一种基于可变翼滑翔载具的变翼调定方法

本申请实施例涉及空投，尤其涉及一种基于可变翼滑翔载具的变翼调定方法。

背景技术：

1、空投技术通常用于将物资或人员送达车辆、船舶或者飞机不易到达的地区以及一些对于物资送达时间有较高要求的场景。例如在战时对前线或渗透地区的物资投送，在和平时期对偏远岛屿、高原雪山的物资补给，在地震、洪水等自然灾害情况下的应急物资的投送等。空投物资通常由飞机或直升机等空中交通工具携带，并通过特定的技术和载具进行投放。

2、常规的空投载具在装载不同货物后，重心会发生变化，需要对货物进行配重处理，操作繁琐，费时费力，增加了空投的工作量，降低了空投的时效性。

3、因此，目前迫切需要一种可快速调定的变翼方法，能够适应滑翔载具装载货物后重心发生变化，以确保空投补给能够精确送达。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种基于可变翼滑翔载具的变翼调定方法，无需繁琐配重，操作简单、可快速设定、快速部署。

2、根据本申请实施例的一方面，提供一种基于可变翼滑翔载具的变翼调定方法，所述可变翼滑翔载具的调定组件包括主机翼，连接转轴，尾翼，升力中心调节杆，翼舱，支点组；所述方法包括：

3、在平整地面，可变翼滑翔载具装载货物后，滑动升力中心调节杆，调节主机翼前缘沿可变翼滑翔载具纵向前后移动，使支点组全部着地，以达到可变翼滑翔载具的升力中心与重心适配；

4、可变翼滑翔载具投放后，通过连接转轴连接的主机翼和尾翼从翼舱向可变翼滑翔载具两侧对称展开，提供滑翔升力；

5、尾翼的张开角受升力中心杆位置约束并与任务模式适配，尾翼包括复合舵面，尾翼张开角使复合舵面效率发生变化，使复合舵面效率与滑翔载具的载重成正向适配关系；在滑翔过程中通过改变所述复合舵面的组合方式，控制可变翼滑翔载具的飞行姿态以实现期望滑翔轨迹。

6、在一些示例性的实施例中，所述可变翼滑翔载具还包括回收伞装置，所述方法还包括：当所述可变翼滑翔载具进入着落区域和高度后，回收伞装置抛出降落伞使所述可变翼滑翔载具减速并稳定下降直至安全落地。

7、在一些示例性的实施例中，所述方法还包括：可变翼滑翔载具未投放时，所述主机翼，连接转轴，尾翼收放在所述翼舱内。

8、在一些示例性的实施例中，所述可变翼滑翔载具还包括滑翔控制装置，所述方法还包括：通过所述滑翔控制装置控制所述可变翼滑翔载具的机翼的展开、飞行姿态、飞行轨迹、着陆状态及开伞操作。

9、在一些示例性的实施例中，所述可变翼滑翔载具的主机翼和尾翼过连接转轴连接并约束，在机翼的展开、收起和调节过程中所述主机翼和尾翼协调运动。

10、在一些示例性的实施例中，所述主机翼通过支点组与可变翼滑翔载具的机身连接，支点组与滑动升力中心调节杆位置关联，滑动所述升力中心调节杆使主机翼前缘沿滑翔载具纵向前后移动，当支点组全部着地时，完成升力中心和重心的适配调节；此时，在平整地面，所述可变翼滑翔载具只显示升力中心调节杆和支点组的位置变化；当述可变翼滑翔载具投放后，主机翼和尾翼的展开受到升力中心调节杆的约束，展开移动至与可变翼滑翔载具载重适配的角度和位置，以实现良好滑翔性能。

11、在一些示例性的实施例中，所述复合舵面分别由尾翼上的两个相互独立的舵面构成，所述通过改变所述复合舵面的组合方式，控制可变翼滑翔载具的飞行姿态包括：通过两个相互独立的舵面“上-上”、“下-下”、“上-下”、“下-上”的组合方式，实现可变翼滑翔载具的“仰”“俯”“左横滚”“右横滚”的飞行姿态。

12、本申请实施例所述的基于可变翼滑翔载具的变翼调定方法，通过调节主机翼在机身纵轴方向的位置，实现升力中心沿纵轴的移动，以适应运载物资在货舱内的重量分布，使可变翼滑翔载具的重心和升力中心达到合理分配，从而能够适应各种重量分布的运载物资，使其运载各类物资情况下都具有良好的滑翔性能，运送效能高；可变翼的折叠功能可以在运输过程中更好地保护机翼，提高飞行安全性；在着陆末段采用了回收伞装置，克服了喷气减速方式需要高压气罐、喷口等专用装置，装置复杂、喷气时机要求高且喷气时间短，效果受限制等弊端，装置更加简单、减速效能高、效果显著。本申请提供的基于可变翼滑翔载具的变翼调定方法，无需繁琐配重，操作简单、可快速设定、快速部署。

技术特征：

1.一种基于可变翼滑翔载具的变翼调定方法，其特征在于，所述可变翼滑翔载具的调定组件包括主机翼，连接转轴，尾翼，升力中心调节杆，翼舱，支点组；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的变翼调定方法，其特征在于，所述可变翼滑翔载具还包括回收伞装置，所述方法还包括：当所述可变翼滑翔载具进入着落区域和高度后，回收伞装置抛出降落伞使所述可变翼滑翔载具减速并稳定下降直至安全落地。

3.根据权利要求1所述的变翼调定方法，其特征在于，所述方法还包括：可变翼滑翔载具未投放时，所述主机翼，连接转轴，尾翼收放在所述翼舱内。

4.根据权利要求2所述的变翼调定方法，其特征在于，所述可变翼滑翔载具还包括滑翔控制装置，所述方法还包括：通过所述滑翔控制装置控制所述可变翼滑翔载具的机翼的展开、飞行姿态、飞行轨迹、着陆状态及开伞操作。

5.根据权利要求1至4任一项所述的变翼调定方法，其特征在于，所述可变翼滑翔载具两侧的的主机翼和尾翼分别通过连接转轴连接并约束，在机翼的展开、收起和调节过程中所述主机翼和尾翼协调运动。

6.根据权利要求5所述的变翼调定方法，其特征在于，所述主机翼通过支点组与可变翼滑翔载具的机身连接，支点组与滑动升力中心调节杆位置关联，滑动所述升力中心调节杆使主机翼前缘沿滑翔载具纵向前后移动，当支点组全部着地时，完成升力中心和重心的适配调节；此时，在平整地面，所述可变翼滑翔载具只显示升力中心调节杆和支点组的位置变化；当述可变翼滑翔载具投放后，主机翼和尾翼的展开受到升力中心调节杆的约束，展开移动至与可变翼滑翔载具载重适配的角度和位置，以实现良好滑翔性能。

7.根据权利要求1至4任一项所述的变翼调定方法，其特征在于，所述复合舵面分别由尾翼上的两个相互独立的舵面构成，所述通过改变所述复合舵面的组合方式，控制可变翼滑翔载具的飞行姿态包括：通过两个相互独立的舵面“上-上”、“下-下”、“上-下”、“下-上”的组合方式，实现可变翼滑翔载具的“仰”“俯”“左横滚”“右横滚”的飞行姿态。

技术总结本申请公开了一种基于可变翼滑翔载具的变翼调定方法，可变翼滑翔载具的调定组件包括：主机翼，连接转轴，尾翼，升力中心调节杆，翼舱，支点组；所述方法包括：在平整地面，滑翔载具装载货物后，滑动升力中心调节杆，调节主机翼前缘沿滑翔载具前后移动，使支点组全部着地以达到滑翔载具升力中心与重心适配；滑翔载具投放后，通过连接转轴连接的主机翼和尾翼从翼舱向可变翼滑翔载具两侧对称展开，提供滑翔升力；尾翼的张开角受升力中心杆位置约束并与任务模式适配，尾翼包括复合舵面，所述尾翼张开角对复合舵面效率产生影响，与载重成正向适配关系；在滑翔过程中通过改变复合舵面的组合方式，可控制可变翼滑翔载具的飞行姿态以实现期望飞行轨迹。技术研发人员：王磊磊,候长澳,李龙,侯瑞生,侯红娟受保护的技术使用者：河北工程大学技术研发日：技术公布日：2024/4/24