一种水下多层载荷装载释放装置的制作方法

本发明涉及水下无人航行器，具体涉及一种水下多层载荷装载释放装置。

背景技术：

1、水下多层载荷在水下无人航行器上装载、转运、布放以及在海洋环境下长时间工作时，现有的装载释放装置存在一些缺陷，在关键时刻容易出现故障或失效，难以满足高精度要求，操作难度和维护成本高，步骤繁杂、效率低、使用操作不便。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种水下多层载荷装载释放装置，能够简化装载过程、提高装载效率，且装载释放可靠。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、一种水下多层载荷装载释放装置，包括锁紧释放机构和装载机构；

4、所述锁紧释放机构为框架结构，所述装载机构在竖直方向上间隔布设在锁紧释放机构上，并与锁紧释放机构锁定，支撑定位上、下层水下载荷。

5、进一步地，所述锁紧释放机构包括安装架和驱动机构；

6、所述安装架用于安装在水下运载平台上；通过驱动机构的动作实现水下载荷的装载和释放。

7、进一步地，所述安装架为对称结构，包括固定架、连接梁及驱动安装梁；

8、所述固定架为拱形，分置两侧，所述连接梁和驱动安装梁固定在固定架之间，且连接梁和驱动安装梁各置一边；所述连接梁用于安装装载机构，所述驱动安装梁用于安装驱动机构。

9、进一步地，所述驱动机构包括驱动源、螺杆和锁紧释放钩；

10、所述驱动源用于驱动螺杆转动，所述螺杆为两端反向螺纹圆杆结构；所述锁紧释放钩包括两个l型块，两个l型块分别与螺杆两端的螺纹配合，用于装载机构的固定和释放，两个l型块闭合时构成凹字状结构。

11、进一步地，所述装载机构包括锁紧螺钉、旋转杆、仿形座、连接架及锁定块；

12、所述连接架为u型架，开口处与旋转杆转动连接，旋转杆两端设置锁紧螺钉，锁紧螺钉用于将装载机构固定在连接梁上；所述连接架两侧设有仿形座，为上下对称结构，用于上、下层水下载荷的定位；所述锁定块固定在所述连接架底部，开设贯穿孔，用于与螺杆配合固定在驱动安装梁上，锁定时位于凹字状结构内。

13、进一步地，所述l型块水平部分内壁为斜面，由此构成的凹字状结构内部底面中间低两边高；所述锁定块为楔形块，锁定状态下楔形块底面与凹字状结构内部底面形状匹配。

14、进一步地，所述驱动安装梁上设有两个下支耳，两个下支耳用于与螺杆配合，将两个l型块限位在两个下支耳之间。

15、有益效果：

16、1、本发明通过锁紧释放机构和装载机构配合实现支撑定位上、下层水下载荷，能满足多层载荷的装载释放要求，且装载释放可靠。

17、2、本发明除驱动源外为纯机械传动装置，可靠性高，环境适应性好，可满足各种环境使用要求。

18、3、本发明通过连接架与旋转杆转动连接，装载使用时连接架与锁紧释放机构锁定，释放时连接架在自重以及上层载荷双重力作用下向下翻转，装载机构张开，完成载荷投送，能够简化装载过程、提高装载效率。

19、4、本发明通过锁定块、下支耳、螺杆之间的配合实现锁定，装载配合精度要求低，装配流程简单，易于实现。

技术特征：

1.一种水下多层载荷装载释放装置，其特征在于，包括锁紧释放机构和装载机构；

2.如权利要求1所述的水下多层载荷装载释放装置，其特征在于，所述锁紧释放机构包括安装架和驱动机构；

3.如权利要求2所述的水下多层载荷装载释放装置，其特征在于，所述安装架为对称结构，包括固定架、连接梁及驱动安装梁；

4.如权利要求3所述的水下多层载荷装载释放装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动源、螺杆和锁紧释放钩；

5.如权利要求4所述的水下多层载荷装载释放装置，其特征在于，所述装载机构包括锁紧螺钉、旋转杆、仿形座、连接架及锁定块；

6.如权利要求5所述的水下多层载荷装载释放装置，其特征在于，所述l型块水平部分内壁为斜面，由此构成的凹字状结构内部底面中间低两边高；所述锁定块为楔形块，锁定状态下楔形块底面与凹字状结构内部底面形状匹配。

7.如权利要求5或6所述的水下多层载荷装载释放装置，其特征在于，所述驱动安装梁上设有两个下支耳，两个下支耳用于与螺杆配合，将两个l型块限位在两个下支耳之间。

技术总结本发明公开了一种水下多层载荷装载释放装置，属于水下无人航行器技术领域，包括锁紧释放机构和装载机构；锁紧释放机构为框架结构，装载机构在竖直方向上间隔布设在锁紧释放机构上，并与锁紧释放机构锁定，支撑定位上、下层水下载荷。本发明能够简化装载过程、提高装载效率，且装载释放可靠。技术研发人员：孔祥霖,张亮,方勇,金梁斌,付佳杰,高晟馨受保护的技术使用者：宜昌测试技术研究所技术研发日：技术公布日：2024/4/17