一种用于AGV的自动充电装置的制作方法

本技术提供一种用于agv的自动充电装置，属于agv充电相关。

背景技术：

1、agv小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电之蓄电池为其动力来源，agv(自动引导车)，自动充电装置是必不可少的部分。

2、基于上述，本发明人发现：

3、现有技术中多数为agv车如何充电的，agv车去充电的过程中没有防护，有时会造成剐蹭，或着倒车不小心碰到agv自动充电桩。

4、于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提出一种用于agv的自动充电装置解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供的一种用于agv的自动充电装置，通过限位柱设置，使其阻挡agv车进一步靠近agv自动充电桩，通过防护组件的设置，形成缓冲，减小agv车撞击力度。

2、本实用新型为了解决上述问题，所提出的技术方案为：一种用于agv的自动充电装置，包括agv自动充电桩，所述agv自动充电桩两侧分别设置有防护组件，所述防护组件包括泡沫轴、连接杆、连接柱、弹簧、伸缩杆、安装杆一、安装板杆二，所述安装杆一、安装板杆二相对设置且安装杆一、安装板杆二下端与地面固定连接，所述连接杆置于安装杆一、安装板杆二之间，所述agv自动充电桩前方设置有限位柱。

3、进一步的，所述连接杆呈圆柱型结构且泡沫轴中间设置有贯穿孔且连接杆置于贯穿孔内并与其内径适配。

4、进一步的，所述连接杆设置有三个且三个连接杆呈上下分布并置于安装杆一、安装板杆二之间。

5、进一步的，所述安装杆一、安装板杆二内壁相对两侧分别设置有凹槽，所述连接柱置于连接杆两侧并与其固定连接，所述连接柱置于凹槽内。

6、进一步的，所述伸缩杆、弹簧分别置于连接柱两侧并与其固定连接，所述伸缩杆、弹簧的另一端固定连接在凹槽内壁上，所述弹簧置于伸缩杆外侧。

7、进一步的，所述限位柱截面呈直角梯形结构且斜面上固定连接若干防滑凸起。

8、由于采用了上述技术方案，本实用新型一种用于agv的自动充电装置的有益效果为：通过限位柱的设置，使agv车到agv自动充电桩之间有防护，agv车碰到限位柱，阻止其继续靠近agv自动充电桩，防止其倒车碰到agv自动充电桩，当agv车碰到泡沫轴时使其在弹簧、伸缩杆的作用下，形成缓冲，减小撞击力度。

技术特征：

1.一种用于agv的自动充电装置，包括agv自动充电桩(1)，其特征在于，所述agv自动充电桩(1)两侧分别设置有防护组件，所述防护组件包括泡沫轴(2)、连接杆(3)、连接柱(4)、弹簧(5)、伸缩杆(6)、安装杆一(7)、安装板杆二(8)，所述安装杆一(7)、安装板杆二(8)相对设置且安装杆一(7)、安装板杆二(8)下端与地面固定连接，所述连接杆(3)置于安装杆一(7)、安装板杆二(8)之间，所述agv自动充电桩(1)前方设置有限位柱(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于agv的自动充电装置，其特征在于：所述连接杆(3)呈圆柱型结构且泡沫轴(2)中间设置有贯穿孔(11)且连接杆(3)置于贯穿孔(11)内并与其内径适配。

3.根据权利要求1所述的一种用于agv的自动充电装置，其特征在于：所述连接杆(3)设置有三个且三个连接杆(3)呈上下分布并置于安装杆一(7)、安装板杆二(8)之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于agv的自动充电装置，其特征在于：所述安装杆一(7)、安装板杆二(8)内壁相对两侧分别设置有凹槽(9)，所述连接柱(4)置于连接杆(3)两侧并与其固定连接，所述连接柱(4)置于凹槽(9)内。

5.根据权利要求4所述的一种用于agv的自动充电装置，其特征在于：所述伸缩杆(6)、弹簧(5)分别置于连接柱(4)两侧并与其固定连接，所述伸缩杆(6)、弹簧(5)的另一端固定连接在凹槽(9)内壁上，所述弹簧(5)置于伸缩杆(6)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于agv的自动充电装置，其特征在于：所述限位柱(10)截面呈直角梯形结构且斜面上固定连接若干防滑凸起。

技术总结本技术提供一种用于AGV的自动充电装置，属于AGV充电相关技术领域；包括AGV自动充电桩，所述AGV自动充电桩两侧分别设置有防护组件，所述防护组件包括泡沫轴、连接杆、连接柱、弹簧、伸缩杆、安装杆一、安装板杆二，所述安装杆一、安装板杆二相对设置且安装杆一、安装板杆二下端与地面固定连接，所述连接杆置于安装杆一、安装板杆二之间，所述AGV自动充电桩前方设置有限位柱。本技术通过限位柱设置，使其阻挡AGV车进一步靠近AGV自动充电桩，通过防护组件的设置，形成缓冲，减小AGV车撞击力度。技术研发人员：陆赛赛,胡永建,李守洋,吴世豪,冯伟斌受保护的技术使用者：上海胜汉诗智能科技有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/18