一种航空测量用的无人机稳定器的制作方法

本申请涉及航空测量用的无人机领域，尤其是涉及一种航空测量用的无人机稳定器。

背景技术：

1、航空测绘无人机是用于航空测量的无人机类型，作为工业级无人机领域炙手可热的“新星”，航空测绘无人机近年来的应用愈发火热，市场增长迅速。

2、常见的无人机包括无人机主体、安装在主体上的机翼组件以及固定在主体底部的支撑腿，支撑腿用于将无人机稳定在地面上。

3、针对上述中的相关技术，当无人机落地时，底部的支撑腿通常会由于惯性与地面发生较大的硬碰撞，容易引起无人机侧翻而受损。

技术实现思路

1、为了提高无人机降落的稳定性，本申请提供一种航空测量用的无人机稳定器。

2、本申请提供的一种航空测量用的无人机稳定器采用如下的技术方案：

3、一种航空测量用的无人机稳定器，包括设于主体底部的稳定座，所述稳定座上转动连接有多组稳定腿和用于驱使所述稳定腿转动的驱动结构；所述稳定腿包括转动连接于所述稳定座底部的转动板、滑动连接于所述转动板内的移动块以及设于所述转动板内的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端固定于所述转动板内壁，另一端固定于所述移动块。

4、通过采用上述技术方案，无人机飞行过程中，稳定腿紧贴稳定座的底壁。在无人机降落至靠近地面时，稳定腿转动至移动块伸向靠近地面的一侧。则当无人机落地时，移动块首先接触地面，而无人机的自重产生的力以及自身的惯性所产生的力会推动移动块向转动板内滑动，并对缓冲弹簧形成挤压，当无人机稳定后，缓冲弹簧回弹，并将无人机稳定在地面上。缓冲弹簧的设置使得无人机与地面之间的撞击力被很好地缓冲，降低无人机侧翻受损的可能，提高了无人机落地的稳定性。

5、可选的，所述驱动结构包括转动连接于所述稳定座内的转动齿轮、转动连接于所述稳定座内的螺杆以及用于驱使所述螺杆转动的驱动件，所述螺杆与所述转动齿轮啮合，且每个所述转动板与稳定腿对应同轴固定连接。

6、通过采用上述技术方案，驱动件启动，带动螺杆转动，由于螺杆与转动齿轮啮合，则螺杆的转动可以带动齿轮转动，进而带动转动板转动。

7、可选的，所述驱动结构还包括同步带，所述同步带与所有螺杆的外周相抵接。

8、通过采用上述技术方案，一个螺杆的转动可以通过同步带的传动带动所有的螺杆同步转动，进而使得所有的转动板同步远离稳定座或靠近稳定座，便于操作，且节省资源。

9、可选的，所述稳定腿包括远离稳定座的打开状态以及靠近稳定座的关闭状态，所述稳定腿处于打开状态时，所述稳定腿的下端向远离稳定座中心的一侧倾斜。

10、通过采用上述技术方案，提高了稳定腿处于打开状态时的稳定性，进一步降低无人机侧翻的可能性。

11、可选的，所述稳定座的下端开设有供所述稳定腿插入的停放槽，所述稳定腿转动连接于所述停放槽内。

12、通过采用上述技术方案，当无人机处于飞行状态时，稳定腿插入停放槽内，则停放槽对稳定腿起到保护作用，降低稳定腿在飞行过程中被撞击受损的可能性。

13、可选的，所述稳定座的上端固定有燕尾条，所述主体的下端开设有燕尾槽，所述燕尾条与燕尾槽插接配合。

14、通过采用上述技术方案，将燕尾条从燕尾槽的一端插入，使得稳定座能够与主体相连接，方便操作。

15、可选的，所述燕尾槽的一端固定有挡板，所述挡板上螺纹穿设有用于限制所述稳定座移动的锁紧螺栓，所述燕尾条上开设有与所述锁紧螺栓适配的螺纹孔。

16、通过采用上述技术方案，将燕尾条插入燕尾槽后，燕尾条与挡板抵接，则挡板阻止燕尾条滑出燕尾槽，提高稳定座与主体的连接稳定性。插接完成后，转动锁紧螺栓，将锁紧螺栓螺纹配合于螺纹孔内，防止燕尾条由燕尾槽未设置挡板的一端滑出，进一步提高主体与稳定座连接的稳定性。

17、可选的，所述稳定座的底壁上固定有测距仪，所述测距仪与驱动件电连接。

18、通过采用上述技术方案，测距仪能够检测出无人机距离地面的高度，则当无人机下降至一定高度后，测距仪启动驱动件，驱使稳定腿处于远离稳定座的打开状态，以对无人机起到稳定缓冲的作用。测距仪的使用使得稳定腿能够自动打开，无需人工操作。

19、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

20、1.通过设置稳定腿，当无人机即将落地时，转动稳定腿，使得稳定腿能够对无人机起到缓冲和稳定的作用，进而提高无人机落地的稳定性，降低无人机侧翻的风险；

21、2.通过设置测距仪，当无人机下落至一定高度时，稳定腿能够自动打开，对无人机进行稳定，更加自动化，节省了人力。

技术特征：

1.一种航空测量用的无人机稳定器，其特征在于：包括设于主体(1)底部的稳定座(2)，所述稳定座(2)上转动连接有多组稳定腿(3)和用于驱使所述稳定腿(3)转动的驱动结构；所述稳定腿(3)包括转动连接于所述稳定座(2)底部的转动板(31)、滑动连接于所述转动板(31)内的移动块(32)以及设于所述转动板(31)内的缓冲弹簧(33)，所述缓冲弹簧(33)一端固定于所述转动板(31)内壁，另一端固定于所述移动块(32)。

2.根据权利要求1所述的一种航空测量用的无人机稳定器，其特征在于：所述驱动结构包括转动连接于所述稳定座(2)内的转动齿轮(4)、转动连接于所述稳定座(2)内的螺杆(5)以及用于驱使所述螺杆(5)转动的驱动件，所述螺杆(5)与所述转动齿轮(4)啮合，且每个所述转动板(31)与稳定腿(3)对应同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种航空测量用的无人机稳定器，其特征在于：所述驱动结构还包括同步带(6)，所述同步带(6)与所有螺杆(5)的外周相抵接。

4.根据权利要求1所述的一种航空测量用的无人机稳定器，其特征在于：所述稳定腿(3)包括远离稳定座(2)的打开状态以及靠近稳定座(2)的关闭状态，所述稳定腿(3)处于打开状态时，所述稳定腿(3)的下端向远离稳定座(2)中心的一侧倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种航空测量用的无人机稳定器，其特征在于：所述稳定座(2)的下端开设有供所述稳定腿(3)插入的停放槽(7)，所述稳定腿(3)转动连接于所述停放槽(7)内。

6.根据权利要求1所述的一种航空测量用的无人机稳定器，其特征在于：所述稳定座(2)的上端固定有燕尾条(8)，所述主体(1)的下端开设有燕尾槽(9)，所述燕尾条(8)与燕尾槽(9)插接配合。

7.根据权利要求6所述的一种航空测量用的无人机稳定器，其特征在于：所述燕尾槽(9)的一端固定有挡板(10)，所述挡板(10)上螺纹穿设有用于限制所述稳定座(2)移动的锁紧螺栓(11)，所述燕尾条(8)上开设有与所述锁紧螺栓(11)适配的螺纹孔(12)。

8.根据权利要求2所述的一种航空测量用的无人机稳定器，其特征在于：所述稳定座(2)的底壁上固定有测距仪(13)，所述测距仪(13)与驱动件电连接。

技术总结本申请涉及航空测量用的无人机领域，尤其是涉及一种航空测量用的无人机稳定器，包括设于主体底部的稳定座，所述稳定座上转动连接有多组稳定腿和用于驱使所述稳定腿转动的驱动结构；所述稳定腿包括转动连接于所述稳定座底部的转动板、滑动连接于所述转动板内的移动块以及设于所述转动板内的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端固定于所述转动板内壁，另一端固定于所述移动块。本申请提供的一种航空测量用的无人机稳定器通过设置缓冲弹簧，使得无人机落地过程中所受的冲击力降低，减小了无人机因冲击力过大而侧翻的可能性，提高了无人机落地时的稳定性。技术研发人员：李帅,张杰,李想,蔡亚军受保护的技术使用者：北京速测信息科技有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/6/11