一种安全性能高的植保无人机固定座的制作方法

本技术涉及植保无人机，具体为一种安全性能高的植保无人机固定座。

背景技术：

1、植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，农业无人机不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率，例如申请号为：cn202022143773.9的一种植保无人机固定座，属于无人机技术领域。本实用新型提供了一种植保无人机固定座，包括：支架；多个l型夹件，各l型夹件的一端作为第一夹紧端，另一端作为第二夹紧端，l型夹件的l转角处设有第一轴孔，第一夹紧端上设有第二轴孔，支架上设有左右相互平行的两个横梁；连接机构，包括双向伸缩杆和第一连接杆，双向伸缩杆位于支架横梁的上方且两端均固定连接有竖杆，位于同一横梁上的各l型夹件上的第二轴孔通过转轴依次连接，竖杆的下端与转轴固定连接，双向伸缩杆通过第一连接杆与植保无人机连接，且双向伸缩杆上设有用于锁定其长度的限位装置。避免了其他形式的动力装置使植保无人机的载重增加，导致续航降低的问题。

2、但是，该植保无人机固定座的底部支撑结构平稳性较差，在飞行或降落时，容易因行进路线存在拦挡或路面环境较差，造成无人机倾覆损坏，影响设备的使用安全和使用寿命。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安全性能高的植保无人机固定座，解决了现有技术中，植保无人机底部固定座的支撑结构平稳性较差，在飞行或降落时，容易因行进路线存在拦挡或路面环境较差，造成无人机倾覆损坏，影响设备的使用安全和使用寿命的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种安全性能高的植保无人机固定座，包括顶板，所述顶板的顶部固定连接有无人机机身，所述顶板的底部两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿相互靠近的一侧固定连接有承托板，所述承托板的顶部设置有植保箱，所述支撑腿的底部两侧均固定连接有支撑板，所述支撑腿的两侧均设置有第一雷达，所述承托板的底部设置有第二雷达，所述承托板的底部位于第二雷达的两侧均固定连接有探照灯。

3、优选的，所述顶板的下方设置有限位板，所述限位板的底部等距设置有卡板，所述限位板通过卡板与植保箱配合连接，所述承托板的两侧前后均开设有限位槽，所述植保箱的底部两侧前后均设置有底脚，所述底脚与限位槽配合连接。

4、优选的，所述限位板的顶部两侧前后均固定连接有竖杆，所述竖杆与顶板配合连接，所述竖杆的外壁上下均开设有限位孔，所述限位孔的内壁配合连接有插杆，所述插杆与顶板配合连接，所述插杆的外壁转动连接有拨杆，所述拨杆贯穿顶板，所述顶板的外壁位于拨杆的两侧均设置有卡槽，所述拨杆与卡槽配合连接，所述拨杆相互靠近的一侧均设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与顶板和拨杆相抵紧。

5、优选的，所述承托板的底部两侧前后均固定连接有连接管，所述连接管的内壁插接有连接杆，所述连接杆远离连接管的一端配合连接有连接座。

6、优选的，所述支撑腿的两侧均固定连接有固定座，位于一侧的所述固定座转动连接有固定板，位于另一侧的所述固定座螺纹连接有固定旋钮，所述固定旋钮与固定板配合连接，位于一侧的所述固定座相互靠近的一侧固定连接有保护板。

7、本实用新型提供了一种安全性能高的植保无人机固定座。具备以下有益效果：该安全性能高的植保无人机固定座，通过顶板、支撑腿、承托板、支撑板、第一雷达和第二雷达之间的配合，通过在固定座的底部四角设置支撑板，提高植保无人机在停放和降落时的稳定性，并通过第一雷达和第二雷达在植保无人机飞行和降落过程中对周围环境进行扫描，使植保无人机能够对飞行路线上的拦挡物进行规避，以及在选择降落地点时，避开存在石块等异物或坡度不适宜降落的地点，能够提高植保无人机在飞行时的安全性和降落时的稳定性，这样可以降低植保无人机发生倾覆而造成损坏的概率，进而提高植保无人机的使用寿命。

8、通过顶板、承托板、植保箱、限位板、卡板、限位孔、插杆、压缩弹簧、拨杆、卡槽限位槽和底脚之间的配合，使限位板能够上下移动并进行固定，在需要对植保箱进行清洗或更换时，通过将限位板向上移动，解除对植保箱的限位，使植保箱能够与植保无人机的固定座进行快速分离，便于工作人员根据不同使用需求对植保箱进行维护或更换，这样能够提高植保无人机适用范围和使用便利度。

技术特征：

1.一种安全性能高的植保无人机固定座，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的顶部固定连接有无人机机身(2)，所述顶板(1)的底部两侧均固定连接有支撑腿(3)，所述支撑腿(3)相互靠近的一侧固定连接有承托板(4)，所述承托板(4)的顶部设置有植保箱(5)，所述支撑腿(3)的底部两侧均固定连接有支撑板(6)，所述支撑腿(3)的两侧均设置有第一雷达(7)，所述承托板(4)的底部设置有第二雷达(8)，所述承托板(4)的底部位于第二雷达(8)的两侧均固定连接有探照灯(26)。

2.根据权利要求1所述的一种安全性能高的植保无人机固定座，其特征在于：所述顶板(1)的下方设置有限位板(9)，所述限位板(9)的底部等距设置有卡板(10)，所述限位板(9)通过卡板(10)与植保箱(5)配合连接，所述承托板(4)的两侧前后均开设有限位槽(21)，所述植保箱(5)的底部两侧前后均设置有底脚(22)，所述底脚(22)与限位槽(21)配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种安全性能高的植保无人机固定座，其特征在于：所述限位板(9)的顶部两侧前后均固定连接有竖杆(15)，所述竖杆(15)与顶板(1)配合连接，所述竖杆(15)的外壁上下均开设有限位孔(16)，所述限位孔(16)的内壁配合连接有插杆(17)，所述插杆(17)与顶板(1)配合连接，所述插杆(17)的外壁转动连接有拨杆(19)，所述拨杆(19)贯穿顶板(1)，所述顶板(1)的外壁位于拨杆(19)的两侧均设置有卡槽(20)，所述拨杆(19)与卡槽(20)配合连接，所述拨杆(19)相互靠近的一侧均设置有压缩弹簧(18)，所述压缩弹簧(18)的两端分别与顶板(1)和拨杆(19)相抵紧。

4.根据权利要求1所述的一种安全性能高的植保无人机固定座，其特征在于：所述承托板(4)的底部两侧前后均固定连接有连接管(23)，所述连接管(23)的内壁插接有连接杆(24)，所述连接杆(24)远离连接管(23)的一端配合连接有连接座(25)。

5.根据权利要求1所述的一种安全性能高的植保无人机固定座，其特征在于：所述支撑腿(3)的两侧均固定连接有固定座(11)，位于一侧的所述固定座(11)转动连接有固定板(13)，位于另一侧的所述固定座(11)螺纹连接有固定旋钮(14)，所述固定旋钮(14)与固定板(13)配合连接，位于一侧的所述固定座(11)相互靠近的一侧固定连接有保护板(12)。

技术总结本技术公开了一种安全性能高的植保无人机固定座，包括顶板，所述顶板的顶部固定连接有无人机机身，所述顶板的底部两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿相互靠近的一侧固定连接有承托板，所述承托板的顶部设置有植保箱，所述支撑腿的底部两侧均固定连接有支撑板，所述支撑腿的两侧均设置有第一雷达，所述承托板的底部设置有第二雷达。本技术涉及植保无人机技术领域，解决了现有技术中，植保无人机底部固定座的支撑结构平稳性较差，在飞行或降落时，容易因行进路线存在拦挡或路面环境较差，造成无人机倾覆损坏，影响设备的使用安全和使用寿命的问题。技术研发人员：迟秀丽,庄素玲,姜敏受保护的技术使用者：青岛一粒粟农业科技有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/4/17