一种适用于链条输送机的四向车运行阻挡装置的制作方法

本技术涉及链条输送机，具体为一种适用于链条输送机的四向车运行阻挡装置。

背景技术：

1、四向穿梭车是一种立体货架的轨道上行驶的，用于搬运物品的自动化运输工具，可在货物运输作业较为频繁并且智能化和自动化程度较高的货架式仓库中应用。通过在轨道上穿梭运动，将从货柜上抓取下来的货物送至预定位置。

2、然而穿梭车上的伸缩货架或者伸缩爪在伸出抓取较重货物的时候，可能发生扭曲变形，在伸展移动的状态下，很容易发生传动结构偏移，如采用链条传动时，链条与链轮脱离啮合，使得伸缩货架无法继续工作。这一现象导致了穿梭车工作不稳定，对于货物运输的适应性有待提高。

3、为此，cn219858835u一种链条张紧机构及四向穿梭车，公开了技术方案本方案提供的链条张紧机构利用第一张紧轮和第二张紧轮与链条实现张紧配合，利用第二张紧轮的可活动特性令其可始终地接于链条上保持链条的张紧，进而保证链条在移动时张紧度的稳定性，避免因链条松动而造成的噪声问题和卡齿问题。

4、但采用上述技术方案时，依旧需要链条对四向车进行承载驱动，增大了链条的损耗。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于链条输送机的四向车运行阻挡装置，包括：基座单元，所述基座单元的侧壁安装有伸缩件；设置在基座单元内用于固定并支撑四向车运行的支撑件；阻挡单元，所述阻挡单元转动设置在与伸缩件同侧的基座单元上，且其一端固定连接在所述伸缩件，用于阻挡四向车。

3、所述基座单元包括：连接元件，所述连接元件呈水平状延伸依次布列，所述连接元件两端端部与支撑件固定连接，且所述连接元件与支撑件相互垂直，首尾相连围合成矩形结构；所述连接元件内间隔安装有加强块；以及用于固定所述基座单元和支撑件的升降支脚。

4、所述升降支脚包括：安装板、固定在安装板上的螺杆，套设在所述螺杆上的支撑块和螺母，所述螺母相对设置在支撑块的两侧。

5、在基座单元相对的外侧壁处均安装有所述伸缩件与阻挡单元。

6、所述伸缩件横向安装在连接元件外壁上，且所述伸缩件的驱动方向水平朝向支撑件设置。

7、所述阻挡单元包括：限位件，所述限位件通过设有的旋转轴转动设置在连接元件的外侧壁上；挡块，所述挡块固定嵌设在转动轴外圈上；

8、所述挡块上安装有连接杆，所述连接杆可拆卸连接伸缩件的驱动端。

9、所述伸缩件的驱动端上开设有供连接杆穿过的通孔，所述连接杆顶部穿过通孔后插设有插销。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本使用的一种适用于链条输送机的四向车运行阻挡装置，通过伸缩件调节阻挡单元进行转动，能够对四向车拦截，以避免四向车没有根据指令进行调度任务而导致从载货台或货架上坠落；其次本申请通过机械保护结构能够在对四向车进行单独承载机械保护，减轻链条的损耗。

技术特征：

1.一种适用于链条输送机的四向车运行阻挡装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种适用于链条输送机的四向车运行阻挡装置，其特征在于，所述基座单元(1)包括：

3.如权利要求2所述的一种适用于链条输送机的四向车运行阻挡装置，其特征在于，所述升降支脚(13)包括：安装板(131)、固定在安装板(131)上的螺杆(132)，套设在所述螺杆(132)上的支撑块(133)和螺母(134)，所述螺母(134)相对设置在支撑块(133)的两侧。

4.如权利要求2所述的一种适用于链条输送机的四向车运行阻挡装置，其特征在于，在基座单元(1)相对的外侧壁处均安装有所述伸缩件(3)与阻挡单元(4)。

5.如权利要求4所述的一种适用于链条输送机的四向车运行阻挡装置，其特征在于，所述伸缩件(3)横向安装在连接元件(11)外壁上，且所述伸缩件(3)的驱动方向水平朝向支撑件(2)设置。

6.如权利要求5所述的一种适用于链条输送机的四向车运行阻挡装置，其特征在于，所述阻挡单元(4)包括：

7.如权利要求6所述的一种适用于链条输送机的四向车运行阻挡装置，其特征在于，所述伸缩件(3)的驱动端上开设有供连接杆(43)穿过的通孔(31)，所述连接杆(43)顶部穿过通孔(31)后插设有插销(44)。

技术总结本技术提供了一种适用于链条输送机的四向车运行阻挡装置，包括：基座单元，基座单元的侧壁安装有伸缩件；设置在基座单元内用于固定并支撑四向车运行的支撑件；阻挡单元，阻挡单元转动设置在与伸缩件同侧的基座单元上，且其一端固定连接在伸缩件，用于阻挡四向车，本申请通过伸缩件调节阻挡单元进行转动，能够对四向车拦截，以避免四向车没有根据指令进行调度任务而导致从载货台或货架上坠落；其次本申请通过机械保护结构能够在对四向车进行单独承载机械保护，减轻链条的损耗。技术研发人员：杨文波受保护的技术使用者：德马科技集团股份有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/7/18