一种空托盘收集装置及收集系统的制作方法

本技术涉及物料输送设备，特别是涉及一种空托盘收集装置及收集系统。

背景技术：

1、在进行物料输送时，通常需要使用托盘来承载物料，然后利用叉车将承载有物料的托盘运输至指定位置，接着利用卸料装置将托盘上的物料卸下。剩下的空托盘通常需要人工挪走并进行堆叠，收集效率较低，且较为消耗人力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种空托盘收集装置及收集系统，以解决现有技术中收集空托盘效率较低的问题。

2、本实用新型的空托盘收集装置，包括支架、控制单元、输送机构和抓取机构；

3、所述控制单元设置在所述支架上，用于控制所述输送机构和所述抓取机构的动作；

4、所述支架包括第一导轨、第二导轨和连接横梁，所述第一导轨和所述第二导轨沿上下方向延伸，所述连接横梁设置在所述第一导轨和所述第二导轨的上端以连接所述第一导轨和所述第二导轨；

5、所述输送机构用于把空托盘输送到指定位置，所述抓取机构能够沿所述第一导轨和所述第二导轨在上下方向上导向滑动，所述抓取机构用于抓取或者放下空托盘；

6、所述输送机构上设置有第一检测单元，当所述第一检测单元检测到所述指定位置处的空托盘时，所述控制单元控制所述抓取机构下移并抓取空托盘；

7、所述横梁上设置有第二检测单元，所述第二检测单元用于检测所述抓取机构上的空托盘的数量，当空托盘的数量达到设定值时，所述控制单元控制所述输送机构停止输送空托盘。

8、进一步地，所述第一检测单元为第一行程开关，当空托盘触碰到所述第一行程开关时，所述控制单元控制所述抓取机构下移并抓取空托盘。

9、进一步地，所述第二检测单元为第二行程开关，当空托盘碰到所述第二行程开关时，所述控制单元控制所述输送机构停止输送空托盘。

10、进一步地，所述抓取机构包括支撑梁、第一夹臂、第二夹臂、第一驱动件和第二驱动件，所述支撑梁能够沿所述第一导轨和所述第二导轨在上下方向上导向滑动，所述第一夹臂固定在所述第一驱动件的输出端上，所述第二夹臂固定在所述第二驱动件的输出端上，所述第一驱动件和所述第二驱动件背向设置，所述支撑梁上设置有第三检测单元和第四检测单元，所述第三检测单元用于限制所述第一夹臂和所述第二夹臂的最小间距，所述第四检测单元用于限制所述第一夹臂和所述第二夹臂的最大间距。

11、进一步地，所述第三检测单元为第三行程开关，所述第四检测单元为第四行程开关。

12、进一步地，所述第一夹臂和所述第二夹臂上均设置有限位架，所述限位架用于限制空托盘水平移动。

13、进一步地，还包括升降机构，所述升降机构设置在所述支架上，用于使所述抓取机构沿所述第一导轨和所述第二导轨在上下方向上导向滑动。

14、进一步地，所述升降机构包括驱动电机、链条和链轮组件，所述链条的两端与所述抓取机构固定连接，所述驱动电机通过所述链轮组件带动所述链条的两端上升或者下降。

15、进一步地，所述链轮组件包括驱动轴、主动链轮、从动链轮和从动轴，所述驱动电机与所述驱动轴传动连接，所述主动链轮固定在所述驱动轴上，所述从动链轮通过所述从动轴可转动地设置在所述支架上，所述主动链轮和所述从动链轮之间通过所述链条传动连接。

16、本实用新型还提供一种空托盘收集系统，包括转运车和如上述任一技术方案中所述的空托盘收集装置，所述转运车用于在空托盘的数量达到设定值时，运走所有的空托盘。

17、相比于现有技术，本实用新型至少具有以下有益效果：

18、在使用时，先由输送机构将空托盘输送到指定位置，当第一检测单元检测到指定位置处的空托盘时，第一检测单元向控制单元发送信号，控制单元控制抓取机构下移并抓取空托盘，抓取后，抓取机构携带空托盘上移，当下一个空托盘到达指定位置后，抓取机构放下当前抓取的空托盘并下移，使得两个空托盘堆叠在一起，抓取机构抓取下方的空托盘并上移后，两个空托盘被举起，如此重复，直至第二检测单元堆叠到设定数量的空托盘后，控制单元控制所述输送机构停止输送空托盘，然后由转运车将收集到的空托盘转运到设定的位置。由于能够通过机械设备自动搬运空托盘，不需要借助人工搬运，因此搬运效率较高，节省人力。

技术特征：

1.一种空托盘收集装置，其特征在于，包括支架、控制单元、输送机构和抓取机构；

2.根据权利要求1所述的空托盘收集装置，其特征在于，所述第一检测单元为第一行程开关，当空托盘触碰到所述第一行程开关时，所述控制单元控制所述抓取机构下移并抓取空托盘。

3.根据权利要求1所述的空托盘收集装置，其特征在于，所述第二检测单元为第二行程开关，当空托盘碰到所述第二行程开关时，所述控制单元控制所述输送机构停止输送空托盘。

4.根据权利要求1所述的空托盘收集装置，其特征在于，所述抓取机构包括支撑梁、第一夹臂、第二夹臂、第一驱动件和第二驱动件，所述支撑梁能够沿所述第一导轨和所述第二导轨在上下方向上导向滑动，所述第一夹臂固定在所述第一驱动件的输出端上，所述第二夹臂固定在所述第二驱动件的输出端上，所述第一驱动件和所述第二驱动件背向设置，所述支撑梁上设置有第三检测单元和第四检测单元，所述第三检测单元用于限制所述第一夹臂和所述第二夹臂的最小间距，所述第四检测单元用于限制所述第一夹臂和所述第二夹臂的最大间距。

5.根据权利要求4所述的空托盘收集装置，其特征在于，所述第三检测单元为第三行程开关，所述第四检测单元为第四行程开关。

6.根据权利要求4所述的空托盘收集装置，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂上均设置有限位架，所述限位架用于限制空托盘水平移动。

7.根据权利要求1所述的空托盘收集装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构设置在所述支架上，用于使所述抓取机构沿所述第一导轨和所述第二导轨在上下方向上导向滑动。

8.根据权利要求7所述的空托盘收集装置，其特征在于，所述升降机构包括驱动电机、链条和链轮组件，所述链条的两端与所述抓取机构固定连接，所述驱动电机通过所述链轮组件带动所述链条的两端上升或者下降。

9.根据权利要求8所述的空托盘收集装置，其特征在于，所述链轮组件包括驱动轴、主动链轮、从动链轮和从动轴，所述驱动电机与所述驱动轴传动连接，所述主动链轮固定在所述驱动轴上，所述从动链轮通过所述从动轴可转动地设置在所述支架上，所述主动链轮和所述从动链轮之间通过所述链条传动连接。

10.一种空托盘收集系统，其特征在于，包括转运车和如权利要求1至9中任一项所述的空托盘收集装置，所述转运车用于在空托盘的数量达到设定值时，运走所有的空托盘。

技术总结本技术涉及物料输送设备技术领域，特别是涉及一种空托盘收集装置及收集系统。本技术的空托盘收集装置，包括支架、控制单元、输送机构和抓取机构；输送机构上设置有第一检测单元，当第一检测单元检测到指定位置处的空托盘时，控制单元控制抓取机构下移并抓取空托盘；横梁上设置有第二检测单元，第二检测单元用于检测抓取机构上的空托盘的数量，当空托盘的数量达到设定值时，控制单元控制输送机构停止输送空托盘。由于能够通过机械设备自动搬运空托盘，不需要借助人工搬运，因此搬运效率较高，节省人力。技术研发人员：韩德雄,张会提受保护的技术使用者：上海承欢轻工机械有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/7/18