一种具备3D相机的驱动电机下线夹爪的制作方法

本技术涉及下线夹爪的，特别是一种具备3d相机的驱动电机下线夹爪。

背景技术：

1、目前在电动汽车电驱动组装生产线上，驱动电机的下线方式通常是由人工操作安装下线工装夹具的kbk桁架完成零件下线，人工成品下线效率较低，安全风险大，且由于转线工装托盘较大，人工放置下线成品时比较麻烦，人员操作强度较大。因此，本申请提出一种具备3d相机的驱动电机下线夹爪，采用机器人配合带3d相机的夹爪进行下线，便于对下线的成品以及转运托盘进行拍照定位，引导夹爪抓取及放置成品，提高了驱动电机成品下线效率，且减少人工对生产线的干预，提升生产线的自动化程度和安全性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种具备3d相机的驱动电机下线夹爪。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种具备3d相机的驱动电机下线夹爪，包括底板，所述底板上顶部设有快换接头，所述快换接头上设有安装板，所述安装板的前端设有相机架，所述相机架的两侧设有3d相机，所述底板的一侧设有气缸，所述底板的底部两侧设有对应的第一滑台和第二滑台，所述气缸与第一滑台和第二滑台相连接。

3、更进一步的技术方案是，所述气缸为带锁气缸，所述底板的中部设有同步块，所述同步块的两侧设有同步齿条。

4、更进一步的技术方案是，所述同步齿条分别连接第一滑台和第二滑台。

5、更进一步的技术方案是，所述底板的底部设有导轨，所述第一滑台和第二滑台相对设置且设有与导轨对应的滑块。

6、更进一步的技术方案是，所述底板的两端设有限位板，所述限位板上安装有缓冲器，所述第一滑台和第二滑台上设有对应的定位销。

7、本实用新型具有以下优点：

8、(1)本实用新型通过设置快换接头便于与机器手臂进行连接，可兼容多种产品，实现夹爪的快速更换，通过3d相机进行驱动电机成品的定位与引导，便于抓取定位及放置，通过气缸带动滑台便于进行驱动电机的抓取，从而有效提高了设备的通用性及工作效率，更加节省人工，保证了安全性。

9、(2)本实用新型设置带锁气缸可保证零件夹紧后，工位不会因为受重力或者断气导致脱落，设置同步块及同步齿条，保证夹紧过程的同步性；

10、设置限位板防止滑台脱轨，通过缓冲器进一步缓冲滑动冲击力，设置定位销便于进行定位抓取。

技术特征：

1.一种具备3d相机的驱动电机下线夹爪，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上顶部设有快换接头(2)，所述快换接头(2)上设有安装板(3)，所述安装板(3)的前端设有相机架(4)，所述相机架(4)的两侧设有3d相机(5)，所述底板(1)的一侧设有气缸(6)，所述底板(1)的底部两侧设有对应的第一滑台(7)和第二滑台(8)，所述气缸(6)与第一滑台(7)和第二滑台(8)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备3d相机的驱动电机下线夹爪，其特征在于：所述气缸(6)为带锁气缸，所述底板(1)的中部设有同步块(9)，所述同步块(9)的两侧设有同步齿条(10)。

3.根据权利要求2所述的一种具备3d相机的驱动电机下线夹爪，其特征在于：所述同步齿条(10)分别连接第一滑台(7)和第二滑台(8)。

4.根据权利要求1所述的一种具备3d相机的驱动电机下线夹爪，其特征在于：所述底板(1)的底部设有导轨(11)，所述第一滑台(7)和第二滑台(8)相对设置且设有与导轨(11)对应的滑块。

5.根据权利要求1所述的一种具备3d相机的驱动电机下线夹爪，其特征在于：所述底板(1)的两端设有限位板(13)，所述限位板(13)上安装有缓冲器(14)，所述第一滑台(7)和第二滑台(8)上设有对应的定位销(12)。

技术总结本技术公开了一种具备3D相机的驱动电机下线夹爪，包括底板，所述底板上顶部设有快换接头，所述快换接头上设有安装板，所述安装板的前端设有相机架，所述相机架的两侧设有3D相机，所述底板的一侧设有气缸，所述底板的底部两侧设有对应的第一滑台和第二滑台，所述气缸与第一滑台和第二滑台相连接。本技术通过3D相机进行驱动电机成品的定位及引导，便于进行定位抓取及放置，有效提高了成品下线效率，节约了人工，提升生产线的自动化程度和安全性。技术研发人员：李亚涛,于教育,冯永飞,赵正龙,段长昕受保护的技术使用者：郑州瑞盛德机械设备有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/18