一种用于无人机的被动防撞安全保护球形柔性结构的制作方法

本发明涉及无人机防护，具体来说是一种用于无人机的被动防撞安全保护球形柔性结构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”（“uav”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着无人机技术的普及和无人机类产品的多领域使用，无人机在工作过程中产生安全风险问题逐渐成为无人机领域重要的议题。

2、近年来在无人机领域有通过针对无人机操作员进行无人机驾驶证要求、对无人机使用规范立法等方式对无人机操作员进行安全控制和教育，但是无人机作为危险源本身任然存在需要改进的部分。、

3、无人机机体本身的安全风险主要来自：1.无人机飞行过程中产生的高速撞击。2.无人机桨叶高速旋转产生的切割。

4、为避免上述两种无人机安全风险，逐渐有厂商设计了针对无人机的防护罩，在保护无人机本身免于飞行撞击造成损坏的同时，避免无人机桨叶割伤飞行途中的物体、人体。

5、但是目前市面上的防护罩因为设计缺陷，通常存在多种问题：防护罩自重较大，影响无人机飞行性能；防护罩面积过大，增加了飞行阻力，降低了飞行过程中空气的流通量，导致无人机空气动力表现收到影响；防护罩结构强度较差，无法充分承受撞击力保护无人机机体；防护罩发生损伤时，需要整体更换防护罩，维护成本较高；防护罩发生损坏时，更换防护罩过程时间过长，不利于高效作业。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于无人机的被动防撞安全保护球形柔性结构，实现无人机停止或降落时，该被动防撞安全保护球形柔性结构能够首先接触地面，提供有效的碰撞吸能和防护。

2、为了实现上述目的，设计一种用于无人机的被动防撞安全保护球形柔性结构，包括上半球体结构，所述上半球体结构底部开口，上半球体结构的球面呈镂空结构，上半球体结构的底部设有向外侧延伸的第一连接环；

3、下半球体结构，所述下半球体结构顶部和底部开口，下半球体结构的顶部设有向外侧延伸的第二连接环，下半球体结构的底部设有第三连接环，第二连接环和第三连接环之间的球面为镂空结构，所述第一连接环和第二连接环连接处设有若干缺口，所述缺口外侧还设有向外延伸的连接座，无人机的机架穿过所述缺口与连接座通过螺钉连接。

4、本发明还具有如下优选的技术方案：

5、1. 所述第一连接环和第二连接环形状、大小相同。

6、2. 所述无人机设置于上半球体结构和下半球体结构连接后形成的空腔内。

7、本发明同现有技术相比，其技术效果如下：

8、1.球形柔性结构具有优秀的碰撞吸能特性和结构刚性强度，在保证整体结构刚性强度同时，利用网状球形结构，吸收、分解撞击物体时产生的冲击力，避免冲击力直接传导至无人机主体，损坏无人机主体性能模块，利用防护罩外壳避免撞击时对无人机产生的磨损。

9、2.发生碰撞导致部分损坏时，通过六边形模块化、上下半球模块化设计，运用上下连接环螺丝连接，实现快速拆除、安装，节约维护时间，提高无人机作业效率。

10、3.通过模块化设计，仅需针对防护罩损坏部分更换，避免局部损坏导致整体更换，降低了维修成本，降低了维修难度，增加了球形柔性防护结构零部件使用寿命。

11、4.利用球形柔性防护罩的网状结构，使得气流更好的通过防护网，减少飞行期间无人机空气动力效应受到防护罩的影响，提升无人机飞行性能。

12、5.利用球形柔性防护罩的网状结构，减轻防护罩重量，减轻飞行器总体重量，提升无人机飞行性能。

技术特征：

1.一种用于无人机的被动防撞安全保护球形柔性结构，其特征在于包括

2.如权利要求1所述的一种用于无人机的被动防撞安全保护球形柔性结构，其特征在于所述第一连接环和第二连接环形状、大小相同。

3.如权利要求1所述的一种用于无人机的被动防撞安全保护球形柔性结构，其特征在于所述无人机设置于上半球体结构和下半球体结构连接后形成的空腔内。

技术总结本发明涉及无人机防护技术领域，具体来说是一种用于无人机的被动防撞安全保护球形柔性结构，包括上半球体结构，上半球体结构底部开口、球面呈镂空结构、底部设有连接环；下半球体结构，下半球体结构顶部和底部开口、顶部设有连接环、底部设有连接环、球面为镂空结构，连接环连接处设有若干缺口，缺口外侧还设有向外延伸的连接座，无人机机架穿过缺口与连接座通过螺钉连接。本发明优点在于：球形柔性结构具有优秀的碰撞吸能特性和结构刚性强度，运用上下连接环螺丝连接，实现快速拆除、安装，降低了维修成本、维修难度，增加了球形柔性防护结构零部件使用寿命。减少对无人机空气动力效应的影响，减轻防护罩重量，提升无人机飞行性能。技术研发人员：余威镭,王枫,孙梦瑾,陈小琪,吴申,吴华勇,周子杰,郭震宇,钱盈宇,贾鹏飞,石明玉受保护的技术使用者：上海市建筑科学研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17