一种用于无人机航测的设备安装支架的制作方法

本技术涉及无人机巡航，尤其涉及一种用于无人机航测的设备安装支架。

背景技术：

1、无人机航测是指利用无人机进行航空摄影测量的技术，它可以通过搭载相机或其他传感器设备，对地面进行高精度的测量和数据采集，用于地图制作、地形建模、资源调查等领域。

2、例如，现有技术中无人机航测相机支架结构(公开号为：cn219257734u)，包括下支板，下支板上表面称设置有两个连接板，下支板上表面在两个连接板之间设置有航测相机，连接板一侧设置有固定板，固定板的一侧安装有第一电动伸缩杆，固定板的一侧靠近航测相机的位置设置有夹紧板，通过第一电动伸缩杆伸长推动夹紧板对航测相机进行自动地夹紧，这样即可实现对航测相机的固定，从而实现其稳定避免在飞行时发生晃动而掉落。

3、本申请人认为：现有技术中夹紧机构无法使航测相机在无人机运行过程中保持水平稳定状态，原因在于：第一电动伸缩杆推动夹紧板夹紧航测相机的方式属于刚性连接，即航测相机与无人机相对位置固定，在无人机飞行升降或者飞行过程中，无人倾斜会带动航测相机倾斜，因此会造成航测相机处于不水平角度拍摄状态，会影响航测相机的数据采集精确度，因此本申请人提出一种可以保证航测相机处于水平状态的用于无人机航测的设备安装支架。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中巡航相机无法长时间保持水平状态的问题，而提出的一种用于无人机航测的设备安装支架。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于无人机航测的设备安装支架，包括置物盘、下支板、下支板顶面上的两个连接板，两个连接板之间的巡航相机和安装在两个连接板顶面的上支板，所述置物盘表面转动连接有若干环形阵列分布的卷线轴，所述卷线轴上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端贯穿置物盘、并且向外延伸至用于水平悬挂巡航相机，所述卷线轴的一端固定连接有蜗轮，所述置物盘上转动连接有与蜗轮啮合连接的蜗杆，所述上支板底面固定连接有用于悬挂置物盘的牵引绳。

3、进一步的：所述蜗杆底端均固定连接有带轮，所述带轮套设有皮带，所述置物盘上滑动连接有套设在带轮上的u形块，所述置物盘上固定连接有用于推动u形块滑动的电动伸缩杆。

4、进一步的：所述置物盘底面内嵌滑动连接有移动块，所述移动块一侧边与置物盘之间固定连接有沿移动块滑动方向分布的弹簧杆，且移动块底边转动连接有用于调节皮带松紧的电动张紧带轮。

5、进一步的：所述置物盘底面中心位置转动连接有齿轮，所述齿轮两侧沿转动轴滑动方向均设置有与其啮合连接的齿条，其中一个齿条一端与移动块一侧固定连接，另一个齿条远离移动块的一端设置有内嵌滑动连接在置物盘底面的配重块。

6、进一步的：所述四个u形块上均转动连接有两个橡胶滚轮，所述橡胶滚轮与皮带滚动连接。

7、进一步的：所述置物盘底面环形阵列有四个红外测距传感器。

8、进一步的：所述移动块底面固定连接有用于驱动电动张紧带轮旋转的电机。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

10、1、本实用新型中，通过蜗杆顺时针/逆时针转动带动蜗轮顺时针/逆时针转动，通过蜗轮顺时针/逆时针转动带动卷线轴顺时针/逆时针转动，达到了通过卷线轴顺时针/逆时针转动带动钢丝绳收卷/释放的目的，使得不同形状的航测相机以水平的状态悬挂在置物盘下方，并且通过设置的牵引绳保证置物盘以及航测相机悬挂在上支板下方，实现上支板倾斜时，置物盘以及航测相机在重力作用下垂直于水平面，保持水平角度拍摄状态。

11、2、本实用新型中，通过特定位置的电动伸缩杆伸长实现对应位置的u形块移动，并且推动皮带脱离带轮，此时通过电动张紧轮旋转带动皮带旋转，可以实现其他位置的带轮带动蜗杆旋转，进而实现对应的蜗轮带动卷线轴旋转，即实现特定位置的钢丝绳收卷或者释放，实现自动调整航测相机与置物盘相对水平程度的效果。

技术特征：

1.一种用于无人机航测的设备安装支架，包括下支板(1)、下支板(1)顶面上的两个连接板(2)，两个连接板(2)之间的巡航相机(3)和安装在两个连接板(2)顶面的上支板(4)，其特征在于：包括置物盘(5)，所述置物盘(5)表面转动连接有若干环形阵列分布的卷线轴(6)，所述卷线轴(6)上缠绕有钢丝绳(20)，所述钢丝绳(20)的一端贯穿置物盘(5)、并且向外延伸至用于水平悬挂巡航相机(3)，所述卷线轴(6)的一端固定连接有蜗轮(7)，所述置物盘(5)上转动连接有与蜗轮(7)啮合连接的蜗杆(8)，所述上支板(4)底面固定连接有用于悬挂置物盘(5)的牵引绳(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机航测的设备安装支架，其特征在于：所述蜗杆(8)底端均固定连接有带轮(9)，所述带轮(9)套设有皮带(10)，所述置物盘(5)上滑动连接有套设在带轮(9)上的u形块(11)，所述置物盘(5)上固定连接有用于推动u形块(11)滑动的电动伸缩杆(21)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机航测的设备安装支架，其特征在于：所述四个u形块(11)上均转动连接有两个橡胶滚轮(17)，所述橡胶滚轮(17)与皮带(10)滚动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于无人机航测的设备安装支架，其特征在于：所述置物盘(5)底面内嵌滑动连接有移动块(12)，所述移动块(12)一侧边与置物盘(5)之间固定连接有沿移动块(12)滑动方向分布的弹簧杆(13)，且移动块(12)底边转动连接有用于调节皮带(10)松紧的电动张紧带轮(22)。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机航测的设备安装支架，其特征在于：所述移动块(12)底面固定连接有用于驱动电动张紧带轮(22)旋转的电机(23)。

6.根据权利要求4所述的一种用于无人机航测的设备安装支架，其特征在于：所述置物盘(5)底面中心位置转动连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)两侧沿转动轴滑动方向均设置有与其啮合连接的齿条(15)，其中一个齿条(15)一端与移动块(12)一侧固定连接，另一个齿条(15)远离移动块(12)的一端设置有内嵌滑动连接在置物盘(5)底面的配重块(16)。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机航测的设备安装支架，其特征在于：所述置物盘(5)底面环形阵列有四个红外测距传感器(18)。

技术总结本技术提供一种用于无人机航测的设备安装支架，涉及巡航技术领域包括下支板、下支板顶面上的两个连接板，两个连接板之间的巡航相机和安装在两个连接板顶面的上支板，置物盘表面转动连接有若干环形阵列分布的卷线轴，卷线轴上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端贯穿置物盘、并且向外延伸至用于水平悬挂巡航相机，卷线轴的一端固定连接有蜗轮，置物盘上转动连接有与蜗轮啮合连接的蜗杆，本技术中通过设置橡胶滚轮达到了保持皮带传动的同时，避免皮带与U形块产生摩擦的效果。技术研发人员：郑旺,余子君,储俊峰受保护的技术使用者：安徽博速信息科技有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/7/9