具有向后和侧向偏移的双转子推进装置的安全动力伞斗式框架的制作方法

本发明涉及一种用于动力伞的安全斗式框架，该动力伞具有出口的后侧向双转子推进。动力伞是一种ulm型飞行器，是ultralightmotorized的缩写，是一种机动滑翔伞，由于发动机的推进，它可以在平地上起飞、自我维持并在空中演变。动力伞使用柔性滑翔伞式机翼，通过两个钩环连接到框架，发动机安装在该框架上。通过两个作用在机翼上的制动手柄和启动热力发动机的油门手柄来进行驾驶。本发明旨在通过一种新的改进框架来提高动力伞的推进，该框架允许利用两个发动机进行工作。

背景技术：

1、事实上，由于质量限制、设计简单和成本的原因，ulm型装置的推进历来一直使用牵引或推进型的单个发动机和单个螺旋桨来实现。位于机器后方的螺旋桨是一种推进配置。它通过位于机器后方的机动推进单元产生推力。这涉及倾斜型、动力伞或自动陀螺仪类型的ulm。

2、这种推进有许多缺陷，旨在校正本发明。

3、第一个缺陷是推进推力在飞行员背带的气流中。推进螺旋桨的平面在障碍物下风处的这个位置产生空气动力学扰动。当螺旋桨平面靠近障碍物时，这些扰动甚至更大。

4、第二个缺陷来自单个螺旋桨的发动机扭矩的影响。当螺旋桨旋转时，发动机扭矩会一直存在，并随着螺旋桨转速的增加而增加。单个螺旋桨配置也形成陀螺仪。扭矩、陀螺效应和陀螺进动会使飞行机动性和航空性能劣化。

5、现有技术试图通过提出双转子动力伞来应对这些缺陷。目前，答案并不令人满意。

6、例如，专利de102015120680提出了两个反向旋转螺旋桨，其安装在飞行员上游的横向水平臂的两端。该装置涉及灵活安装在飞行员前方而非后方的两个电动机的连接杆之间的连接。这是一种牵引设置。这种配置有几个缺点，包括对于头部非常靠近螺旋桨平面的飞行员来说噪声水平更高，飞行舒适性降低，以及由于在飞行或起飞事故中与螺旋桨碰撞的组件的灵活性而增加的风险。

7、专利it2012to00624也是已知的，其推进配置具有至少2个侧向偏移的螺旋桨。该系统是可折叠的，可以在飞行中展开。但它是用于降落伞的，不太适合作为动力伞使用。事实上，根据这项技术建议，由于完全没有螺旋桨保护，不可能以安全的方式单独起飞。也不可能使用所谓的后帆技术充气，螺旋桨平面位于飞行员背部的水平，非常靠近机翼的悬挂锥。转弯时，悬挂锥会变形，并可能与2个螺旋桨中的一个发生碰撞。因此，这种配置对用户来说可能是危险的，并且在动力伞的简单飞行中是不可用的。

8、因此，现有技术的任何解决方案都不能提供令人满意的解决方案。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种解决方案，该解决方案克服了现有技术的缺陷，并且对所有飞行阶段和所有飞行机动都是安全的。

2、本发明的目的是提供飞行员的声音舒适性、座椅舒适性和优化的驾驶性能。

3、本发明的一个目的是提出一种解决方案，该解决方案允许地面存放的易操作性、可接受的重量和最小体积，以便通过标准尺寸的门存放在室内或车辆中。

4、本发明的一个目的是提出一种解决方案，该解决方案是经济的且可以以可接受的市场价格工业化。

5、在本发明的一个主要方面，提出了一种改进的框架，该框架允许新的安全双转子推进配置，其具有偏置侧向后部推进。

6、在一个方面，本发明通过笼系统增加了保护，该笼系统的旋转平面在所有飞行阶段都离悬架足够远。

7、在一个方面，本发明增加了空气动力学推力的电子调节。根据本发明的包括至少两个偏移螺旋桨的多螺旋桨配置使得能够产生不对称推力。然后产生偏航扭矩，这将提高转弯时的机动性，或在天气条件波涛汹涌时帮助飞行器稳定在直线轨迹上。这种推力不对称是通过电子调节实现的。因此，多螺旋桨配置使得可以在飞行器的轨迹中产生辅助。

技术特征：

1.一种机动动力伞螺旋桨推进组件，包括机翼、吊架、安装在刚性框架(3)上的背带(2)，所述背带承载定位在所述框架(3)前方的飞行员(1)，并在其后方形成湍流区(6)，其特征在于，两个螺旋桨(4，5)通过由电池(29)供电的两个相同的电动机(7，8)直接致动，由电子飞行控制器(23)控制，在相反方向上旋转，并且在所述框架(3)后方在相同竖直平面中偏移向后偏移量(s)，并且在所述框架(3)后方通过由中心连接件(9)锚定的两个侧向偏移臂(10，11)侧向偏移，使得由所述螺旋桨处理的空气流不受所述湍流区(6)的影响。

2.根据权利要求1所述的机动动力伞螺旋桨推进组件，其特征在于，防振垫(14)在所述框架(3)和所述中心连接件(9)之间形成半刚性连接，以便减少由所述螺旋桨(4，5)的旋转传递到所述框架的振动。

3.根据权利要求1所述的机动动力伞螺旋桨推进组件，其特征在于，所述组件设计为能够利用偏移臂(10，11)折叠，所述偏移臂与安装在所述中心连接件(9)上的两个可锁定枢轴(12，13)铰接，所述螺旋桨(4，5)能够沿着其旋转轴线折叠。

4.根据权利要求1所述的机动动力伞螺旋桨推进组件，其特征在于，电池(29)定位成最靠近飞行员重心(pp)、靠近飞行员背部并且在机器的所述框架的下部，以有利于其在起飞过程中的机动性。

5.根据权利要求1所述的机动动力伞螺旋桨推进组件，其特征在于，由至少两个对称元件组成的笼保护所述螺旋桨不与悬架的乘客碰撞，所述至少两个对称元件由长壳体型材和翅片(16，17)组成，包括放入夹持槽中的呈圆弧形的上部壳体型材(16)和扁平的人造丝壳体型材(17)。

6.根据权利要求1和5所述的机动动力伞螺旋桨推进组件，其特征在于，所述螺旋桨保护笼由不同的壳体型材(16，17)组件制成，每次在其间形成120°的角度。

7.根据权利要求1所述的机动动力伞螺旋桨推进组件，其特征在于，一组悬挂门(22)允许在地面准备阶段和在机翼充气的最初时刻充气，所述两个悬挂门(22)呈v形，以将吊架保持在v形内并对称定位，能够通过在所述型材(16)上滑动而在地面上调节间距，以尽可能接近地适应放置在地面上的机翼的宽度。

8.根据权利要求1所述的机动动力伞螺旋桨推进组件，其特征在于，飞行员操纵杆包括双手灵巧操作的无线控制手柄(24)，握在飞行员手中用于起飞和飞行，所述飞行员操纵杆具有至少一个按钮(25)、双稳态按钮(26)、控制杆(27)和安全带(28)，允许飞行员通过传递到所述电子飞行控制器(23)的指令调节每个电动机的功率设定值。

9.根据权利要求1所述的机动动力伞螺旋桨推进组件，其特征在于，所述飞行控制器(23)耦合到gps型定位系统，以通过自动地且不对称地改变推力以遵循预定的gps轨迹来实现自动型驾驶。

技术总结本发明涉及一种基于螺旋桨的机动动力伞推进组件，包括机翼、悬挂线和安装在刚性框架(3)上的座椅(2)，该座椅承载定位在框架(3)前方的飞行员(1)并且在其后方形成湍流区(6)，其特征在于两个螺旋桨：‑通过由电池供电的两个相同的电动机直接驱动；‑由电子飞行控制器控制；‑在相反方向上旋转；以及‑保持在同一竖直平面中，以便相对于框架(3)后方偏移向后偏移量并且相对于框架(3)的后方通过由中心连接件锚定的两个侧向偏移臂侧向偏移，使得由螺旋桨处理的空气流不受湍流区(6)的影响。技术研发人员：克里斯托夫·马茨受保护的技术使用者：CMI科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4