一种药箱防震荡的植保无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种药箱防震荡的植保无人机。

背景技术：

1、植保无人机是用于农林植物保护作业的无人机，相比较于常规无人机，其载重量和续航能力更强，可以搭载药箱，通过泵机将药箱中的药液输送至喷嘴处，朝下方的作物均匀喷洒。

2、当前市面上常见的植保无人机在构造上大多类似，药箱搭载在无人机底部，通过叶轮泵将药液送至螺旋桨下方的喷嘴处，利用螺旋桨的风力进一步扩散喷洒范围，在实际使用过程中存在一些功能上的不足，具备一定的改进空间，如无人机在飞行过程中，急停或转弯时，药箱中的药液受惯性作用会发生震荡，震荡通过药箱传递至无人机处，容易造成无人机失衡，不具备药箱内部防震荡的功能；其次，在加药时，一般为水剂先进药箱，再将粉剂类投入到药箱中和水剂混合，但此种投药方式容易造成粉剂溶解不完全，在外部混合再投加又需要额外的容器，较为麻烦，不具备均匀溶解粉剂的功能；除此之外，目前市面上的植保无人机其药液喷嘴都是垂直向下固定的，角度不可调整，在对高大作物做侧边喷药时存在局限性，不具备便于调整喷嘴角度的功能。

3、现在，提出一种新型的药箱防震荡的植保无人机解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种药箱防震荡的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的不具备药箱内部防震荡的功能的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药箱防震荡的植保无人机，包括主机架，所述主机架的顶部固定连接有顶部罩壳，所述主机架的前后两端分别安装有两组机翼延伸杆，所述机翼延伸杆一端的顶部固定连接有电机，所述电机的顶部设置有螺旋桨叶，所述主机架底部的前后两端分别固定连接有支撑架，所述主机架底部的中间位置处安装有药液箱，所述药液箱底部的中间位置处安装有叶轮泵，所述电机的下方设置有药液喷嘴，所述药液喷嘴的一侧和叶轮泵的一侧之间设置有药液导管，所述药液箱前后两端顶部的中间位置处分别固定连接有进药口，所述进药口顶端的内部水平放置有不锈钢粉剂兜，所述机翼延伸杆一端的底部固定连接有固定座，所述药液箱的内部设置有防药液震荡结构。

3、所述防药液震荡结构包括多组弯褶防浪板，多组所述弯褶防浪板分别固定连接在药液箱内部的上下两端之间，所述弯褶防浪板的两侧分别竖向固定连接有两组加强棱，所述弯褶防浪板的一侧设置有五组上通槽，所述弯褶防浪板底端的中间位置处设置有底通槽。

4、优选的，所述弯褶防浪板呈等间距排列。

5、优选的，所述弯褶防浪板的前后两端和药液箱内部的前后两端相连接，所述药液箱、弯褶防浪板材质相同。

6、优选的，所述不锈钢粉剂兜的内部均匀设置有小孔。

7、优选的，所述进药口的顶部套接有密封盖，所述密封盖的顶部固定连接有水管接嘴，所述密封盖内部的顶端固定连接有延伸管，所述水管接嘴、延伸管的内部相连通，所述延伸管的底部高于不锈钢粉剂兜内部的底端。

8、优选的，所述固定座底部的前后两端分别焊接有半圆钢板，所述半圆钢板的内部设置有多组定位孔，所述半圆钢板的一端之间活动连接有喷嘴安装杆，所述喷嘴安装杆的一端插接有定位螺栓，所述定位螺栓贯穿定位孔的内部并延伸进喷嘴安装杆的内部，所述定位孔呈等间距排列。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该药箱防震荡的植保无人机不仅实现了药箱内部防震荡的功能，实现了均匀溶解粉剂的功能，而且实现了便于调整喷嘴角度的功能；

10、(1)通过设置有弯褶防浪板、加强棱、上通槽和底通槽，使用时，将药液加入药液箱中，无人机飞至农田上方，叶轮泵将药液箱中的药液抽出，通过药液导管送至药液喷嘴处，药液喷嘴即向下喷出细密药液水雾，在螺旋桨叶所产生的强大风压下快速扩散下落，药液箱内部的多组弯褶防浪板将其内部空间分割成多个，在无人机发生急停或转弯时，药液的震荡幅度会被大幅度削减，上通槽方便在补充药液时快速流通，底通槽则便于叶轮泵抽吸时减少残留，实现了药箱内部防震荡的功能；

11、(2)通过设置有进药口、不锈钢粉剂兜、密封盖、水管接嘴和延伸管，使用时，当药剂中有粉剂时，将进药口顶部的密封盖打开，接着将粉剂倒在不锈钢粉剂兜中，接着合上密封盖并拧紧，将水管接入水管接嘴，通过水管接嘴向进药口处持续注水，清水沿着水管接嘴和延伸管向不锈钢粉剂兜中流动，高速流动的清水将不锈钢粉剂兜中药粉快速冲洗溶解，再沿着进药口进入到药液箱内部，实现了均匀溶解粉剂的功能；

12、(3)通过设置有固定座、半圆钢板、定位孔、定位螺栓和喷嘴安装杆，使用时，根据作物的类型，如需调整喷嘴的角度时，先拧松并抽出定位螺栓，接着摆动喷嘴安装杆，使其角度发生变化，多组定位孔使其可以调节多个方向，在调整到对应方向后，重新打入定位螺栓，定位螺栓贯穿半圆钢板、定位孔和喷嘴安装杆，喷嘴安装杆的角度即被固定，固定座为半圆钢板的安装固定提供了物理支撑，实现了便于调整喷嘴角度的功能。

技术特征：

1.一种药箱防震荡的植保无人机，包括主机架(1)，其特征在于：所述主机架(1)的顶部固定连接有顶部罩壳(2)，所述主机架(1)的前后两端分别安装有两组机翼延伸杆(3)，所述机翼延伸杆(3)一端的顶部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的顶部设置有螺旋桨叶(5)，所述主机架(1)底部的前后两端分别固定连接有支撑架(6)，所述主机架(1)底部的中间位置处安装有药液箱(7)，所述药液箱(7)底部的中间位置处安装有叶轮泵(12)，所述电机(4)的下方设置有药液喷嘴(19)，所述药液喷嘴(19)的一侧和叶轮泵(12)的一侧之间设置有药液导管(18)，所述药液箱(7)前后两端顶部的中间位置处分别固定连接有进药口(13)，所述进药口(13)顶端的内部水平放置有不锈钢粉剂兜(14)，所述机翼延伸杆(3)一端的底部固定连接有固定座(20)，所述药液箱(7)的内部设置有防药液震荡结构；

2.根据权利要求1所述的一种药箱防震荡的植保无人机，其特征在于：所述弯褶防浪板(8)呈等间距排列。

3.根据权利要求1所述的一种药箱防震荡的植保无人机，其特征在于：所述弯褶防浪板(8)的前后两端和药液箱(7)内部的前后两端相连接，所述药液箱(7)、弯褶防浪板(8)材质相同。

4.根据权利要求1所述的一种药箱防震荡的植保无人机，其特征在于：所述不锈钢粉剂兜(14)的内部均匀设置有小孔。

5.根据权利要求1所述的一种药箱防震荡的植保无人机，其特征在于：所述进药口(13)的顶部套接有密封盖(15)，所述密封盖(15)的顶部固定连接有水管接嘴(16)，所述密封盖(15)内部的顶端固定连接有延伸管(17)，所述水管接嘴(16)、延伸管(17)的内部相连通，所述延伸管(17)的底部高于不锈钢粉剂兜(14)内部的底端。

6.根据权利要求1所述的一种药箱防震荡的植保无人机，其特征在于：所述固定座(20)底部的前后两端分别焊接有半圆钢板(21)，所述半圆钢板(21)的内部设置有多组定位孔(22)，所述半圆钢板(21)的一端之间活动连接有喷嘴安装杆(24)，所述喷嘴安装杆(24)的一端插接有定位螺栓(23)，所述定位螺栓(23)贯穿定位孔(22)的内部并延伸进喷嘴安装杆(24)的内部，所述定位孔(22)呈等间距排列。

技术总结本技术公开了一种药箱防震荡的植保无人机，包括主机架，所述主机架的顶部固定连接有顶部罩壳，所述主机架的前后两端分别安装有两组机翼延伸杆，所述机翼延伸杆一端的顶部固定连接有电机，所述电机的顶部设置有螺旋桨叶，所述药液箱的内部设置有防药液震荡结构。该药箱防震荡的植保无人机通过设置有弯褶防浪板、加强棱、上通槽和底通槽，使用时，药液箱内部的多组弯褶防浪板将其内部空间分割成多个，在无人机发生急停或转弯时，药液的震荡幅度会被大幅度削减，上通槽方便在补充药液时快速流通，底通槽则便于叶轮泵抽吸时减少残留，实现了药箱内部防震荡的功能，解决的是装置不具备药箱内部防震荡的功能的问题。技术研发人员：王美玉受保护的技术使用者：黑龙江沙仑农业服务有限公司技术研发日：20230911技术公布日：2024/5/8