一种全自动货物配送用物流无人机的货物平衡吊架的制作方法

本技术涉及物流无人机相关领域，具体是一种全自动货物配送用物流无人机的货物平衡吊架。

背景技术：

1、物流无人机即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本，缺点主要在于恶劣天气下无人机会送货无力，在飞行过程中，无法避免人为破坏等，无人机进行全自动货物配送时，通常是将货物放置在货物平衡吊架上。

2、现有物流无人机的货物平衡吊架在优化时，大多体现在保证了吊装的平衡性和稳定性的方面，例如申请号为cn202223005132.2的实用型专利《一种吊装无人机的吊装机构》，包括两个固定连接在无人机本体底部两侧的单边吊装部件，所述单边吊装部件包括两个对称设置的吊架，两个所述吊架之间设置有连接组件，所述连接组件包括弧形杆以及开设在两个吊架一端的通槽，所述弧形杆的两端分别固定连接有第一连接板和第二连接板。

3、虽然上述的物流无人机的货物平衡吊架在保证了吊装的平衡性和稳定性的方面有一定的优势，但是任然具有一定的弊端：

4、如图6所示，在连接一端具有吊环的缆绳时，可以旋转弧形杆将其打开，将吊环套在弧形杆上，再旋转弧形杆通过螺纹筒将其锁止，可以快速对带有吊环的缆绳进行安装，缆绳或吊环连接在弧形杆上，由于弧形杆的凹弧形结构，在吊装转移的过程中连接在弧形杆上的缆绳或吊环不易移位，从而保证了吊装的平衡性和稳定性，但上述的物流无人机的货物平衡吊架，需要进行手动操作将货物吊装在物流无人机的货物平衡吊架上，且货物下端很难被固定住，导致货物在被物流无人机带动飞行时，容易左右摇晃导致物流无人机的重心一直产生变化，导致物流无人机在自动货物配送时较为困难，且物流无人机在吊装货物时需要花费大量的时间，导致物流无人机送货的效率很难提高。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种全自动货物配送用物流无人机的货物平衡吊架。

2、本实用新型是这样实现的，构造一种全自动货物配送用物流无人机的货物平衡吊架，该装置包括无人机身、无人机身前后两侧的左右两端与无人机翼内侧端下端固定连接；

3、其特征在于：还包括：

4、货物平衡吊架机构，所述货物平衡吊架机构顶部中端与无人机身底部中端固定连接；

5、挤压机构，所述挤压机构上端的左右两侧与货物平衡吊架机构左右两侧中上端的内侧端下端固定连接。

6、优选的，所述货物平衡吊架机构包括：

7、顶板，所述顶板设置在货物平衡吊架机构上端；

8、滑筒，所述滑筒外表面上端与顶板顶部中端孔洞的内侧表面固定连接；

9、滑杆，所述滑杆外表面上端与滑筒内部表面滑动连接。

10、优选的，所述货物平衡吊架机构还包括：

11、连接板，所述连接板顶部左右两端与滑杆底部固定连接；

12、双头电动推杆，所述双头电动推杆顶部中端与连接板底部中端固定连接；

13、电动推杆连接块，所述电动推杆连接块内侧端与双头电动推杆左右两端固定连接。

14、优选的，所述货物平衡吊架机构还包括：

15、连接块，所述连接块后侧内侧端与电动推杆连接块前侧外侧端转动连接；

16、竖向杆，所述竖向杆内侧端上端与连接块外侧端固定连接。

17、优选的，所述货物平衡吊架机构还包括：

18、转动板，所述转动板顶部中端与竖向杆底部固定连接；

19、限位板，所述限位板内侧端下端与转动板前后两侧上端转动连接，所述限位板顶部与顶板底部左右两侧的前后两端固定连接；

20、其中，所述顶板顶部中端与无人机身底部中端固定连接。

21、优选的，所述挤压机构包括：

22、隔断板，所述隔断板设置在挤压机构上端；

23、接收控制器，所述接收控制器顶部与隔断板底部中端固定连接；

24、电动推杆，所述电动推杆外表面上端与隔断板上下两侧中端孔洞的内侧表面固定连接。

25、优选的，所述挤压机构还包括：

26、移动仓，所述移动仓顶部左右两端与电动推杆底部固定连接；

27、滑动杆，所述滑动杆外表面上端与移动仓内部表面滑动连接。

28、优选的，所述挤压机构还包括：

29、接触板，所述接触板顶部左右两侧与滑动杆底部固定连接；

30、挤压感应器，所述挤压感应器顶部与移动仓内部顶端中部固定连接；

31、其中，所述隔断板左右两侧与限位板内侧端下端固定连接。

32、优选的，所述货物平衡吊架机构以无人机身中轴线为对称轴呈左右对称设置，且货物平衡吊架机构中的限位板一共设有四块，且四块限位板呈平行设置。

33、本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种全自动货物配送用物流无人机的货物平衡吊架，与同类型设备相比，具有如下改进：

34、本实用新型所述一种全自动货物配送用物流无人机的货物平衡吊架，通过设置了货物平衡吊架机构，货物平衡吊架机构中的双头电动推杆工作会带动转动板夹持住货物的左右两侧下端，使得货物顶部与接触板接触时可以自动被夹持住，提高物流无人机的自动化程度，节约物流无人机夹持货物的速度，提高物流无人机送货的效率。

35、本实用新型所述一种全自动货物配送用物流无人机的货物平衡吊架，通过设置了挤压机构，挤压机构中的电动推杆工作可以带动接触板底部与货物顶部接触并挤压货物顶部，使得货物可以被固定在物流无人机下端的中间处，使得物流无人机在自动货物配送的途中可以保持平衡，防止货物偏移影响到物流无人机的重心。

技术特征：

1.一种全自动货物配送用物流无人机的货物平衡吊架，包括无人机身(1)、无人机身(1)前后两侧的左右两端与无人机翼(2)内侧端下端固定连接；

2.根据权利要求1所述一种全自动货物配送用物流无人机的货物平衡吊架，其特征在于：所述货物平衡吊架机构(3)包括：

3.根据权利要求2所述一种全自动货物配送用物流无人机的货物平衡吊架，其特征在于：所述货物平衡吊架机构(3)还包括：

4.根据权利要求3所述一种全自动货物配送用物流无人机的货物平衡吊架，其特征在于：所述货物平衡吊架机构(3)还包括：

5.根据权利要求4所述一种全自动货物配送用物流无人机的货物平衡吊架，其特征在于：所述货物平衡吊架机构(3)还包括：

6.根据权利要求1所述一种全自动货物配送用物流无人机的货物平衡吊架，其特征在于：所述挤压机构(4)包括：

7.根据权利要求6所述一种全自动货物配送用物流无人机的货物平衡吊架，其特征在于：所述挤压机构(4)还包括：

8.根据权利要求7所述一种全自动货物配送用物流无人机的货物平衡吊架，其特征在于：所述挤压机构(4)还包括：

9.根据权利要求1所述一种全自动货物配送用物流无人机的货物平衡吊架，其特征在于：所述货物平衡吊架机构(3)以无人机身(1)中轴线为对称轴呈左右对称设置，且货物平衡吊架机构(3)中的限位板(310)一共设有四块，且四块限位板(310)呈平行设置。

技术总结本技术公开了一种全自动货物配送用物流无人机的货物平衡吊架，涉及物流无人机技术领域其结构包括无人机身、无人机身前后两侧的左右两端与无人机翼内侧端下端固定连接，通过设置了货物平衡吊架机构，使得货物顶部与接触板接触时可以自动被夹持住，提高物流无人机的自动化程度，节约物流无人机夹持货物的速度，提高物流无人机送货的效率，通过设置了挤压机构，挤压机构中的电动推杆工作可以带动接触板底部与货物顶部接触并挤压货物顶部，使得货物可以被固定在物流无人机下端的中间处，使得物流无人机在自动货物配送的途中可以保持平衡，防止货物偏移影响到物流无人机的重心。技术研发人员：曹学玉,邱毅,王会芳受保护的技术使用者：泉州云卓科技有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/5/8