制动踏板机构及车辆的制作方法

本技术属于车辆制动，具体涉及一种制动踏板机构及车辆。

背景技术：

1、随着智能驾驶技术的不断发展，现代汽车制动系统正朝着电动化方向迅速发展，电动制动系统具有更快的响应速度和更精确的控制能力，因此成为汽车制动技术的重要趋势。

2、目前大多是汽车仍是采用传统的制动踏板机构，通过驾驶员踩下制动踏板来进行制动，这种制动方式无法满足智能驾驶模式下的需求。当前已经应用于车辆制动的辅助制动系统在结构上通常需要改变原有的制动踏板机构，对车辆原有制动踏板的踩踏脚感影响较大，而且辅助制动系统与原有的制动踏板机构为分体安装，两者之间需要通过拉杆连接，紧凑性无法保证，且容易出现连接失效的故障，影响使用体验。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种制动踏板机构及车辆，旨在降低电动制动对原有制动机构的影响，提高具有电动辅助的制动踏板机构的结构紧凑型和稳定性。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：第一方面，提供一种制动踏板机构，包括支架、踏板臂、复位弹簧，以及伸缩驱动件；支架用于固定连接在车身钣金上；踏板臂的一端与支架铰接，另一端悬空并设有踏板本体；复位弹簧的一端与支架连接，另一端与踏板臂连接；伸缩驱动件固定连接于支架上，且输出端向下抵压踏板臂的中部上缘，伸缩驱动件用于与车辆控制系统电连接以获取控制指令；其中，踏板臂用于在人为踩踏踏板本体和/或伸缩驱动件的输出端基于控制指令而伸长时产生制动动作，并在制动完成后在复位弹簧的弹性力作用下回摆复位。

3、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，伸缩驱动件包括伸缩电机和压头；其中，伸缩电机固定连接于支架上，且伸缩端朝下；压头连接于伸缩电机的伸缩端，设有适于滚动抵压在踏板臂上缘的滚压部。

4、一些实施例中，压头包括连接座和转套；其中，连接座与伸缩电机的伸缩端连接，连接座上水平穿设有连接轴；转套套设于连接轴上，且与连接轴转动配合，转套的外周形成滚压部。

5、示例性的，连接座上设有沿伸缩电机的轴向延伸的调节杆，调节杆与伸缩电机的伸缩端螺纹配合。

6、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，支架包括底架和顶架；底架的底部与车身钣金固定连接，顶部水平穿设有连接件；顶架的底部与连接件连接，顶部设有适于连接伸缩驱动件的顶板；其中，踏板臂的一端设有连接套，连接套套设于连接件并与连接件转动配合；复位弹簧套设于连接套。

7、一些实施例中，顶架具有两个分别与顶板连接并向下延伸的上支撑臂，两个上支撑臂的下端分别与连接件的两端连接，且两个上支撑臂之间形成适于容纳伸缩驱动件的空间。

8、示例性的，底架上设有限位挡块，限位挡块位于踏板臂的上方，踏板臂回摆复位时与限位挡块抵接。

9、举例说明，底架包括与车身钣金固定连接的底板，以及两个分别与底板连接并向上延伸的下支撑臂；其中，两个下支撑臂的顶端一并穿设有连接件，连接套套设于连接件位于两个下支撑臂之间的部位。

10、一些实施例中，底板上设有适于连接真空助力器的安装孔，且两个下支撑臂之间形成适于容纳真空助力器的空间，踏板臂上设有适于连接真空助力器的连杆的连接孔。

11、本实用新型提供的制动踏板机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型制动踏板机构，当人为踩踏踏板本体时踏板臂与伸缩驱动件的输出端分离，能够避免伸缩驱动件干涉人为制动；当车辆控制系统向伸缩驱动件发出控制指令时，伸缩驱动件可基于控制指令而伸长，从而向下抵压踏板臂实现自动制动，能够避免人为制动不及时而造成的碰撞事故，提高车辆行驶安全性；制动完成后踏板臂在复位弹簧的弹性作用力下自动回弹复位至初始状态，结构简单，伸缩驱动件集成安装在支架上，结构紧凑，且由于伸缩驱动件的输出端与踏板臂直接相连，因此能够提高制动响应灵敏度和稳定性，降低自动制动的失效或连接故障风险。

12、第二方面，本实用新型实施例还提供了一种车辆，包括上述制动踏板机构。

13、本实用新型提供的车辆的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型实施例车辆采用了上述制动踏板机构，自动制动和人为制动能够独立工作互不干扰，且结构紧凑稳定，故障率低。

技术特征：

1.制动踏板机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的制动踏板机构，其特征在于，所述伸缩驱动件包括：

3.如权利要求2所述的制动踏板机构，其特征在于，所述压头包括：

4.如权利要求3所述的制动踏板机构，其特征在于，所述连接座上设有沿所述伸缩电机的轴向延伸的调节杆，所述调节杆与所述伸缩电机的伸缩端螺纹配合。

5.如权利要求1-4任一项所述的制动踏板机构，其特征在于，所述支架包括：

6.如权利要求5所述的制动踏板机构，其特征在于，所述顶架具有两个分别与所述顶板连接并向下延伸的上支撑臂，两个所述上支撑臂的下端分别与所述连接件的两端连接，且两个所述上支撑臂之间形成适于容纳所述伸缩驱动件的空间。

7.如权利要求5所述的制动踏板机构，其特征在于，所述底架上设有限位挡块，所述限位挡块位于所述踏板臂的上方，所述踏板臂回摆复位时与所述限位挡块抵接。

8.如权利要求5所述的制动踏板机构，其特征在于，所述底架包括与所述车身钣金固定连接的底板，以及两个分别与所述底板连接并向上延伸的下支撑臂；其中，两个所述下支撑臂的顶端一并穿设有所述连接件，所述连接套套设于所述连接件位于两个所述下支撑臂之间的部位。

9.如权利要求8所述的制动踏板机构，其特征在于，所述底板上设有适于连接真空助力器的安装孔，且两个所述下支撑臂之间形成适于容纳所述真空助力器的空间，所述踏板臂上设有适于连接所述真空助力器的连杆的连接孔。

10.车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的制动踏板机构。

技术总结本技术提供了一种制动踏板机构及车辆，包括支架、踏板臂、复位弹簧，以及伸缩驱动件；支架用于固定连接在车身钣金上；踏板臂的一端与支架铰接，另一端悬空并设有踏板本体；复位弹簧的一端与支架连接，另一端与踏板臂连接；伸缩驱动件固定连接于支架上，且输出端向下抵压踏板臂的中部上缘，伸缩驱动件用于与车辆控制系统电连接以获取控制指令；其中，踏板臂用于在人为踩踏踏板本体和/或伸缩驱动件的输出端基于控制指令而伸长时产生制动动作，并在制动完成后在复位弹簧的弹性力作用下回摆复位。本技术提供的制动踏板机构，自动制动和人为制动能够独立工作互不干扰，且结构紧凑稳定，故障率低。技术研发人员：徐显杰,刘学神,奚家健受保护的技术使用者：所托（杭州）汽车智能设备有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/7/18