一种桥隧安全综合检测预警装置的制作方法

本技术涉及监控预警，具体而言，涉及一种桥隧安全综合检测预警装置。

背景技术：

1、无人机具备造价低廉、机动灵活、滞空时间长等特点，可以从事地面侦察和目标监视任务，经检索，如申请号为：cn202023017072.7的专利提出的一种基于无人机检测的桥梁道路基坑安全预警系统，包括主体，所述主体顶部的四边均固定安装有扇翼，且主体顶部的中部固定安装有定位装置，所述主体底部的两端均固定安装有支撑架，两个所述支撑架的下端均固定安装有缓冲条，所述主体底部的中部固定安装有下壳，所述下壳的前后端均固定安装有报警灯，该实用新型通过设置有主体、超声波测距装置与视觉传感装置等达到检测效果好的目的，操作人员预先利用无人机与定位装置检测扫描基坑，随后形成一个三维的飞行轨迹，操作人员控制无人机按照该飞行轨迹飞行即可，当通过超声波测距装置与视觉传感装置检测到移动且与地面存在明显高差的物体时。

2、但上述的技术方案中，由于超声波测距装置与视觉传感装置均与主体固定安装，当超声波测距装置与视觉传感装置损坏时，不便对其进行拆卸维修，从而降低其实用性，因此我们对此做出改进，提出一种桥隧安全综合检测预警装置。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种桥隧安全综合检测预警装置，可以有效解决背景技术中由于超声波测距装置与视觉传感装置均与主体固定安装，当超声波测距装置与视觉传感装置损坏时，不便对其进行拆卸维修，从而降低其实用性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种桥隧安全综合检测预警装置，包括无人机主体，所述无人机主体上设置有安装板，所述安装板上设置有拆卸机构，所述安装板通过拆卸机构与无人机主体固定连接，所述安装板上固定安装有全景摄像机，位于全景摄像机两侧的所述安装板上分别设置有控制器和电源模块，所述无人机主体上表面四角处均固定安装有扇翼，每个所述扇翼上均固定安装有预警灯，所述无人机主体下端固定安装有距离探测仪，所述无人机主体下表面两侧均固定安装有底板，每个所述底板下表面均设置有减震机构，每个所述减震机构下表面均固定安装有两个万向轮。

4、作为优选，所述安装板上开设有两个相互对称的安装槽和第二活动槽，所述安装槽与第二活动槽相连通，位于安装槽上方的所述安装板上开设有穿插槽，所述穿插槽与第二活动槽相连通。

5、作为优选，所述无人机主体上开设有两个相互对称的第一活动槽和卡槽，所述第一活动槽与第二活动槽相对应，所述第一活动槽和卡槽相连通。

6、作为优选，所述拆卸机构包括两个第二伸缩杆，所述第二伸缩杆固定安装在安装槽内，每个所述第二伸缩杆输出端均固定连接有活动块，所述活动块在第一活动槽和第二活动槽内活动。

7、作为优选，每个所述第二伸缩杆外均套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与活动块一侧和安装槽内壁固定连接，每个所述活动块下端远离第二伸缩杆的一侧均固定连接有卡块，所述卡块与卡槽相适配。

8、作为优选，每个所述活动块靠近第二伸缩杆一侧均固定连接有防雨板，所述防雨板在穿插槽内滑动。

9、作为优选，所述减震机构包括u型架，所述u型架两端均开设有凹槽，所述u型架与底板固定连接，所述万向轮与u型架下表面固定连接。

10、作为优选，每个所述凹槽内均固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆输出端与底板固定连接，每个所述第一伸缩杆外均套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与凹槽底壁和底板下表面固定连接。

11、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

12、(1)拆卸机构的设置，便于将安装板快速的安装在无人机主体上，提高安装和拆卸效率，也便于对安装板上的全景摄像机、控制器、电源模块进行拆卸维修，更利于操作人员通过无人机对桥隧进行检测。

13、(2)当无人机降落时，万向轮撞击到地面产生的冲击力将会对无人机造成损伤，通过减震机构的设置，使得产生的冲击力通过u型架作用与第一伸缩杆上，此时第一弹簧被压缩，在第一弹簧的缓冲下，从而对无人机起到减震的作用，进而对无人机内部零件起到保护作用。

技术特征：

1.一种桥隧安全综合检测预警装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)上设置有安装板(6)，所述安装板(6)上设置有拆卸机构(7)，所述安装板(6)通过拆卸机构(7)与无人机主体(1)固定连接，所述安装板(6)上固定安装有全景摄像机(8)，位于全景摄像机(8)两侧的所述安装板(6)上分别设置有控制器(9)和电源模块(10)，所述无人机主体(1)上表面四角处均固定安装有扇翼(5)，每个所述扇翼(5)上均固定安装有预警灯(11)，所述无人机主体(1)下端固定安装有距离探测仪(12)，所述无人机主体(1)下表面两侧均固定安装有底板(2)，每个所述底板(2)下表面均设置有减震机构(3)，每个所述减震机构(3)下表面均固定安装有两个万向轮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种桥隧安全综合检测预警装置，其特征在于：所述安装板(6)上开设有两个相互对称的安装槽(601)和第二活动槽(602)，所述安装槽(601)与第二活动槽(602)相连通，位于安装槽(601)上方的所述安装板(6)上开设有穿插槽(603)，所述穿插槽(603)与第二活动槽(602)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种桥隧安全综合检测预警装置，其特征在于：所述无人机主体(1)上开设有两个相互对称的第一活动槽(101)和卡槽(102)，所述第一活动槽(101)与第二活动槽(602)相对应，所述第一活动槽(101)和卡槽(102)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种桥隧安全综合检测预警装置，其特征在于：所述拆卸机构(7)包括两个第二伸缩杆(701)，所述第二伸缩杆(701)固定安装在安装槽(601)内，每个所述第二伸缩杆(701)输出端均固定连接有活动块(702)，所述活动块(702)在第一活动槽(101)和第二活动槽(602)内活动。

5.根据权利要求4所述的一种桥隧安全综合检测预警装置，其特征在于：每个所述第二伸缩杆(701)外均套设有第二弹簧(703)，所述第二弹簧(703)两端分别与活动块(702)一侧和安装槽(601)内壁固定连接，每个所述活动块(702)下端远离第二伸缩杆(701)的一侧均固定连接有卡块(704)，所述卡块(704)与卡槽(102)相适配。

6.根据权利要求5所述的一种桥隧安全综合检测预警装置，其特征在于：每个所述活动块(702)靠近第二伸缩杆(701)一侧均固定连接有防雨板(705)，所述防雨板(705)在穿插槽(603)内滑动。

7.根据权利要求1所述的一种桥隧安全综合检测预警装置，其特征在于：所述减震机构(3)包括u型架(301)，所述u型架(301)两端均开设有凹槽(3011)，所述u型架(301)与底板(2)固定连接，所述万向轮(4)与u型架(301)下表面固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种桥隧安全综合检测预警装置，其特征在于：每个所述凹槽(3011)内均固定安装有第一伸缩杆(302)，所述第一伸缩杆(302)输出端与底板(2)固定连接，每个所述第一伸缩杆(302)外均套设有第一弹簧(303)，所述第一弹簧(303)两端分别与凹槽(3011)底壁和底板(2)下表面固定连接。

技术总结本技术提供一种桥隧安全综合检测预警装置，涉及监控预警技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体上设置有安装板，所述安装板上设置有拆卸机构，所述安装板上固定安装有全景摄像机，位于全景摄像机两侧的所述安装板上分别设置有控制器和电源模块，所述无人机主体上表面四角处均固定安装有扇翼，每个所述扇翼上均固定安装有预警灯，所述无人机主体下端固定安装有距离探测仪，所述无人机主体下表面两侧均固定安装有底板，每个所述底板下表面均设置有减震机构，拆卸机构的设置，便于将安装板快速的安装在无人机主体上，提高安装和拆卸效率，利于操作人员通过无人机对桥隧进行检测。技术研发人员：曾成刚,叶琳远,饶悦,郑剑庭受保护的技术使用者：太科技术有限公司技术研发日：20230824技术公布日：2024/4/17