一种无人机电机倾转结构的制作方法

本申请涉及无人机配件领域，具体地说是涉及一种无人机电机倾转结构。

背景技术：

1、当前倾转旋翼无人机将无人直升机与固定翼无人机的优点融为一体——无人直升机可以垂直起降不受场地限制，支持超低速飞行和悬停；固定翼无人机巡航距离远，载荷大，能够实现高速飞行。倾转旋翼无人机既有旋翼又有固定机翼，而且旋翼可以从垂直位置转向水平位或者从水平位置转到垂直位置，多重优势加成，在军事、民用领域都有巨大的想象空间。

2、倾转机构是倾转旋翼无人机飞机的核心部分，现有倾转机构的传动方式有舵机传动、齿轮传动、液压传动等。舵机驱动的方式结构简单，其承力较小，且一般不具备自锁功能，故而一般用于小型倾转旋翼飞机上。但是，现有的倾转机构的结构都较为复杂，在使用过程中任意一部件出现问题均会影响其正常的使用，故而如何简化倾转机构的结构且保证其正常使用则是各个企业的研究方向。

技术实现思路

1、针对现有技术之不足，本申请提供了一种无人机电机倾转结构，很好的简化了产品的结构，即确保了产品的功能性，又有效的降低了产品的故障率，很好的保证了产品的使用稳定性，能够很好的促进行业的发展与进步。

2、一种无人机电机倾转结构，包括末端固定在无人机上的连接固定轴，固定在连接固定轴前端的舵机部，以及同时设置在连接固定轴和舵机部上的倾转部。

3、进一步的，所述舵机部由舵机安装座，设置在舵机安装座上的舵机，以及设置在舵机输出轴上的主动齿组成；所述连接固定轴的前端固定在舵机安装座的中部。

4、作为优选，所述舵机固定在舵机安装座上，且该舵机位于连接固定轴的下方；所述舵机的输出轴贯穿舵机安装座。

5、作为优选，所述舵机安装座的上半部还设置有贯穿该舵机安装座的通过孔。

6、再进一步的，所述倾转部由下半部与主动齿相啮合的从动齿，设置在从动齿上半部的倾转电机座，设置在从动齿中轴位置处且向后贯穿通过孔的旋转轴，以及设置在旋转轴末端的转轴固定块组成。

7、作为优选，所述转轴固定块呈“8”字形，该转轴固定块下端的孔洞被连接固定轴贯穿且与连接固定轴固为一体，该转轴固定块上端的孔洞内设置有轴承；所述旋转轴的末端固定在轴承内。

8、与现有技术相比，本申请实施例具有如下有益效果：

9、本实用新型很好的简化了产品的结构，即确保了产品的功能性，又有效的降低了产品的故障率，很好的保证了产品的使用稳定性，能够很好的促进行业的发展与进步。

10、本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

技术特征：

1.一种无人机电机倾转结构，其特征在于，包括末端固定在无人机上的连接固定轴(1)，固定在连接固定轴(1)前端的舵机部，以及同时设置在连接固定轴(1)和舵机部上的倾转部；

2.根据权利要求1所述的一种无人机电机倾转结构，其特征在于，所述连接固定轴(1)的前端固定在舵机安装座(2)的中部。

3.根据权利要求2所述的一种无人机电机倾转结构，其特征在于，所述舵机(4)固定在舵机安装座(2)上，且该舵机(4)位于连接固定轴(1)的下方；所述舵机(4)的输出轴贯穿舵机安装座(2)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机电机倾转结构，其特征在于，所述舵机安装座(2)的上半部还设置有贯穿该舵机安装座(2)的通过孔。

5.根据权利要求1所述的一种无人机电机倾转结构，其特征在于，所述转轴固定块(3)呈“8”字形，该转轴固定块(3)下端的孔洞被连接固定轴(1)贯穿且与连接固定轴(1)固为一体，该转轴固定块(3)上端的孔洞内设置有轴承(9)；所述旋转轴(8)的末端固定在轴承(9)内。

技术总结本技术公开了一种无人机电机倾转结构，包括末端固定在无人机上的连接固定轴，固定在连接固定轴前端的舵机部，以及同时设置在连接固定轴和舵机部上的倾转部。本申请提供了一种无人机电机倾转结构，很好的简化了产品的结构，即确保了产品的功能性，又有效的降低了产品的故障率，很好的保证了产品的使用稳定性，能够很好的促进行业的发展与进步。技术研发人员：吕国飞,莫双齐,何吉博,肖坤洋受保护的技术使用者：成都铂升科技有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/7/9