用于无人机距离监测模块的安装支架的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种用于无人机距离监测模块的安装支架。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机技术的发展，在农业方面出现了植保无人机，可用于对农林植物保护作业，其通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

2、但是现有的无人机在喷洒作业时，并没有考虑到植物之间不同的高度，从而无人机相对于农田内的植物顶部的飞行高度是不一致的，飞行高度不一致导致无人机不能均匀地进行喷洒作业，从而需要在无人机上安装一种用于测量无人机到植物顶部的距离监测模块或者距离传感器，而无论是距离监测模块或者距离传感器都需要安装在无人机上，而现有的无人机并没有通用的安装支架，不能安装不同大小的距离监测模块或者距离传感器。

技术实现思路

1、针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种用于无人机距离监测模块的安装支架，解决了现有无人机不能安装固定不同大小的距离监测模块或者距离传感器的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、提供一种用于无人机距离监测模块的安装支架，包括安装在无人机底部的支架主体，支架主体包括用于固定不同大小的距离监测模块的固定架，固定架的顶部两侧均旋转设置有与无人机底部连接的连接架，固定架的底部两侧均设置有降落架。

4、本方案中，将支架主体安装在无人机的底部，一是减少对无人机的飞行性能的影响，二是使固定架中的距离监测模块位于无人机底部，便于距离监测模块检测无人机到植物顶端的距离；且通过降落架的设置不仅便于无人机降落，且避免了距离监测模块与地面直接接触。

5、进一步地，固定架呈镂空的长方体结构，固定架的两根底部横梁之间设有两根用于固定距离监测模块的连接梁，固定架的两根顶部横梁均与连接架铰接，固定架的四根立柱均降落架固定连接。镂空设置的固定架不仅能保护内部的距离监测模块，且重量轻。

6、进一步地，两根底部横梁上均开设有滑动槽，两根连接梁的两端分别滑动设置在两个滑动槽内并与两根底部横梁螺栓连接。两根连接梁通过底部横梁内的滑动槽能够调整之间的间距，不仅能适应不同大小的距离监测模块，且使连接梁除了与距离监测模块螺栓连接外，可以直接通过间距的调整卡紧距离监测模块，提供了额外的固定方式。

7、进一步地，连接架呈矩形结构，连接架的底边通过合页与顶部横梁铰接，连接架的顶边与无人机的支脚固定连接。铰接设置利于两个连接架调整之间的夹角以适应不同无人机的支脚间距，提高了适用范围。

8、进一步地，固定架的两根顶部竖梁上焊接有两根与连接架长度相同的镂空杆，每根镂空杆的两端均铰接设有伸缩杆，伸缩杆的另一端与连接架的侧边铰接。伸缩杆的设置便于在调整好两个连接架的角度后固定连接架，避免连接架与固定架相对转动。

9、进一步地，连接架的顶边上安装有连接件，连接件与无人机的支脚固定连。连接件可以为抱箍、卡箍，使连接架与无人机支架抱紧相连，连接件也可以为卡扣，使连接架嵌入无人机支架上，连接件设置便于连接架与无人机支架安装和拆卸。

10、进一步地，降落架包括两根分别与四根立柱焊接相连的固定杆，固定杆，每根固定杆的两端上均安装有支撑件。支撑件可以万向轮或弹性块，便于无人机降落。

11、进一步地，固定架、连接架和降落架的材质均采用塑性材质。塑性材质可以采用pt(聚丙烯)、pi(聚酰亚胺)、ptfe(聚四氟乙烯)等，保证强度的同时重量轻。

12、本实用新型公开了一种用于无人机距离监测模块的安装支架，其有益效果为：

13、本实用新型能够安装在多种型号的无人机底部上，并通过固定架容置距离监测模块，使固定架中的距离监测模块位于无人机底部，便于距离监测模块检测无人机到植物顶端的距离；且通过降落架的设置不仅便于无人机降落，且避免了距离监测模块与地面直接接触。

技术特征：

1.用于无人机距离监测模块的安装支架，其特征在于：包括安装在无人机底部的支架主体，所述支架主体包括用于固定不同大小的距离监测模块(4)的固定架(1)，所述固定架(1)的顶部两侧均旋转设置有与所述无人机底部连接的连接架(2)，固定架(1)的底部两侧均设置有降落架(3)。

2.根据权利要求1所述的用于无人机距离监测模块的安装支架，其特征在于：所述固定架(1)呈镂空的长方体结构，固定架(1)的两根底部横梁(12)之间设有两根用于固定所述距离监测模块(4)的连接梁(121)，固定架(1)的两根顶部横梁(11)均与所述连接架(2)铰接，固定架(1)的四根立柱(13)均所述降落架(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于无人机距离监测模块的安装支架，其特征在于：两根所述底部横梁(12)上均开设有滑动槽，两根所述连接梁(121)的两端分别滑动设置在两个所述滑动槽内并与两根底部横梁(12)螺栓连接。

4.根据权利要求2所述的用于无人机距离监测模块的安装支架，其特征在于：所述连接架(2)呈矩形结构，连接架(2)的底边通过合页(23)与所述顶部横梁(11)铰接，连接架(2)的顶边与所述无人机的支脚(5)固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于无人机距离监测模块的安装支架，其特征在于：所述固定架(1)的两根顶部竖梁上焊接有两根与所述连接架(2)长度相同的镂空杆(111)，每根所述镂空杆(111)的两端均铰接设有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)的另一端与连接架(2)的侧边铰接。

6.根据权利要求4所述的用于无人机距离监测模块的安装支架，其特征在于：所述连接架(2)的顶边上安装有连接件(21)，所述连接件(21)与所述无人机的支脚(5)固定连。

7.根据权利要求6所述的用于无人机距离监测模块的安装支架，其特征在于：所述降落架(3)包括两根分别与四根所述立柱(13)焊接相连的固定杆(31)，每根所述固定杆的两端上均安装有支撑件(32)。

8.根据权利要求1-7任一所述的用于无人机距离监测模块的安装支架，其特征在于：所述固定架(1)、所述连接架(2)和所述降落架(3)的材质均采用塑性材质。

技术总结本技术公开了一种用于无人机距离监测模块的安装支架，属于无人机技术领域，解决了现有无人机不能安装固定不同大小的距离监测模块或者距离传感器的问题；其包括安装在无人机底部的支架主体，支架主体包括用于固定距离监测模块的固定架，固定架的顶部两侧均旋转设置有与无人机底部连接的连接架，固定架的底部两侧均设置有降落架。本技术能够安装在多种型号的无人机底部上，并通过固定架容置距离监测模块，使固定架中的距离监测模块位于无人机底部，便于距离监测模块检测无人机到植物顶端的距离；且通过降落架的设置不仅便于无人机降落，且避免了距离监测模块与地面直接接触。技术研发人员：马利,封传红,陈华保,向南东,何海洋,文斌,吕天星,陈海明,褚浏钰受保护的技术使用者：四川省农业农村厅植物保护站技术研发日：20231017技术公布日：2024/5/8