一种具有夹持功能的大载荷固定翼平台的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种具有夹持功能的大载荷固定翼平台。

背景技术：

1、国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异，由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

2、其中，固定翼平台是由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力在大气层内飞行的重于空气的无人航空器，而大载荷固定翼平台拥有一定量的载荷，可以挂载一些如小型可移动摄像头等小型器具和物品。

3、现有的固定翼平台在载重时多采用外接的方式进行载重，外接的固定结构以及承载的物品会影响固定翼平台外侧的气流走向，导致对固定翼平台的飞行产生影响，同时拆装繁琐，实用性较低，并且在飞行过程中容易因为载物的偏移影响固定翼平台的重心，导致固定翼平台飞行时出现倾斜甚至坠落，存在严重的安全隐患。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有夹持功能的大载荷固定翼平台，解决了现有的固定翼平台在载重时多采用外接的方式进行载重，外接的固定结构以及承载的物品会影响固定翼平台外侧的气流走向，导致对固定翼平台的飞行产生影响，同时拆装繁琐，实用性较低，并且在飞行过程中容易因为载物的偏移影响固定翼平台的重心，导致固定翼平台飞行时出现倾斜甚至坠落，存在严重的安全隐患的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有夹持功能的大载荷固定翼平台，包括固定翼平台本体，所述固定翼平台本体的前端设置有舱盖，所述舱盖的前端设置有限位条，所述舱盖的后端设置有卡槽，所述舱盖的下端设置有机舱，所述机舱的前端开设有凹槽，所述机舱的前端位于凹槽下端设置有活动槽，所述活动槽的内部设置有夹持弹簧，所述活动槽后端设置有夹持脚，所述机舱后端开设有条形槽，所述条形槽前端设置有夹持机构，所述机舱的上端设置有弹扣。

3、优选的，所述舱盖和机舱的上端相互适配，所述凹槽和限位条相互适配，方便对舱盖的限位。

4、优选的，所述夹持弹簧的后端和活动槽的内侧固定连接，所述夹持弹簧的后端和夹持脚的前端固定连接，所述夹持脚的前端和活动槽的内侧滑动套接，方便夹持脚的活动，实现对机舱内物品的前后夹持。

5、优选的，所述夹持机构包括电机，所述电机位于条形槽的后方和固定翼平台本体的内部固定连接，所述电机的前端固定安装有蜗杆，所述蜗杆的上端设置有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆相互啮合，实现蜗轮的转动。

6、优选的，所述蜗轮的内侧固定安装有双螺纹丝杆，所述双螺纹丝杆的左右两端均螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的前端固定安装有夹持板，实现对夹持板的传动。

7、优选的，所述夹持板的前端延伸至机舱的内侧和条形槽滑动连接，所述夹持板呈左右对称设置有两个，且和机舱的内侧相互适配，实现对机舱内物品的左右夹持。

8、优选的，所述弹扣和卡槽相互适配，所述弹扣的后侧开设有弹扣槽，所述弹扣和弹扣槽通过弹簧弹性连接，实现舱盖的可拆卸连接。

9、有益效果

10、本实用新型提供了具有夹持功能的大载荷固定翼平台。与现有技术相比具备以下有益效果：

11、1、该具有夹持功能的大载荷固定翼平台，通过设置机舱、夹持脚、夹持弹簧、活动槽，将固定翼平台本体所需承载物品放入机舱中，通过拨动夹持脚，使夹持脚在活动槽内滑动，将物品摆放好后松开夹持脚，夹持弹簧对夹持脚施加弹力，实现对物品前后方向上的夹持，避免物品前后晃动。

12、2、该具有夹持功能的大载荷固定翼平台，通过设置电机、蜗杆、蜗轮、丝杆、丝杆螺母、条形槽、夹持板，通过电机工作带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，使丝杆旋转带动两个丝杆螺母同时平移，从而带动两个夹持板在条形槽中滑动，将物品夹紧，实现对物品左右方向的夹持，避免物品左右偏移，引起固定翼平台本体的重心倾斜影响飞行。

技术特征：

1.一种具有夹持功能的大载荷固定翼平台，包括固定翼平台本体(1)，其特征在于：所述固定翼平台本体(1)的前端设置有舱盖(2)，所述舱盖(2)的前端设置有限位条(21)，所述舱盖(2)的后端设置有卡槽(22)，所述舱盖(2)的下端设置有机舱(3)，所述机舱(3)的前端开设有凹槽(31)，所述机舱(3)的前端位于凹槽(31)下端设置有活动槽(4)，所述活动槽(4)的内部设置有夹持弹簧(5)，所述活动槽(4)后端设置有夹持脚(6)，所述机舱(3)后端开设有条形槽(7)，所述条形槽(7)前端设置有夹持机构(8)，所述机舱(3)的上端设置有弹扣(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的大载荷固定翼平台，其特征在于：所述舱盖(2)和机舱(3)的上端相互适配，所述凹槽(31)和限位条(21)相互适配。

3.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的大载荷固定翼平台，其特征在于：所述夹持弹簧(5)的后端和活动槽(4)的内侧固定连接，所述夹持弹簧(5)的后端和夹持脚(6)的前端固定连接，所述夹持脚(6)的前端和活动槽(4)的内侧滑动套接。

4.根据权利要求3所述的一种具有夹持功能的大载荷固定翼平台，其特征在于：所述夹持机构(8)包括电机(81)，所述电机(81)位于条形槽(7)的后方和固定翼平台本体(1)的内部固定连接，所述电机(81)的前端固定安装有蜗杆(82)，所述蜗杆(82)的上端设置有蜗轮(83)，所述蜗轮(83)和蜗杆(82)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种具有夹持功能的大载荷固定翼平台，其特征在于：所述蜗轮(83)的内侧固定安装有双螺纹丝杆(84)，所述双螺纹丝杆(84)的左右两端均螺纹连接有丝杆螺母(85)，所述丝杆螺母(85)的前端固定安装有夹持板(86)。

6.根据权利要求5所述的一种具有夹持功能的大载荷固定翼平台，其特征在于：所述夹持板(86)的前端延伸至机舱(3)的内侧和条形槽(7)滑动连接，所述夹持板(86)呈左右对称设置有两个，且和机舱(3)的内侧相互适配。

7.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的大载荷固定翼平台，其特征在于：所述弹扣(9)和卡槽(22)相互适配，所述弹扣(9)的后侧开设有弹扣槽(91)，所述弹扣(9)和弹扣槽(91)通过弹簧弹性连接。

技术总结本技术公开了一种具有夹持功能的大载荷固定翼平台，本技术涉及无人机技术领域。该具有夹持功能的大载荷固定翼平台，包括固定翼平台本体，所述固定翼平台本体的前端设置有舱盖，所述舱盖的前端设置有限位条。将固定翼平台本体所需承载物品放入机舱中后，通过拨动夹持脚，使夹持脚在活动槽内滑动，将物品摆放好后松开夹持脚，夹持弹簧对夹持脚施加弹力，实现对物品前后方向上的夹持，避免物品前后晃动，通过电机工作带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，使丝杆旋转带动两个丝杆螺母同时平移，从而带动两个夹持板在条形槽中滑动，将物品夹紧，实现对物品左右方向的夹持，避免物品左右偏移，引起固定翼平台本体的重心倾斜影响飞行。技术研发人员：杨冀豫受保护的技术使用者：西安芯辰科技有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/7/9