一种无人机的载荷补充系统的制作方法

本技术一个或多个实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的载荷补充系统。

背景技术：

1、按照用途分类，无人机可以分为植保无人机、巡检无人机、消费无人机三种类型。其中，植保无人机主要用于农林植物保护作业等场景，用户通常可以控制植保无人机在目标农田进行农药(即无人机载荷)喷洒等飞行作业。此种喷洒农药的方式可以快速覆盖大面积的农田，减少人工劳动量，提高农业作业效率。

2、无人机所搭载的农药量(即载荷量)是影响无人机喷洒农药能力和工作效率的重要因素。载荷量的增加会导致无人机携带更多重量，增加了能量消耗，从而降低了飞行时间和距离。因此，通常会在无人机载荷不足的情况下，中断无人机作业，以对其补充载荷。

3、相关技术中，通常采用人工加液或使用机械臂直接更换无人机所搭载的载荷箱体的方式，对无人机进行载荷补充。然而，人工加液的方式不仅补充载荷的效率较低，还容易存在一定的安全风险，如误伤操作人员或载荷(如药液)泄漏等。而机械臂成本高、精准度较低，所以，使用机械臂更换无人机所搭载载荷箱体的效率也较慢。

技术实现思路

1、本申请提供一种无人机的载荷补充系统，以解决相关技术中的不足。

2、根据本申请一个或多个实施例的第一方面，提供一种无人机的载荷补充系统，该系统包括：

3、停机坪，设置于车辆后斗的第一区域，用于停放无人机；

4、载荷补给箱，设置于所述车辆后斗的第二区域，用于储存供补给的载荷；

5、控制器，设置于所述车辆上，用于在确定所述无人机停放至所述停机坪且存在载荷补充需求的情况下，发出载荷补充指令；

6、输送机构，设置于所述车辆上且电连接至所述控制器，用于在接收到所述载荷补充指令的情况下，将所述载荷补给箱中的载荷输送至所述无人机的载荷箱体。

7、可选的，所述输送机构包括：控制模块、抽水泵和抽水管；其中，所述控制模块，分别电连接至所述控制器和所述抽水泵，用于在接收到所述载荷补充指令的情况下，控制启动所述抽水泵；所述抽水泵设置于所述载荷补给箱内；所述抽水管的一端与所述抽水泵相连接，另一端可连通所述无人机的载荷箱体。

8、可选的，所述系统还包括：喷头与防漏移动橡皮塞，所述喷头的一端与所述抽水管中可连通所述无人机的载荷箱体的一端相连接，所述喷头的另一端与所述防漏移动橡皮塞相连接。

9、可选的，所述系统还包括：助力连接装置，设置于所述车辆上且电连接至所述控制器，用于在接收到所述载荷补充指令的情况下，将所述输送机构与所述无人机的载荷箱体相连接，以对所述无人机的载荷箱体进行载荷补充。

10、可选的，所述系统还包括：支架固定器，设置于所述停机坪的上表面，用于在所述无人机降落至所述停机坪的情况下，固定所述无人机及其载荷箱体。

11、可选的，所述支架固定器上设置有电磁铁，所述电磁铁在所述无人机靠近所述停机坪的情况下启动，以通过所述电磁铁的磁吸功能引导所述无人机降落至所述停机坪。

12、可选的，所述系统还包括：压力传感器，设置于所述停机坪的下方且电连接至所述控制器，用于检测任一支架固定器所承受的压力，并将检测到的压力信息发送至所述控制器，以由所述控制器根据所述压力信息判断所述无人机的降落位置是否准确。

13、可选的，所述系统还包括：重量传感器，设置于所述停机坪的下方且电连接至所述控制器，用于检测所述停机坪上停放的无人机及其载荷箱体的重量，并将检测到的重量信息发送至所述控制器，以由所述控制器在所述重量超过重量阈值的情况下确定所述无人机停放完成。

14、可选的，所述系统还包括：补给箱水位传感器，设置于所述载荷补给箱内，用于检测载荷补给箱内的载荷水位，并将检测到的载荷水位信息发送至所述控制器，以使得所述控制器根据所述载荷水位信息判断是否需要补充所述载荷补给箱内的载荷。

15、由以上技术方案可见，本申请一个或多个实施例中，提供了一种设置于车辆上的无人机载荷补充系统，该系统包括设置于车辆后斗的第一区域的停机坪、设置于车辆后斗的第二区域的载荷补给箱、控制器以及与控制器电连接的输送机构。当控制器确定无人机停放至停机坪且该无人机存在载荷补充需求时，控制器会向输送机构发送载荷补充指令，以使得输送机构响应于载荷补充指令，将载荷补给箱内的载荷输送至无人机的载荷箱体，从而实现无人机的载荷补充。将所述无人机载荷补充系统设置在车辆上，即可以由车辆对无人机的载荷补充过程进行智能化控制，无需用户手动操控或用户手动加液，大大提升了无人机载荷补充的效率和精准度。

16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种无人机的载荷补充系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输送机构包括：控制模块、抽水泵和抽水管；其中，

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述支架固定器上设置有电磁铁，所述电磁铁在所述无人机靠近所述停机坪的情况下启动，以通过所述电磁铁的磁吸功能引导所述无人机降落至所述停机坪。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

技术总结本申请提出了一种无人机的载荷补充系统。所述系统可以包括：停机坪，设置于车辆后斗的第一区域，用于停放无人机；载荷补给箱，设置于所述车辆后斗的第二区域，用于储存供补给的载荷；控制器，设置于所述车辆上，用于在确定所述无人机停放至所述停机坪且存在载荷补充需求的情况下，发出载荷补充指令；输送机构，设置于所述车辆上且电连接至所述控制器，用于在接收到所述载荷补充指令的情况下，将所述载荷补给箱中的载荷输送至所述无人机的载荷箱体。根据本申请的技术方案，可以由车辆对无人机的载荷补充过程进行智能化控制，无需用户手动操控或用户手动加液，大大提升了无人机载荷补充的效率和精准度。技术研发人员：张焱琦,王达学,张栋栋受保护的技术使用者：雷达新能源汽车（浙江）有限公司技术研发日：20231010技术公布日：2024/4/17