一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机的制作方法

本技术涉及测绘地理信息，特别涉及一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，无人机摄影技术也运用到了地理测绘上，由于无人机个头小，飞行平稳，可远程操控等，非常适合对一些不方便通行的地理位置进行测绘，例如危险地区、山区和条件复杂野外地区等，倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更完整准确的信息，倾斜摄影作为近年来测绘领域的一项重要手段，已得到大范围的应用，为防止数码相机在无人机飞行时脱落，一般会使用较为复杂的连接结构进行固定，但由于数码相机需要定期进行维护，连接结构复杂拆卸不便。

2、经检索，中国专利公开（公告）号202020009326.1公开了一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机，该专利通过拆卸时只需松开连接杆即可取下减震结构，解决了为防止数码相机在无人机飞行时脱落，上述专利虽然具有快速拆装的效果，但是不具有下降时对相机进行防护的功能，测绘无人机在使用过程中，由于部分人为控制失误，难免会有电池电量过低，无人机自动迫降的现象，而无人机迫降后不受人为控制会降落在随机地点，目前的相机大多数设置有无人机底部不具有防护功能，测绘地形复杂一旦无人机迫降在碎石或坚硬的地面，很容易对镜头处造成划痕，从而需要在迫降时能够对镜头进行防护的结构，并且目前的测绘无人机支撑腿不具有扩展作用，在一些复杂的地面，更宽的支撑腿使无人机在降落时更加稳定，因此设计一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机，包括机体，所述机体的下表面固定连接有转动座，所述转动座的内侧壁转动连接有转轴，所述转轴外表面的一侧固定连接有挡罩，所述挡罩的材质为聚乙烯，所述转轴的一端贯穿转动座的内侧壁并延伸至转动座的外表面，所述转轴的一端固定连接有齿轮；所述机体的正面安装有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与齿轮呈啮合连接。

4、为了使得具有支撑的作用，作为本实用新型一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机，所述机体的下表面转动连接有支撑板，所述支撑板的底端设置有相机。

5、为了使得具有固定的效果，作为本实用新型一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机，所述机体外表面的一侧设置有机翼架，所述机翼架的数量为四个。

6、为了使得具有转动的目的，作为本实用新型一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机，所述机翼架的一端安装有无刷电机，所述无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨。

7、为了使得具有降落方便的作用，作为本实用新型一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机，所述机体下表面的一侧固定连接有支撑腿，所述支撑腿的数量为两个。

8、为了使得具有紧固的效果，作为本实用新型一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机，所述支撑腿的内底壁固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面套接有加长腿。

9、为了使得具有固定的目的，作为本实用新型一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺母。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1.本实用新型中，通过转轴、挡罩、齿轮和蜗杆的设置，使用过程中，测绘无人机一旦出现电量不足迫降时，可启动微型电机带动蜗杆旋转，通过蜗杆与齿轮的啮合效果，使得蜗杆转动后使齿轮同时旋转，从而使齿轮带动转轴将挡罩翻转下来，通过挡罩的隔挡作用，能够保护镜头处迫降后受到直接的碰撞，避免迫降时损坏镜头，需要再次使用时，启动微型电机反转，可带动齿轮和转轴，使挡罩再次翻转收纳起来。

12、2.本实用新型中，通过螺纹杆、加长腿和螺母的设置，使用过程中，在一些复杂坎坷或杂草众多的测绘地面使用无人机时，可松动螺母后，利用加长腿在螺纹杆上套接效果，可将加长腿翻转出来，再次紧固螺母，能够对加长腿的一端挤压并固定在螺纹杆上，通过加长腿的扩展效果，能够增加无人机的底部支撑面积，从而能在杂草多或复杂的地面起落，减少出现侧翻的现象，不使用时只需再次松动螺母后，将加长腿转动至支撑腿上紧固即可。

技术特征：

1.一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下表面固定连接有转动座，所述转动座的内侧壁转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)外表面的一侧固定连接有挡罩(3)，所述挡罩(3)的材质为聚乙烯，所述转轴(2)的一端贯穿转动座的内侧壁并延伸至转动座的外表面，所述转轴(2)的一端固定连接有齿轮(4)；所述机体(1)的正面安装有微型电机(5)，所述微型电机(5)的输出端固定连接有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)与齿轮(4)呈啮合连接，所述机体(1)下表面的一侧固定连接有支撑腿(12)，所述支撑腿(12)的数量为两个，所述支撑腿(12)的内底壁固定连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的外表面套接有加长腿(14)，所述螺纹杆(13)的外表面螺纹连接有螺母(15)。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机，其特征在于：所述机体(1)的下表面转动连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的底端设置有相机(8)。

3.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机，其特征在于：所述机体(1)外表面的一侧设置有机翼架(9)，所述机翼架(9)的数量为四个。

4.根据权利要求3所述的一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机，其特征在于：所述机翼架(9)的一端安装有无刷电机(10)，所述无刷电机(10)的输出端固定连接有螺旋桨(11)。

技术总结本技术公开了一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机，包括机体，所述机体的下表面固定连接有转动座，所述转动座的内侧壁转动连接有转轴，所述转轴外表面的一侧固定连接有挡罩，所述挡罩的材质为聚乙烯。该倾斜摄影测绘地理信息用无人机，通过转轴、挡罩、齿轮和蜗杆的设置，使用过程中，测绘无人机一旦出现电量不足迫降时，可启动微型电机带动蜗杆旋转，通过蜗杆与齿轮的啮合效果，使得蜗杆转动后使齿轮同时旋转，从而使齿轮带动转轴将挡罩翻转下来，通过挡罩的隔挡作用，能够保护镜头处迫降后受到直接的碰撞，避免迫降时损坏镜头，需要再次使用时，启动微型电机反转，可带动齿轮和转轴，使挡罩再次翻转收纳起来。技术研发人员：房河新,鲁小帅,贾艳丽,贾艳红,黄晓磊,赵馨,梁燕,杨明君,崔家豪受保护的技术使用者：郑州超图地理信息技术有限公司技术研发日：20230728技术公布日：2024/5/8