一种集成伸缩式海上干货补给接收装置及控制方法与流程

本发明涉及一种海上干货补给接收装置，尤其是一种集成伸缩式海上干货补给接收装置及控制方法。

背景技术：

1、海上补给是实现各类船舶远洋航行的关键，对于远洋航行的各类船舶来说其补给接收能力是其实现远洋航行的关键技术，对于大型船舶有足够的舱室空间布置干货补给接收装置，而中小型船舶的空间使用要求有着严格的要求。

2、传统的补给接收装置由于补给能力的提高，其体积大小也有着相应的提高，显然无法满足船舶空间的使用效率的要求。

3、现有的干货补给接收装置分为固定式和收放式，固定式干货补给接收装置已经在各类船型上得到广泛的应用，但是其降低了船舶甲板空间的使用效率。收放式干货补给接收装置虽然解决了固定式的占用船舶甲板空间的问题，但是由于收放式干货补给接收装置的结构形式，其只能应用于大型船舶的船舱内部，无法在小型船舶的甲板上得到应用。

4、针对以上问题，急需一种既可以提高船舶空间的使用效率，又能应用于各种类型船舶上的干货补给接收装置。本发明创新性地提出一种集成伸缩式海上干货补给接收装置，该装置可以应用于各类型的船舶，提高船舶甲板空间的使用效率。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题：

2、1、提出伸缩式结构方案，当不进行补给作业时可将整个装置收缩至船体内部，优化了甲板使用空间，对安装区域要求不高，可兼容多种类型船舶。

3、2、提出集成式接收立柱伸缩传动装置，该伸缩传动装置不仅可以完成接收立柱伸出、缩回动作。而且可以替代升降滑块实现补给接收功能的上下传动。

4、3、提出集成多种干货接收传动系统：第一套传动系统中，伸缩传动装置将接收立柱升缩至指定位置进行锁紧，通过升降滑块传动完成补给接收作业；第二套传动系统中，将升降滑块调节至接收立柱顶部进行固定，利用伸缩传动装置实现接收立柱整体上下传动，完成补给接收作业。

5、4、当第一套传动系统升降滑块传动系统无法传动时，可通过第二套传动系统继续进行干货接收作业。

6、为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种集成伸缩式海上干货补给接收装置，包括接收立柱、伸缩传动装置、锁紧机构、接收头、立柱回收舱，立柱回收舱内配合连接有接收立柱，立柱回收舱上装有伸缩传动装置，并通过伸缩传动装置连接接收立柱，由伸缩传动装置驱动接收立柱沿立柱回收舱上下移动；接收立柱上设有锁紧机构，用于伸缩传动装置将接收立柱升缩至指定位置后通过锁紧机构进行锁紧，再通过接收立柱中的升降滑块传动完成补给接收作业；或者将升降滑块调节至接收立柱顶部进行固定，利用伸缩传动装置实现接收立柱整体上下传动，完成补给接收作业。

7、进一步，接收立柱包括立柱本体、升降滑块、导轨组件、滚珠丝杠组件、锁紧槽、电机a、链条连接装置，立柱本体内通过导轨组件连接升降滑块，且升降滑块通过滚珠丝杠组件连接安装在立柱本体下部内的电机a，通过电机a驱动滚珠丝杠组件带动升降滑块沿立柱导轨组件进行升降动作，开始补给接收作业。

8、进一步，升降滑块上装有接收头。

9、进一步，立柱本体侧面设有锁紧槽，锁紧槽内装有锁紧机构，用于锁紧机构对集成式接收立柱进行锁紧。

10、进一步，立柱本体下部前面设有链条连接装置，并通过链条连接装置与伸缩传动装置的传动链条连接，而通过伸缩传动装置带动接收立柱完成伸出和回缩动作。

11、进一步，伸缩传动装置包括电机b、减速器、传动齿轮、链条，其中，一组传动齿轮与减速器及电机b连接，其余三组传动齿轮固定于立柱回收舱舱壁上，链条穿过传动齿轮与接收立柱上的链条连接装置相连接，通过电机b带动接收立柱实现伸出和回缩动作。

12、一种集成伸缩式海上干货补给接收控制方法，采用集成伸缩式海上干货补给接收装置，该补给作业控制方法采用两种传动方式：需要补给作业时，传动方式一，通过伸缩传动装置将接收立柱升缩至指定位置通过锁紧装置进行锁紧，完成固定后通过接收立柱内电机驱动滚珠丝杠带动升降滑块沿立柱导轨组件进行升降，开始补给接收作业；传动方式二，通过滚珠丝杠组件将升降滑块调节至接收立柱顶部进行固定，利用伸缩传动装置实现接收立柱整体上下传动，完成补给接收作业。

13、进一步，完成补给作业时，通过伸缩传动装置将接收立柱收藏至船体内的立柱回收舱中。

14、本发明的有益效果是：

15、1.本发明采用的伸缩式结构，当不进行补给作业时可将整个装置收缩至船体内部，优化了甲板使用空间，对安装区域要求不高，可兼容多种类型船舶。

16、2、本发明采用的集成式接收立柱伸缩传动装置，该伸缩传动装置不仅可以完成接收立柱伸出、缩回动作，而且可以替代升降滑块实现补给接收功能的上下传动。

17、3、本发明采用的集成多种干货接收传动系统：第一套传动系统中，伸缩传动装置将接收立柱升缩至指定位置进行锁紧，通过升降滑块传动完成补给接收作业；第二套传动系统中，将升降滑块调节至接收立柱顶部进行固定，利用伸缩传动装置实现接收立柱整体上下传动，完成补给接收作业。

18、4、当第一套传递系统升降滑块传动系统无法传动时，可通过第二套传动系统继续进行干货接收作业。

技术特征：

1.一种集成伸缩式海上干货补给接收装置，其特征在于：包括接收立柱、伸缩传动装置、锁紧机构、接收头、立柱回收舱，立柱回收舱内配合连接有接收立柱，立柱回收舱上装有伸缩传动装置，并通过伸缩传动装置连接接收立柱，由伸缩传动装置驱动接收立柱沿立柱回收舱上下移动；接收立柱上设有锁紧机构，用于伸缩传动装置将接收立柱升缩至指定位置后通过锁紧机构进行锁紧，再通过接收立柱中的升降滑块传动完成补给接收作业；或者将升降滑块调节至接收立柱顶部进行固定，利用伸缩传动装置实现接收立柱整体上下传动，完成补给接收作业。

2.根据权利要求1所述的集成伸缩式海上干货补给接收装置，其特征在于：接收立柱包括立柱本体、升降滑块、导轨组件、滚珠丝杠组件、锁紧槽、电机a、链条连接装置，立柱本体内通过导轨组件连接升降滑块，且升降滑块通过滚珠丝杠组件连接安装在立柱本体下部内的电机a，通过电机a驱动滚珠丝杠组件带动升降滑块沿立柱导轨组件进行升降动作，开始补给接收作业。

3.根据权利要求2所述的集成伸缩式海上干货补给接收装置，其特征在于：升降滑块上装有接收头。

4.根据权利要求2所述的集成伸缩式海上干货补给接收装置，其特征在于：立柱本体侧面设有锁紧槽，锁紧槽内装有锁紧机构，用于锁紧机构对集成式接收立柱进行锁紧。

5.根据权利要求2所述的集成伸缩式海上干货补给接收装置，其特征在于：立柱本体下部前面设有链条连接装置，并通过链条连接装置与伸缩传动装置的传动链条连接，而通过伸缩传动装置带动接收立柱完成伸出和回缩动作。

6.根据权利要求1所述的集成伸缩式海上干货补给接收装置，其特征在于：伸缩传动装置包括电机b、减速器、传动齿轮、链条，其中，一组传动齿轮与减速器及电机b连接，其余三组传动齿轮固定于立柱回收舱舱壁上，链条穿过传动齿轮与接收立柱上的链条连接装置相连接，通过电机b带动接收立柱实现伸出和回缩动作。

7.一种集成伸缩式海上干货补给接收控制方法，采用权利要求1-6任一所述的集成伸缩式海上干货补给接收装置，其特征在于：该补给作业控制方法采用两种传动方式：需要补给作业时，传动方式一，通过伸缩传动装置将接收立柱升缩至指定位置通过锁紧装置进行锁紧，完成固定后通过接收立柱内电机驱动滚珠丝杠带动升降滑块沿立柱导轨组件进行升降，开始补给接收作业；传动方式二，通过滚珠丝杠组件将升降滑块调节至接收立柱顶部进行固定，利用伸缩传动装置实现接收立柱整体上下传动，完成补给接收作业。

8.根据权利要求7所述的集成伸缩式海上干货补给控制方法，其特征在于：完成补给作业时，通过伸缩传动装置将接收立柱收藏至船体内的立柱回收舱中。

技术总结本发明涉及一种集成伸缩式海上干货补给接收装置及控制方法，该装置包括接收立柱、伸缩传动装置、锁紧机构、接收头、立柱回收舱，立柱回收舱内配合连接有接收立柱，立柱回收舱上装有伸缩传动装置，并通过伸缩传动装置连接接收立柱，由伸缩传动装置驱动接收立柱沿立柱回收舱上下移动；接收立柱上设有锁紧机构，用于伸缩传动装置将接收立柱升缩至指定位置后通过锁紧机构进行锁紧，再通过接收立柱中的升降滑块传动完成补给接收作业；或者将升降滑块调节至接收立柱顶部进行固定，利用伸缩传动装置实现接收立柱整体上下传动，完成补给接收作业。该装置及控制方法可以应用于各类型的船舶，提高船舶甲板空间的使用效率。技术研发人员：杨毅,王荣涛,吴华强,陶俊,方俊磊受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所技术研发日：技术公布日：2024/4/17