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一种无人机测绘装置多向调整组件的制作方法

  • 国知局
  • 2024-08-01 05:33:50

本技术涉及无人机测绘,具体为一种无人机测绘装置多向调整组件。

背景技术:

1、遥感测绘,利用地面、航空、航天平台上的各类传感器对地球或其他星体进行地形图或其他专题图绘制的技术,无人机遥感测绘即通过无人机上的传感器对地面进行地形图或其他专题图绘制的技术。

2、现有专利申请号为202122549095.0,公开号为cn216611602u的中国专利,一种角度自适应调整的无人机测绘装置,涉及无人机测绘技术领域,解决了测绘时传感器挂设装置需要旋转,才能够与地面接收器形成信号的传输;降落时,传感器挂设装置与地面接触时易产生碰撞,从而造成损失的情况,其技术方案要点是:包括无人机本体,无人机本体上表面的四角处均固定安装有朝向外侧的机杆,机杆外侧的上表面固定安装有机座,机座的上端固定安装有机翼;无人机本体上表面的中部贯穿开设有安装孔,无人机本体通过安装孔安装有防护罩;达到无人机测绘时,信号发射器与地面接收器之间形成多角度的信号传输的目的,且无人机飞行以及降落时,能够避免信号发射器发生碰撞导致损坏的情况;

3、结合上述方案,针对无人机的使用过程中,尤其涉及测绘作业,存在以下问题,现有对测绘装置的调整方式,较为繁琐,并不简便,并且不能对测绘装置实现水平角度、竖直角度的自由调整,影响实际测绘作业,实用性不高。

4、因此,基于上述技术问题,本领域的技术人员有必要研发一种无人机测绘装置多向调整组件。

技术实现思路

1、本实用新型目的是提供一种无人机测绘装置多向调整组件,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

3、一种无人机测绘装置多向调整组件技术方案,包括无人机体,所述无人机体四周设有机臂,所述机臂上设有叶片组件,所述无人机体前端设有机架,所述机架上设有测绘组件,所述测绘组件包括设置在机架内的顶板,所述顶板下方设有底座,所述底座下方设有测绘装置机座,所述测绘装置机座上设有探头,所述顶板上设有水平电机,所述水平电机输出端设有水平齿轮,所述水平齿轮外设有齿环,所述齿环与测绘装置机座相连。

4、作为一种优选的技术方案,所述水平齿轮与齿环相啮合。

5、作为一种优选的技术方案,所述底座外侧设有竖向电机,所述竖向电机输出端设有竖向齿轮,所述竖向齿轮上方设有传动齿轮,所述传动齿轮上设有转轴,所述转轴一端与底座转动连接,另一端与测绘装置机座固定连接。

6、作为一种优选的技术方案,所述竖向齿轮与传动齿轮相啮合。

7、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

8、本实用新型为一种无人机测绘装置多向调整组件,设置的测绘组件,依次启动水平电机、竖向电机,利用水平齿轮与齿环啮合,即可对测绘装置机座水平角度进行自由调整,竖向齿轮与传动齿轮啮合,即可对测绘装置机座的竖向角度进行自由调整,本方案结构简单,使用便捷,可实现水平、竖向两个方向的角度自由调整,调整效果好,满足实际需求。

技术特征:

1.一种无人机测绘装置多向调整组件,其特征在于,包括无人机体(1),所述无人机体(1)四周设有机臂(21),所述机臂(21)上设有叶片组件(22),所述无人机体(1)前端设有机架(3),所述机架(3)上设有测绘组件,所述测绘组件包括设置在机架(3)内的顶板(31),所述顶板(31)下方设有底座(33),所述底座(33)下方设有测绘装置机座(34),所述测绘装置机座(34)上设有探头(35),所述顶板(31)上设有水平电机(32),所述水平电机(32)输出端设有水平齿轮(37),所述水平齿轮(37)外设有齿环(38),所述齿环(38)与测绘装置机座(34)相连。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置多向调整组件,其特征在于:所述水平齿轮(37)与齿环(38)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置多向调整组件,其特征在于:所述底座(33)外侧设有竖向电机(36),所述竖向电机(36)输出端设有竖向齿轮(39),所述竖向齿轮(39)上方设有传动齿轮(41),所述传动齿轮(41)上设有转轴(40),所述转轴(40)一端与底座(33)转动连接,另一端与测绘装置机座(34)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘装置多向调整组件,其特征在于:所述竖向齿轮(39)与传动齿轮(41)相啮合。

技术总结本技术涉及无人机测绘技术领域,公开了一种无人机测绘装置多向调整组件,包括无人机体,所述无人机体四周设有机臂,所述机臂上设有叶片组件,所述无人机体前端设有机架,所述机架上设有测绘组件,所述测绘组件包括设置在机架内的顶板,所述顶板下方设有底座,所述底座下方设有测绘装置机座,所述测绘装置机座上设有探头,所述顶板上设有水平电机,所述水平电机输出端设有水平齿轮,所述水平齿轮外设有齿环,所述齿环与测绘装置机座相连。利用水平齿轮与齿环啮合,即可对测绘装置机座水平角度进行自由调整,竖向齿轮与传动齿轮啮合,即可对测绘装置机座的竖向角度进行自由调整,实现水平、竖向两个方向的角度自由调整。技术研发人员:王庆斌,樊新乾受保护的技术使用者:邢台翔睿航空科技有限公司技术研发日:20230725技术公布日:2024/5/8

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