具有防撞功能的智能无人飞行器的制作方法

本技术涉及无人机防撞装置，具体为具有防撞功能的智能无人飞行器。

背景技术：

1、无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

2、目前，无人机的使用成本较高，无人机的一旦遇到意外撞击，很可能出现无法修复的损毁，因此，目前需一种在飞行过程中能够进行自我保护，即便发生碰撞也能降低损伤，避免损毁的无人机。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了具有防撞功能的智能无人飞行器，具备减小碰撞对机身造成冲击的优点，解决了无人机发生碰撞后容易损坏的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述减小碰撞对机身造成冲击的目的，本实用新型提供如下技术方案：具有防撞功能的智能无人飞行器，包括机身和环形风护罩，所述环形风护罩设置在无人机螺旋桨的外圈，并与螺旋桨下方的电机相连，所述环形风护罩在朝向机身外侧处设有弧形挡环，所述弧形挡环通过伸缩支架与环形风护罩相连接；

5、所述伸缩支架与环形风护罩连接端处设有用于收纳伸缩支架的滑槽，使得其能够在滑槽内滑动，并通过滑槽内设有的弹簧使其回程，所述滑槽最里处设有用于检测伸缩支架滑动距离的红外测距仪，当检测到伸缩支架向内滑动时发出信号，增加该环形风护罩处螺旋桨的转速，减少对角处螺旋桨的转速。

6、优选的，所述机身四角处设有机身支臂，所述环形风护罩底部与电机连接处延伸有机翼支臂，所述机身支臂内设有滑槽，机翼支臂一端在机身支臂滑槽内，使得机翼支臂能收入机身支臂中。

7、优选的，所述机身支臂滑槽底部设有减震弹簧，减震弹簧另一端与在机身支臂滑槽内的机翼支臂一端相连接。

8、优选的，所述机身支臂内壁上与机翼支臂连接重叠处设有电磁模块，所述机翼支臂内部在与机身支臂连接重叠处设有永磁体。

9、优选的，所述环形风护罩滑槽内壁和减震弹簧底部外圈设有阻尼层。

10、优选的，所述阻尼层和弧形挡环外圈包裹材料采用聚氨酯材料制成。

11、（三）有益效果

12、与现有技术相比，本实用新型提供了具有防撞功能的智能无人飞行器，具备以下有益效果：1、该具有防撞功能的智能无人飞行器，通过弧形挡环和伸缩支架的配合使用，当位于外侧的弧形挡环在飞行过程碰撞到障碍物时，带动伸缩支架向环形风护罩内的滑槽向里收缩，滑槽内的红外测距仪检测到伸缩支架向内收缩，发出信号，增加伸缩支架收缩处的螺旋桨转速，降低对角处螺旋桨的转速，使其向相反处倾斜飞行，以减缓受到的冲击力并且避免继续碰撞造成损伤；2、该具有防撞功能的智能无人飞行器，通过机翼支臂可以收入机身支臂滑槽的结构设计，在无人机飞行速度较快，碰撞产生的冲击力较大时，通过将机翼收入机身支臂滑槽的方式减小机身受到冲击力，同时机身支臂滑槽内设有减震弹簧和阻尼层使其能够吸收更大的冲击和减小震动，来保护机身及其内部电子元件，将损失降低。

技术特征：

1.具有防撞功能的智能无人飞行器，包括机身和环形风护罩（1），其特征在于：所述环形风护罩（1）设置在无人机螺旋桨的外圈，并与螺旋桨下方的电机相连，所述环形风护罩（1）在朝向机身外侧处设有弧形挡环（11），所述弧形挡环（11）通过伸缩支架（12）与环形风护罩（1）相连接；所述伸缩支架（12）与环形风护罩（1）连接端处设有用于收纳伸缩支架（12）的滑槽，使得其能够在滑槽内滑动，并通过滑槽内设有的弹簧使其回程，所述滑槽最里处设有用于检测伸缩支架（12）滑动距离的红外测距仪（13），当检测到伸缩支架（12）向内滑动时发出信号，增加该环形风护罩（1）处螺旋桨的转速，减少对角处螺旋桨的转速。

2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的智能无人飞行器，其特征在于：所述机身四角处设有机身支臂（21），所述环形风护罩（1）底部与电机连接处延伸有机翼支臂（22），所述机身支臂（21）内设有滑槽，机翼支臂（22）一端在机身支臂（21）滑槽内，使得机翼支臂（22）能收入机身支臂（21）中。

3.根据权利要求2所述的具有防撞功能的智能无人飞行器，其特征在于：所述机身支臂（21）滑槽底部设有减震弹簧（212），减震弹簧（212）另一端与在机身支臂（21）滑槽内的机翼支臂（22）一端相连接。

4.根据权利要求2所述的具有防撞功能的智能无人飞行器，其特征在于：所述机身支臂（21）内壁上与机翼支臂（22）连接重叠处设有电磁模块（211），所述机翼支臂（22）内部在与机身支臂（21）连接重叠处设有永磁体（221）。

5.根据权利要求4所述的具有防撞功能的智能无人飞行器，其特征在于：所述环形风护罩（1）滑槽内壁和减震弹簧（212）底部外圈设有阻尼层（14）。

6.根据权利要求5所述的具有防撞功能的智能无人飞行器，其特征在于：所述阻尼层（14）和弧形挡环（11）外圈包裹材料采用聚氨酯材料制成。

技术总结本技术涉及无人机防撞装置技术领域，且公开了具有防撞功能的智能无人飞行器，包括机身和环形风护罩，环形风护罩设置在无人机螺旋桨的外圈，并与螺旋桨下方的电机相连，环形风护罩在朝向机身外侧处设有弧形挡环，弧形挡环通过伸缩支架与环形风护罩相连接，伸缩支架与环形风护罩连接端处设有用于收纳伸缩支架的滑槽，使得其能够在滑槽内滑动，并通过滑槽内设有的弹簧使其回程，滑槽最里处设有用于检测伸缩支架滑动距离的红外测距仪，当检测到伸缩支架向内滑动时发出信号，增加该环形风护罩处螺旋桨的转速，减少对角处螺旋桨的转速，使无人机能够向碰撞相反方向飞行减小冲击力，以及避免再次碰撞。技术研发人员：王国涛,李慧受保护的技术使用者：安丘市密可科技咨询工作室技术研发日：20231025技术公布日：2024/7/9