设置有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座固定设置在所述第一滑块上，所述第二固定座固定设置在所述第三滑块上。

11、所述第二光杆的两端分别固定设置有第三固定座和第四固定座，所述第三固定座固定设置在所述第二滑块上，所述第四固定座固定设置在所述第四滑块上。

12、所述固定板的侧面沿所述v型导向槽的侧壁上通过螺钉安装有合金钢导轨，所述导向柱上活动连接有活动铜套，所述导向柱通过所述活动铜套与所述合金钢导轨滑动连接。

13、所述导向柱上位于所述活动铜套的上方设置有固定卡槽，所述固定卡槽内设置有卡簧，所述卡簧用于所述活动铜套进行锁紧固定。

14、所述固定板的下表面位于所述第一光杆和第二光杆之间的位置设置第三挂钩和第六挂钩，所述第三挂钩和第六挂钩分别位于所述v型导向槽的两侧；

15、所述连接杆远离所述v型导向槽的侧壁设置有第二挂钩和第五挂钩，所述第二挂钩与所述第三挂钩位于相同的侧面，所述第二挂钩通过第一归位弹簧与所述第三挂钩相连，所述第五挂钩通过第二归位弹簧与所述第六挂钩相连。

16、所述第一横杆的内侧壁固定设置有第一挂钩，所述第二横杆的内侧壁固定设置有第四挂钩，所述第一挂钩通过第三归位弹簧与所述第三挂钩相连，所述第四挂钩通过第四归位弹簧与所述第六挂钩相连。

17、本实用新型的有益效果：本实用新型实施例提供的可供机器人无线充电的自适应无线充电装置，由于本装置为无线充电，不需要充电系统的正负极直接接触，因此移动式机器人作业环境中的灰尘、雨水等因素无法损坏或影响无线充电系统中的对接装置，大大提升了机器人充电的稳定性及充电系统的使用寿命；同时，还提高了移动式机器人在日常作业的自动化程度，以达到减轻操作人员的工作强度的目的，进而提高了移动式机器人的工作效率。

技术特征：

1.一种可供机器人无线充电的自适应无线充电装置，其特征在于：包括自适应充电端和移动接收端，所述自适应充电端固定设置在充电站内，所述移动接收端安装在移动式机器人上，当移动式机器人需要充电时，所述移动式机器人向充电站内移动，并通过所述自适应充电端进行无线充电，其中：

2.根据权利要求1所述的一种可供机器人无线充电的自适应无线充电装置，其特征在于：所述固定支架包括第一横杆、第二横杆、第一纵杆以及第二纵杆，所述第一横杆的两端分别固定设置在所述第一纵杆和第二纵杆的前端，所述第二横杆的两端分别固定设置在所述第一纵杆和第二纵杆的后端。

3.根据权利要求2所述的一种可供机器人无线充电的自适应无线充电装置，其特征在于：还包括连接杆，所述连接杆的前端固定设置在所述第一横杆的后侧壁上，且所述连接杆的后端固定设置在所述第二横杆的前侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种可供机器人无线充电的自适应无线充电装置，其特征在于：所述第一导轨固定设置在所述第一横杆上，所述第二导轨固定设置在所述第二横杆上。

5.根据权利要求1所述的一种可供机器人无线充电的自适应无线充电装置，其特征在于：所述第一光杆的两端分别固定设置有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座固定设置在所述第一滑块上，所述第二固定座固定设置在所述第三滑块上。

6.根据权利要求1所述的一种可供机器人无线充电的自适应无线充电装置，其特征在于：所述第二光杆的两端分别固定设置有第三固定座和第四固定座，所述第三固定座固定设置在所述第二滑块上，所述第四固定座固定设置在所述第四滑块上。

7.根据权利要求1所述的一种可供机器人无线充电的自适应无线充电装置，其特征在于：所述固定板的侧面沿所述v型导向槽的侧壁上通过螺钉安装有合金钢导轨，所述导向柱上活动连接有活动铜套，所述导向柱通过所述活动铜套与所述合金钢导轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种可供机器人无线充电的自适应无线充电装置，其特征在于：所述导向柱上位于所述活动铜套的上方设置有固定卡槽，所述固定卡槽内设置有卡簧，所述卡簧用于所述活动铜套进行锁紧固定。

9.根据权利要求3所述的一种可供机器人无线充电的自适应无线充电装置，其特征在于：所述固定板的下表面位于所述第一光杆和第二光杆之间的位置设置第三挂钩和第六挂钩，所述第三挂钩和第六挂钩分别位于所述v型导向槽的两侧；

10.根据权利要求9所述的一种可供机器人无线充电的自适应无线充电装置，其特征在于：所述第一横杆的内侧壁固定设置有第一挂钩，所述第二横杆的内侧壁固定设置有第四挂钩，所述第一挂钩通过第三归位弹簧与所述第三挂钩相连，所述第四挂钩通过第四归位弹簧与所述第六挂钩相连。

技术总结本技术涉及一种可供机器人无线充电的自适应无线充电装置，包括自适应充电端和移动接收端，自适应充电端固定设置在充电站内，移动接收端安装在移动式机器人上，当移动式机器人需要充电时，移动式机器人向充电站内移动，并通过自适应充电端进行无线充电，自适应充电端包括无线充电发射装置、固定板、滑动机构、线性导轨组件以及固定支架，线性导轨组件包括第一导轨和第二导轨；滑动机构包括第一滑动组件和第二滑动组件。本技术提升了机器人充电的稳定性及充电系统的使用寿命；同时，还提高了移动式机器人在日常作业的自动化程度，以达到减轻操作人员的工作强度的目的，进而提高了移动式机器人的工作效率。技术研发人员：余强,陈应洪受保护的技术使用者：深圳怪虫机器人有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/7/18