一种巡检用稳停机构及无人机图像识别装置清理工具的制作方法

本技术涉及风电机组无人机巡检，特别是一种巡检用稳停机构及无人机图像识别装置清理工具。

背景技术：

1、风力发电机需要进行定期检查和维护，以确保风力发电机组正常运行，而大部分风力发电机组由于需要足够的风量经常设置在山顶，导致每一次去对其进行巡检时长途跋涉，且山路危险崎岖，有很大的安全隐患，所以现在大部分采用无人机巡检的方式对风电机组进行巡检，采用无人机进行巡检的方式不仅保障了工作人员的安全隐患，还节省了人工成本，可以说益处极大。

2、但是，无人机巡检风电机组机舱时，无人机需要在在机舱外部进行图像识别，需要停留一定时间，由于风电机组机舱位置地势较高，风速较大，无人机可能无法稳定停留导致无法进行准确的图像识别工作。

3、另外，对无人机图像进行识别时，为了防止别的无人机误入进风电机舱内部，而无人机识别装置常常暴露在外，对外界灰尘雨水等附着在镜头表面，导致无法对无人机进行识别。

技术实现思路

1、鉴于上述现有存在机舱位置地势较高，风速较大，无人机可能无法稳定停留的技术问题，提出了本实用新型。

2、本实用新型目的是提供一种巡检用稳停机构，其目的在于解决机舱位置地势较高，风速较大，无人机可能无法稳定停留的问题。

3、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检用稳停机构，其包括定位组件，包括风电机舱、设置于所述风电机舱端面的立柱和共设置于所述立柱端面的定位块；以及，检测组件，包括无人机，活动设置于所述无人机下方的检测相机、固定设置于所述无人机下方的支腿和固定设置于所述支腿端面的定位环。

4、作为本实用新型巡检用稳停机构的一种优选方案，其中：所述定位块端面开设有第一斜面，所述定位块靠近所述风电机舱端面开设有斜槽，所述立柱外壁活动设置有活动块。

5、作为本实用新型巡检用稳停机构的一种优选方案，其中：所述活动块端面开设有第二斜面，所述活动块靠近所述风电机舱端面开设于第三斜面，所述第二斜面外壁设置有摩擦条。

6、作为本实用新型巡检用稳停机构的一种优选方案，其中：所述活动块靠近所述风电机舱端面还设置有第一弹簧，所述第一弹簧活动套设在所述立柱外壁。

7、作为本实用新型巡检用稳停机构的一种优选方案，其中：所述定位环内开设有滑槽，所述滑槽内固定设置有限位块，所述滑槽内滑动设置有固定块，所述固定块端面开设有限位槽，所述限位槽与所述限位块滑动配合，所述固定块外壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述滑槽内壁固定连接。

8、作为本实用新型巡检用稳停机构的一种优选方案，其中：所述固定块外壁开设有固定斜面，所述固定斜面可与所述第一斜面、所述第二斜面和所述第三斜面活动配合。

9、本实用新型的巡检用稳停机构的有益效果为：通过定位环与定位块的卡合使得无人机稳定停留在检测组件部，使得检测组件能够准确识别无人机图像，打卡风电机舱舱门，让无人机进入机舱内进行巡检。

10、本实用新型另一个目的是提供一种无人机图像识别装置清理工具，其目的在于解决外界灰尘雨水等附着在镜头表面，导致无法对无人机进行识别的问题。

11、为解决上述技术问题，本实用新型还提供如下技术方案：一种无人机图像识别装置清理工具，其包括巡检用稳停机构；以及，识别组件，包括有控制箱、活动设置于所述控制箱内的防护板、设置于所述控制箱内部的图像识别器；以及，

12、清理组件，包括有活动设置于所述防护板外部支架和卡接于所述支架上的刮条，所述刮条滑动设置于所述防护板外壁。

13、作为本实用新型无人机图像识别装置清理工具的一种优选方案，其中：所述防护板采用透明玻璃板材质制作。

14、作为本实用新型无人机图像识别装置清理工具的一种优选方案，其中：所述支架端面固定连接有转杆，所述转杆一端固定连接有凸轮，所述凸轮端面活动连接有连杆，所述连杆一端活动连接有短杆，所述短杆端面固定设置有大齿轮，所述大齿轮外啮合连接有小齿轮，所述小齿轮与电机输出轴固定连接。

15、作为本实用新型无人机图像识别装置清理工具的一种优选方案，其中：所述电机外设置有继电器，所述继电器外部设置有控制器，所述控制器外部设置有光线传感器，所述光线传感器数量为两个，两个所述光线传感器位置位于所述图像识别器两侧。

16、本实用新型的无人机图像识别装置清理工具有益效果为：通过设置光线传感器对防护板上的灰尘、雨水等进行反射，将信号传递至控制器，使控制器控制继电器接通电机电源，通过外部刮条对防护板上的灰尘、雨水的进行刮扫，使图像识别器能够清晰识别无人机图像。

技术特征：

1.一种巡检用稳停机构，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的巡检用稳停机构，其特征在于：所述定位块(102a)端面开设有第一斜面(102a-1)，所述定位块(102a)靠近所述风电机舱(101)端面开设有斜槽(102a-2)，所述立柱(102)外壁活动设置有活动块(103)。

3.如权利要求2所述的巡检用稳停机构，其特征在于：所述活动块(103)端面开设有第二斜面(103a)，所述活动块(103)靠近所述风电机舱(101)端面开设于第三斜面(103b)，所述第二斜面(103a)外壁设置有摩擦条(103a-1)。

4.如权利要求3所述的巡检用稳停机构，其特征在于：所述活动块(103)靠近所述风电机舱(101)端面还设置有第一弹簧(104)，所述第一弹簧(104)活动套设在所述立柱(102)外壁。

5.如权利要求4所述的巡检用稳停机构，其特征在于：所述定位环(204)内开设有滑槽(204a)，所述滑槽(204a)内固定设置有限位块(204b)，所述滑槽(204a)内滑动设置有固定块(205)，所述固定块(205)端面开设有限位槽(205a)，所述限位槽(205a)与所述限位块(204b)滑动配合，所述固定块(205)外壁固定连接有第二弹簧(206)，所述第二弹簧(206)一端与所述滑槽(204a)内壁固定连接。

6.如权利要求5所述的巡检用稳停机构，其特征在于：所述固定块(205)外壁开设有固定斜面(205b)，所述固定斜面(205b)可与所述第一斜面(102a-1)和所述第二斜面(103a)活动配合。

7.一种无人机图像识别装置清理工具，其特征在于：包括权利要求1～6任一所述的巡检用稳停机构；以及，

8.如权利要求7所述的无人机图像识别装置清理工具，其特征在于：所述防护板(302)采用透明玻璃板材质制作。

9.如权利要求8所述的无人机图像识别装置清理工具，其特征在于：所述支架(401)端面固定连接有转杆(401b)，所述转杆(401b)一端固定连接有凸轮(402)，所述凸轮(402)端面活动连接有连杆(402a)，所述连杆(402a)一端活动连接有短杆(403a)，所述短杆(403a)端面固定设置有大齿轮(403)，所述大齿轮(403)外啮合连接有小齿轮(404)，所述小齿轮(404)与电机(405)输出轴固定连接。

10.如权利要求9所述的无人机图像识别装置清理工具，其特征在于：所述电机(405)外设置有继电器(406)，所述继电器(406)外部设置有控制器(407)，所述控制器(407)外部设置有光线传感器(408)，所述光线传感器(408)数量为两个，两个所述光线传感器(408)位置位于所述图像识别器(303)两侧。

技术总结本技术涉及风电机组无人机巡检技术领域，特别是一种巡检用稳停机构及无人机图像识别装置清理工具。包括，巡检用稳停机构，包括定位组件，风电机舱、风电机舱端面的立柱和共立柱端面的定位块；检测组件，包括无人机，无人机下方的检测相机、无人机下方的支腿和支腿端面的定位环，识别组件，包括有控制箱、控制箱内的防护板、控制箱内部的图像识别器；清理组件，包括有防护板外部支架和卡接于支架上的刮条。本技术的有益效果为通过定位环与定位块的卡合，解决了无人机可能无法稳定停留的问题，通过设置光线传感器，将信号传递至控制器，使控制器控制继电器接通电机电源，通过外部刮条对防护板上杂物的进行刮扫，使图像识别器能够清晰识别无人机图像。技术研发人员：汤浩然,曲琳,周亮,忻一豪,张开开,张康,罗建华,刘述鹏,刘雨鑫受保护的技术使用者：华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/4/24