一种基于无人机的交通巡检系统

本发明涉及无人机巡检，更具体地说是一种基于无人机的交通巡检系统。

背景技术：

1、无人机是一种可以在没有人操控的情况下自主飞行的飞行器，由于其优良的运动性能和可操作性，被广泛的应用于各个领域，在交通巡检中，无人机可以代替人工进行巡检，可以进行快速大范围的巡检，现有技术中已经有无人机进行巡检的技术方案，例如专利号cn112214032a，名称无人机巡检系统与无人机巡检方法，但是该专利的缺点是无法对事故发生路段或者重点路段进行定位巡检，同时完成常规路段的正常巡检。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种基于无人机的交通巡检系统，可以对事故发生路段或者重点路段进行定位巡检，同时完成常规路段的正常巡检。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种基于无人机的交通巡检系统，包括携带机，所述携带机上设置有机械臂，机械臂上安装有定位记录仪，携带机上设置有携带机构，携带机构上携带有巡检机，巡检机上安装有巡检记录仪；

4、所述携带机包括携带机架，携带机架上固定连接有两个连接柱，携带机架上转动连接有四个摆动臂ⅰ，每个摆动臂ⅰ上均转动连接有叶轮ⅰ；

5、携带机架上固定连接有驱动摆动臂ⅰ进行摆动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机，摆动臂ⅰ上固定连接有驱动叶轮ⅰ进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机；

6、携带机架上固定连接有定位支架，定位支架上固定连接有定位插柱，定位支架上固定连接有传感器；

7、所述机械臂包括转动座、运动臂ⅰ、运动臂ⅱ和安装座ⅰ，转动座固定连接在携带机架上，转动座上转动连接有运动臂ⅰ，运动臂ⅰ上转动连接有运动臂ⅱ，运动臂ⅱ上转动连接有安装座ⅰ，安装座ⅰ上安装有定位记录仪；

8、转动座上固定连接有驱动运动臂ⅰ进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，运动臂ⅰ上固定连接有驱动运动臂ⅱ进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机，运动臂ⅱ上固定连接有驱动安装座ⅰ进行转动的动力机构ⅴ，动力机构ⅴ优选为伺服电机；

9、所述携带机构包括两个转动筒，两个转动筒分别转动连接在两个连接柱上，每个转动筒上均固定连接有两个伸缩机构ⅰ，每个伸缩机构ⅰ的伸缩端上均转动连接有携带轮；

10、伸缩机构ⅰ的伸缩端上固定连接有驱动携带轮进行转动的动力机构ⅵ，动力机构ⅵ优选为伺服电机；

11、每个转动筒上均固定连接有齿轮，携带机架上固定连接有伸缩机构ⅱ，伸缩机构ⅱ的伸缩端上固定连接有两个齿条，两个齿条分别和两个齿轮啮合传动；

12、巡检机包括巡检机架，巡检机架的两侧上均设置有滑入槽，滑入槽的后端圆弧设置，四个携带轮能够分别滑入到两个滑入槽内；

13、巡检机架上转动连接有四个摆动臂ⅱ，每个摆动臂ⅱ上均转动连接有叶轮ⅱ，巡检机架上转动连接有摆动环，摆动环上转动连接有安装座ⅱ，安装座ⅱ上安装有巡检记录仪；

14、巡检机架上固定连接有驱动摆动臂ⅱ进行转动的动力机构ⅶ，动力机构ⅶ优选为伺服电机，摆动臂ⅱ上固定连接有驱动叶轮ⅱ进行转动的动力机构ⅷ，动力机构ⅷ优选为伺服电机，巡检机架上固定连接有驱动摆动环进行摆动的摆动电机，摆动电机优选为伺服电机，摆动环上固定连接有驱动安装座ⅱ进行转动的调整电机，调整电机优选为伺服电机；

15、巡检机架上固定连接有定位座，定位座上设置有定位孔，定位插柱能够插入到定位孔内，定位座能够和传感器接触，传感器和定位记录仪连接。

技术特征：

1.一种基于无人机的交通巡检系统，包括携带机(10)，其特征在于：所述携带机(10)上设置有机械臂(20)，机械臂(20)上安装有定位记录仪，携带机(10)上设置有携带机构(30)，携带机构(30)上携带有巡检机(40)，巡检机(40)上安装有巡检记录仪。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的交通巡检系统，其特征在于：所述携带机(10)包括携带机架(11)，携带机架(11)上固定连接有两个连接柱(12)，携带机架(11)上转动连接有四个摆动臂ⅰ(13)，每个摆动臂ⅰ(13)上均转动连接有叶轮ⅰ(14)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的交通巡检系统，其特征在于：所述机械臂(20)包括转动座(21)、运动臂ⅰ(22)、运动臂ⅱ(23)和安装座ⅰ(24)，转动座(21)固定连接在携带机架(11)上，转动座(21)上转动连接有运动臂ⅰ(22)，运动臂ⅰ(22)上转动连接有运动臂ⅱ(23)，运动臂ⅱ(23)上转动连接有安装座ⅰ(24)，安装座ⅰ(24)上安装有定位记录仪。

4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的交通巡检系统，其特征在于：所述携带机构(30)包括两个转动筒(31)，两个转动筒(31)分别转动连接在两个连接柱(12)上，每个转动筒(31)上均固定连接有两个伸缩机构ⅰ(33)，每个伸缩机构ⅰ(33)的伸缩端上均转动连接有携带轮(34)。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的交通巡检系统，其特征在于：每个转动筒(31)上均固定连接有齿轮(32)，携带机架(11)上固定连接有伸缩机构ⅱ(35)，伸缩机构ⅱ(35)的伸缩端上固定连接有两个齿条(36)，两个齿条(36)分别和两个齿轮(32)啮合传动。

6.根据权利要求4所述的一种基于无人机的交通巡检系统，其特征在于：所述巡检机(40)包括巡检机架(41)，巡检机架(41)的两侧上均设置有滑入槽(42)，滑入槽(42)的后端圆弧设置，四个携带轮(34)能够分别滑入到两个滑入槽(42)内。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的交通巡检系统，其特征在于：所述巡检机架(41)上转动连接有四个摆动臂ⅱ(43)，每个摆动臂ⅱ(43)上均转动连接有叶轮ⅱ(44)，巡检机架(41)上转动连接有摆动环(45)，摆动环(45)上转动连接有安装座ⅱ(46)，安装座ⅱ(46)上安装有巡检记录仪。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的交通巡检系统，其特征在于：所述携带机架(11)上固定连接有定位支架(15)，定位支架(15)上固定连接有定位插柱(16)，定位支架(15)上固定连接有传感器(17)。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的交通巡检系统，其特征在于：所述巡检机架(41)上固定连接有定位座(47)，定位座(47)上设置有定位孔，定位插柱(16)能够插入到定位孔内。

10.根据权利要求9所述的一种基于无人机的交通巡检系统，其特征在于：所述定位座(47)能够和传感器(17)接触，传感器(17)和定位记录仪连接。

技术总结本发明涉及无人机巡检，更具体的说是一种基于无人机的交通巡检系统，包括携带机，所述携带机上设置有机械臂，机械臂上安装有定位记录仪，携带机上设置有携带机构，携带机构上携带有巡检机，巡检机上安装有巡检记录仪；所述携带机包括携带机架，携带机架上固定连接有两个连接柱，携带机架上转动连接有四个摆动臂Ⅰ，每个摆动臂Ⅰ上均转动连接有叶轮Ⅰ；携带机架上固定连接有定位支架，定位支架上固定连接有定位插柱，定位支架上固定连接有传感器；可以对事故发生路段或者重点路段进行定位巡检，同时完成常规路段的正常巡检。技术研发人员：蔡小溪,肖岩平,唐凯,冯俊池,张迪受保护的技术使用者：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院技术研发日：技术公布日：2024/4/24