一种飞机牵引车的抱轮装置及使用方法

本发明涉及飞机牵引，具体涉及一种飞机牵引车的抱轮装置及使用方法。

背景技术：

1、飞机牵引车是一种专门用于在地面上移动飞机的设备，地勤人员将牵引车连接到飞机的主起落架轮子上，利用牵引车能够在飞机停止后对飞机进行引导和移动，是一种实用且高效的装置。

2、中国专利公告号为cn116424564a的专利公开了一种飞机牵引车的抱轮装置，其包括：车体、基座转台、承重底板、液压缸组、夹紧推板、转动电机和前压板；基座转台、承重底板、液压缸组、夹紧推板、转动电机和前压板均安装在车体上。该抱轮装置无需发动机动力，从飞机退出直至跑道端等待起飞均依靠地面的外部动力移动，由飞行员控制牵引车进行离港作业，具有操作简单、安全、工作稳定、使用寿命长、举升高度高、适用范围广等优点。

3、现如今市面上的飞机牵引车的抱轮装置还存在以下问题：在推动飞机轮胎时，由于不同的飞机轮胎尺寸不同，然而在推进时推块和轮胎的接触高度是固定的，这会导致部分轮胎的受力角度不好，推动时容易导致推块损坏断裂以及对轮毂造成挤压损伤，因此设计一款能够自行调节适应不同型号轮胎的一种飞机牵引车的抱轮装置是必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种飞机牵引车的抱轮装置及使用方法，以解决现有飞机牵引车在推动飞机轮胎时，由于不同的飞机轮胎尺寸不同，导致轮胎受力效果不好，以及推动时导致推块容易损坏断裂的问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种飞机牵引车的抱轮装置，包括牵引平台，牵引平台的后端向内凹陷形成开口，牵引平台上分别设置有推进机构、抬升机构以及夹紧机构；

4、推进机构包括分别设置在牵引平台的后端且位于开口两侧的伸缩杆、转动设置在两个伸缩杆的伸缩端之间的转动杆、转动连接在转动杆的中部的推块以及分别设置在推块的两侧且与转动杆转动配合的内切圆块，转动杆靠近内切圆块的外壁设置有挡板，内切圆块的内壁开设有与挡板匹配的缺口，一个伸缩杆的伸缩端顶部设置有用于驱使转动杆旋转的电机。

5、本发明通过启动伸缩杆伸长并带动转动杆到达飞机轮胎后方，启动电机并带动转动杆的一端旋转，转动杆带动推块向外转动，并使推块移动至飞机轮胎的后方，电机进一步驱动转动杆反向旋转，并使转动杆的另一端转动至另一个伸缩杆的伸缩端内，此时插入插销固定转动杆，伸缩杆收缩并带动转动杆以及推块向前移动，推块带动飞机轮胎进入牵引平台内部的开口处，由于不同型号的飞机的轮胎尺寸会存在差异，利用挡板和内切圆块，可使转动杆和推块之间具有一定晃动角度以适应不同的轮胎尺寸，抬升机构用于抬升轮胎且防止轮胎打滑，再配合夹紧机构将轮胎的两侧夹紧，从而能够提供对飞机轮胎的固定，并使得推进机构上的推块能够最大面积的贴紧飞机轮胎，从而提高推进装置的适用性。

6、进一步地，上述推进机构还包括分别设置在牵引平台的后端且位于伸缩杆的下方的方形盒、竖直设置在方形盒的底端内壁的弹性板、分别设置在弹性板的伸缩端两侧的l形板以及分别设置在弹性板的底部两侧且与l形板对应的斜面弹块，斜面弹块的伸缩端与方形盒的内壁接触，伸缩杆的伸缩端底壁开设有若干弧形凹槽，且弹性板的伸缩端位于弧形凹槽的运动轨迹上。

7、本发明的伸缩杆的伸缩端运动时，伸缩杆推动弹性板的伸缩端上下往复运动，弹性板带动l形板上下运动，l形板向下运动时会推动斜面弹块并使其收缩，当l形板向上运动时，斜面弹块弹出并连续敲击方盒的内壁，用以对工作人员发出警示的目的，防止工作人员没有及时离开，从而造成机械伤害。

8、进一步地，上述抬升机构包括设置在伸缩杆的伸缩端顶部的梯形块、分别滑动设置在牵引平台的后端且与伸缩杆一一对应的两个提拉框、连接在两个提拉框的底部之间的抬杆以及位于开口两侧壁之间且与牵引平台的底壁铰接的斜板，斜板位于抬杆的上方。

9、进一步地，上述抬升机构还包括滑动设置在斜板的底部的方板、间隔连接在方板与斜板之间的若干第一弹簧以及间隔设置在方板的顶部的若干圆柱，方板位于抬杆的上方，斜板的顶部间隔开设有与圆柱对应的多个凹槽，所有凹槽内滑动设置有滑动压块，对应的圆柱伸入凹槽内并与滑动压块连接。

10、进一步地，上述夹紧机构包括分别滑动设置在开口的两侧内壁的刹车片以及设置在刹车片的顶部的连接块，开口的内侧壁与刹车片之间连接有第二弹簧，连接块位于梯形块的运动轨迹上。

11、进一步地，上述夹紧机构还包括设置在开口的中部内壁的阻尼杆、设置在阻尼杆的伸缩端上的弧形板、分别铰接在弧形板的顶部和底部的扣板以及设置在弧形板与扣板之间的伸缩推杆，开口的中部内壁与弧形板之间连接有第三弹簧，且第三弹簧套接在阻尼杆的外壁。

12、进一步地，牵引平台位于开口位置处的底壁开设有方形凹槽，方形凹槽内设置有居中机构。

13、进一步地，上述居中机构包括滑板、横向滑动在滑板上的若干圆杆、位于牵引平台的底部且通过第四弹簧与牵引平台的底壁连接的底板以及分别竖直设置在底板的顶部两侧且与滑板的侧边接触的若干切角凸块，所有圆杆的两端伸出滑板外并与方形凹槽的内壁连接。

14、进一步地，上述居中机构还包括设置在抬杆的底侧壁的连板、设置在底板的侧壁且靠近连板的连块以及间隔设置在连块上的若干半圆块，连块与牵引平台底部之间连接有扭簧，半圆块位于连板的运动轨迹上。

15、本发明还提供一种飞机牵引车的抱轮装置的使用方法，包括以下步骤：

16、s1、启动两个伸缩杆，其中一个伸缩杆的伸缩端伸长并带动转动杆到达飞机轮胎后方；

17、s2、启动电机，电机带动转动杆转动，转动杆带动推块转动并使得推块位于飞机轮胎后方；

18、s3、当转动杆远离电机的端部到达另一个伸缩杆的伸缩端时，插入插销固定转动杆；

19、s4、驱使两个伸缩杆收缩并带动转动杆向前运动，转动杆带动推块向前运动，最终通过推块带动飞机轮胎进入牵引平台的内部。

20、本发明具有以下有益效果：

21、（1）本发明通过设置推进机构，由于不同型号的飞机的轮胎尺寸会存在差异，利用挡板和内切圆块，利用挡板和内切圆块，可使转动杆和推块之间具有一定晃动角度以适应不同的轮胎尺寸，并使推块能够最大面积贴紧飞机轮胎，提高推进机构的适用性；方形盒、弹性板、l形板和斜面弹块的设置，通过伸缩杆推动弹性板的伸缩端上下往复运动，弹性板带动l形板上下运动，l形板向下运动时会推动斜面弹块并使其收缩，当l形板向上运动时，斜面弹块弹出并连续敲击方盒的内壁，用以对工作人员发出警示的目的，防止工作人员没有及时离开，从而造成机械伤害。

22、（2）本发明通过设置抬升机构，伸缩杆收缩时带动梯形块移动，梯形块挤压提拉框使其向上运动，提拉框带动抬杆向上运动，抬杆抬动斜板向上转动，利用斜板和推块配合，使得飞机轮胎被抬起并滑入牵引平台内部，从而达到抬升轮胎的目的。当轮胎经过斜板表面时，轮胎挤压滑动压块，滑动压块会正常滑入斜板顶面的凹槽内，不影响轮胎向牵引平台内部运动，当斜板被抬起转动时，抬杆挤压方板，方板挤压圆柱，圆柱挤压滑动压块，滑动压块挤压轮胎表面，由于轮胎表面是橡胶材料，利用滑动压块卡入斜板和轮胎表面，进而增加斜板与轮胎表面的摩擦力，防止轮胎在被抬起时发生打滑的现象。

23、（3）本发明通过设置夹紧机构，本发明的伸缩杆收缩时带动梯形块移动，当梯形块移动至连接块位置时，梯形块推动连接块向轮胎的侧面移动，连接块移动并带动刹车片与轮胎侧面接触，利用两块刹车片对轮胎进行夹持固定防止轮胎在牵引时发生晃动，提高牵引的稳定性。当轮胎滑入牵引车内部时，由于飞机质量较大，因此利用阻尼杆和弧形板配合，对轮胎进行缓冲，避免飞机支架因为装载抱轮时的滑动撞击发生损坏，当抱轮结束后，启动伸缩推杆，伸缩推杆推动扣板，利用扣板包裹住轮胎外壁，增加轮胎和抱轮装置的接触面，这样可以适应不同型号的轮胎，防止轮胎移动时发生打滑，进一步增加牵引时的稳定性。

24、（4）本发明通过设置居中机构，利用圆杆和滑板配合，使得轮胎落在滑板上时能够被刹车片推动从而达到居中状态，使得左右两块刹车片和轮胎接触的更紧实密切，当抱轮结束后，飞机轮胎离开抱轮装置，在第四弹簧的弹力作用下，底板向上运动，底板带动切角凸块向上运动，切角凸块推动滑板，使得滑板恢复居中状态，方便下一次抱轮居中；通过连板、连块和半圆块配合，半圆块带动连块前后移动，连块带动底板前后移动，底板带动切角凸块前后移动，利用切角凸块的运动促使滑板和牵引平台间隙中的橡胶杂质掉落，达到防止滑板卡塞的目的，提高居中机构的自洁性。