一种采摘车和运输车对接装置的制作方法

本技术涉及农业采摘设备，具体为一种采摘车和运输车对接装置。

背景技术：

1、采摘车和运输车是规模化农业种植产业园中的常见设备，采摘车通过轨道在种植区运行，用于采摘时承载料筐，运输车则负责将采摘车上装满的料筐送至打包点。

2、果蔬采摘及运输作为现代农业生产中一项重要的工作，而目前市面上采摘和运输系统中的运输车和采摘车相互独立，在工作过程中，需要采摘人员手动将采摘车上的料筐搬至运输车上，装满农产品的料筐重量很大，搬运整体操作上费时费力，又容易产生误差，影响采摘和运输的效率，需要频繁的人工干预，效率低下且容易出现误操作，不具备便于自动对接输送物料的功能。

3、现在，提出一种新型的采摘车和运输车对接装置解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种采摘车和运输车对接装置，以解决上述背景技术中提出的不具备便于自动对接输送物料的功能的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采摘车和运输车对接装置，包括采摘车主体，所述采摘车主体的左边设置有运输车主体，所述采摘车主体的顶部固定连接有第一铝型材框架，所述运输车主体顶部的前后两端分别固定连接有第二铝型材框架，所述第一铝型材框架、第二铝型材框架的底部分别安装有四组轮辐式称重传感器，所述第二铝型材框架顶部一侧的前端安装有第一光电传感器发射器，所述第二铝型材框架顶部一侧的后端安装有第一光电传感器接收器，所述第一铝型材框架顶部的另一侧安装有两组第三光电传感器发射器，所述第一铝型材框架、第二铝型材框架的内部分别设置有便于送筐机构。

3、所述便于送筐机构包括电机固定架，所述电机固定架分别固定连接在第一铝型材框架、第二铝型材框架的底部，所述电机固定架内部顶端的前方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿电机固定架的前端并固定连接有驱动齿盘，所述第一铝型材框架、第二铝型材框架内部的前后两端之间分别活动连接有多组传送辊，所述传送辊外部的前端固定连接有两组传动齿盘，两组所述传动齿盘之间套接有传动链条，所述驱动齿盘的外部和传动齿盘的外部之间套接有驱动链条。

4、优选的，所述传送辊呈等间距排列，所述传送辊的底端高于电机固定架的顶端，所述传送辊的表面有包胶。

5、优选的，所述驱动齿盘的尺寸和传动齿盘的尺寸相一致，所述驱动链条、传动链条内部的链孔尺寸一致，所述驱动齿盘、传动齿盘外部的齿块和驱动链条、传动链条内部的链孔相匹配。

6、优选的，所述第一铝型材框架、第二铝型材框架的顶部分别水平放置有物料筐，所述传送辊的顶端和物料筐的底端相接触，二者不相连接。

7、优选的，所述第一铝型材框架顶部一侧的后端安装有第二光电传感器接收器，所述第一铝型材框架顶部一侧的前端安装有第二光电传感器发射器，所述第一光电传感器发射器、第二光电传感器发射器的型号相同，所述第一光电传感器接收器、第二光电传感器接收器的型号相同。

8、优选的，所述第二铝型材框架顶部的另一侧安装有两组第三光电传感器接收器，所述第三光电传感器发射器、第三光电传感器接收器电连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该采摘车和运输车对接装置不仅实现了便于自动对接输送物料的功能，实现了料筐位置控制的功能，而且实现了便于自动对齐的功能；

10、(1)通过设置有电机固定架、伺服电机、驱动齿盘、驱动链条、传送辊、传动齿盘和传动链条，使用时，采摘车主体沿着轨道缓慢前进，采摘人员将采摘的农产品放置在采摘车主体顶部的物料筐中，当物料筐装满时，轮辐式称重传感器检测满筐重量，向系统发出信号，系统通过控制小车的行走路径使采摘车主体和运输车主体进行对接，运输车主体运动至采摘车主体尾端，第一铝型材框架、第二铝型材框架底部的伺服电机同步启动，电机固定架上的伺服电机通过驱动齿盘带动驱动链条持续转动，驱动链条通过传动齿盘带动两组传送辊转动，转动的两组传送辊通过传动齿盘和传动链条带动其他传送辊同步运转，将物料筐从采摘车主体顶部输送至运输车主体顶部，接着运输车主体向前运行，使处于后方的第二铝型材框架和第一铝型材框架对其，反向输送将空的物料筐输送至第一铝型材框架顶部，方便采摘人员继续采摘放置，实现了便于自动对接输送物料的功能；

11、(2)通过设置有第一光电传感器发射器、第一光电传感器接收器、第二光电传感器接收器和第二光电传感器发射器，使用时，在输送物料筐时，随着物料筐通过第二光电传感器接收器和第二光电传感器发射器之间，光电传感器信号被截断，伺服电机工作二十秒即停机，随着料筐持续前移，当第一光电传感器发射器、第一光电传感器接收器之间的信号被截断，第二铝型材框架底部的伺服电机随即反向转动五秒并停机，使物料筐回退至第二铝型材框架顶部的中间位置处，实现了料筐位置控制的功能；

12、(3)通过设置有第三光电传感器发射器和第三光电传感器接收器，使用时，在采摘车主体和运输车主体对接时，当运输车主体顶部的第二铝型材框架末端第三光电传感器接收器和第一铝型材框架末端的第三光电传感器发射器对齐，光电传感器信号接通，则开始输送物料筐，第三光电传感器发射器和第三光电传感器接收器截断则伺服电机不工作，实现了便于自动对齐的功能。

技术特征：

1.一种采摘车和运输车对接装置，包括采摘车主体(1)，其特征在于：所述采摘车主体(1)的左边设置有运输车主体(2)，所述采摘车主体(1)的顶部固定连接有第一铝型材框架(3)，所述运输车主体(2)顶部的前后两端分别固定连接有第二铝型材框架(4)，所述第一铝型材框架(3)、第二铝型材框架(4)的底部分别安装有四组轮辐式称重传感器(19)，所述第二铝型材框架(4)顶部一侧的前端安装有第一光电传感器发射器(12)，所述第二铝型材框架(4)顶部一侧的后端安装有第一光电传感器接收器(13)，所述第一铝型材框架(3)顶部的另一侧安装有两组第三光电传感器发射器(16)，所述第一铝型材框架(3)、第二铝型材框架(4)的内部分别设置有便于送筐机构；

2.根据权利要求1所述的一种采摘车和运输车对接装置，其特征在于：所述传送辊(9)呈等间距排列，所述传送辊(9)的底端高于电机固定架(5)的顶端，所述传送辊(9)的表面有包胶。

3.根据权利要求1所述的一种采摘车和运输车对接装置，其特征在于：所述驱动齿盘(7)的尺寸和传动齿盘(10)的尺寸相一致，所述驱动链条(8)、传动链条(11)内部的链孔尺寸一致，所述驱动齿盘(7)、传动齿盘(10)外部的齿块和驱动链条(8)、传动链条(11)内部的链孔相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种采摘车和运输车对接装置，其特征在于：所述第一铝型材框架(3)、第二铝型材框架(4)的顶部分别水平放置有物料筐(18)，所述传送辊(9)的顶端和物料筐(18)的底端相接触，二者不相连接。

5.根据权利要求1所述的一种采摘车和运输车对接装置，其特征在于：所述第一铝型材框架(3)顶部一侧的后端安装有第二光电传感器接收器(14)，所述第一铝型材框架(3)顶部一侧的前端安装有第二光电传感器发射器(15)，所述第一光电传感器发射器(12)、第二光电传感器发射器(15)的型号相同，所述第一光电传感器接收器(13)、第二光电传感器接收器(14)的型号相同。

6.根据权利要求1所述的一种采摘车和运输车对接装置，其特征在于：所述第二铝型材框架(4)顶部的另一侧安装有两组第三光电传感器接收器(17)，所述第三光电传感器发射器(16)、第三光电传感器接收器(17)电连接。

技术总结本技术公开了一种采摘车和运输车对接装置，包括采摘车主体，所述采摘车主体的左边设置有运输车主体，所述采摘车主体的顶部固定连接有第一铝型材框架，所述运输车主体顶部的前后两端分别固定连接有第二铝型材框架，所述第一铝型材框架、第二铝型材框架的内部分别设置有便于送筐机构。该采摘车和运输车对接装置通过设置有电机固定架、伺服电机、驱动齿盘、驱动链条、传送辊、传动齿盘和传动链条，使用时，电机固定架上的伺服电机通过驱动齿盘带动驱动链条持续转动，驱动链条通过传动齿盘带动两组传送辊转动，实现了便于自动对接输送物料的功能，解决的是装置不具备便于自动对接输送物料的功能的问题。技术研发人员：闫荣策,刘奇鹏,臧高强受保护的技术使用者：牧星智能工业科技（上海）有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/18