一种无人机多光谱遥感影像采集装置的制作方法

本技术属于无人机领域，涉及相机，尤其涉及一种无人机多光谱遥感影像采集装置。

背景技术：

1、无人机多光谱遥感影像采集作为一项已经广泛使用的技术，主要是靠无人机作相机的载体，通过航拍的手段获得大面积、高分辨率的图片。不过在使用时可能会遇到一些特殊情况，如高空富含水分的冷空气可能在镜头上凝结、镜头上的杂质忘记擦拭、气流中携带的杂质粘附在镜头上，但是无人机在空中时无法清理镜头，还需要将无人机降落才能清理，因此在出现这些特殊情况时不能及时进行清理。

技术实现思路

1、本实用新型针对上述的问题提供了一种无需人工擦拭，通过相机上的清理机构可对镜头擦拭的无人机多光谱遥感影像采集装置。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，一种无人机多光谱遥感影像采集装置，包括安装于无人机下方的相机本体，所述相机本体的侧面固定连接有清理机构，所述清理机构包括底座，所述底座上部固定连接有驱动电机，下部固定连接有转筒，所述驱动电机下端固定连接有传动杆，所述传动杆下部伸入转筒且下端固定连接有衔接装置，所述衔接装置包括筒体及可上下活动的支撑臂，所述支撑臂水平设置且从转筒下端伸出，所述支撑臂远离衔接装置的一端固定连接有用于擦拭镜头的擦块。

3、作为优选，所述转筒侧面展开的下端设置为波浪起伏状。

4、作为优选，所述筒体内顶部固定有定位座，所述定位座下端滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆下端固定连接支撑臂。

5、作为优选，所述筒体上开设有用于供支撑臂穿过的活动槽。

6、作为优选，所述筒体上端与传动杆固定连接。

7、作为优选，所述定位座内固定有弹簧，所述弹簧一端与伸缩杆上端固定连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

9、本实用新型在相机本体上安装有清理机构，当无人机处于空中时，可控制清理机构中的驱动电机带动擦块旋转，完成对镜头的擦拭，不必将无人机降落，然后由操作人员进行擦拭。本实用新型结构简单，易于制造，适宜进行推广使用。

技术特征：

1.一种无人机多光谱遥感影像采集装置，包括安装于无人机下方的相机本体，其特征在于，所述相机本体的侧面固定连接有清理机构，所述清理机构包括底座，所述底座上部固定连接有驱动电机，下部固定连接有转筒，所述驱动电机下端固定连接有传动杆，所述传动杆下部伸入转筒且下端固定连接有衔接装置，所述衔接装置包括筒体及可上下活动的支撑臂，所述支撑臂水平设置且从转筒下端伸出，所述支撑臂远离衔接装置的一端固定连接有用于擦拭镜头的擦块。

2.根据权利要求1所述的一种无人机多光谱遥感影像采集装置，其特征在于，所述转筒侧面展开的下端设置为波浪起伏状。

3.根据权利要求1所述的一种无人机多光谱遥感影像采集装置，其特征在于，所述筒体内顶部固定有定位座，所述定位座下端滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆下端固定连接支撑臂。

4.根据权利要求3所述的一种无人机多光谱遥感影像采集装置，其特征在于，所述筒体上开设有用于供支撑臂穿过的活动槽。

5.根据权利要求3所述的一种无人机多光谱遥感影像采集装置，其特征在于，所述筒体上端与传动杆固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种无人机多光谱遥感影像采集装置，其特征在于，所述定位座内固定有弹簧，所述弹簧一端与伸缩杆上端固定连接。

技术总结本技术属于无人机领域，涉及相机，尤其涉及一种无人机多光谱遥感影像采集装置，包括安装于无人机下方的相机本体，所述相机本体的侧面固定连接有清理机构，所述清理机构包括底座，所述底座上部固定连接有驱动电机，下部固定连接有转筒，所述驱动电机下端固定连接有传动杆，所述传动杆下部伸入转筒且下端固定连接有衔接装置，所述衔接装置包括筒体及可上下活动的支撑臂，所述支撑臂水平设置且从转筒下端伸出，所述支撑臂远离衔接装置的一端固定连接有用于擦拭镜头的擦块。本技术在相机本体上安装有清理机构，当无人机处于空中时，可控制清理机构中的驱动电机带动擦块旋转，完成对镜头的擦拭。技术研发人员：罗龙,李岩,刘洋,赵云龙,翁钢,王伟,齐鹏文,郭培恒,董杰,于涛,马超,王文斌,严德全,刘琴,韩婷受保护的技术使用者：国网青海省电力公司超高压公司技术研发日：20230809技术公布日：2024/5/8