一种利用太阳能驱动的湖面垃圾自动清理装置的制作方法

本技术涉及湖面垃圾清理设备，具体地说，涉及一种利用太阳能驱动的湖面垃圾自动清理装置。

背景技术：

1、由于自然作用和人类活动，在湖泊、水库、园林景观湖面、池塘等水域都会产生垃圾，水面的垃圾种类很多，如腐败的水草、浮萍、藻类、落叶、柳絮及人为丢弃的塑料、金属等，针对水生植物，如藻类、浮萍等多采用专业割草船、蓝藻船等设备，针对水面漂浮物，由于是经常性工作，目前常用的方法是人工打捞或操作设备打捞，存在安全性差、人力多、效率低、自动化程度低等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种利用太阳能驱动的湖面垃圾自动清理装置，以解决上述背景技术中提出的针对水面漂浮物，由于是经常性工作，目前常用的方法是人工打捞或操作设备打捞，存在安全性差、人力多、效率低、自动化程度低等问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种利用太阳能驱动的湖面垃圾自动清理装置，包括船体，船体的内部为中空结构，中空结构分为两层，分别为船体上层和船体下层，所述船体上层的顶部安装有光伏板，船体的前部安装有垃圾收集铲，所述船体下层的内部前方安装有船舵执行器柜，所述船体上层的内部中间安装有电气柜，所述船体上层的内部后方安装有电动机，所述电气柜的内部安装有控制器，所述光伏板将光能转换为电能，通过逆变器转换为交流电，供给船体内部的电动机。

3、作为优选，所述光伏板的输出端通过导线与逆变器的输入端连接，所述逆变器的输出端通过导线与电动机的输入端连接。

4、作为优选，所述逆变器与电动机连接的线路上接入过电压继电器，所述过电压继电器安装在电气柜的内部，用于判断光伏板输出端的电压值，当所述光伏板的输出电压满足要求时，所述过电压继电器输出一个开关量给控制器，表明动力电源满足要求。

5、作为优选，所述垃圾收集铲安装在船体下层的前部，位于水面下方。

6、作为优选，船体的前部侧面安装有水位刻度尺。

7、作为优选，控制器为plc控制器，安装于电气柜的内部，用于自动控制垃圾收集船的运行路径。

8、作为优选，所述电动机为普通电动机，用于带动整个船体的运动，所述船舵执行器柜的内部安装有船舵执行器，用于执行船舵的动作。

9、作为优选，所述垃圾收集铲为楔形结构，顶部表面设置有斜面，斜面的最顶部与船体上层的顶部表面齐平，所述船体上层靠近垃圾收集铲的一端设置有垃圾进入口，所述船体上层的内部空腔用于收集垃圾。

10、作为优选，所述垃圾收集铲的表面开设有若干用于排水的圆形漏孔。

11、作为优选，所述光伏板为若干太阳能光伏板组成的光伏阵列，若干太阳能光伏板矩阵式排列在船体顶部，且互相之间通过电连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

13、该利用太阳能驱动的湖面垃圾自动清理装置中，利用太阳能为船体进行供电，使用环境为静湖面，无需人操作，漂浮于水面，利用光伏板收集太阳能驱动装置在湖面上按照预先设定的清理路线，收集漂浮垃圾，能够替代常规的人工打捞，提高清理效率和自动化程度、节约能源。

技术特征：

1.一种利用太阳能驱动的湖面垃圾自动清理装置，包括船体，其特征在于：船体的内部为中空结构，中空结构分为两层，分别为船体上层(1)和船体下层(2)，所述船体上层(1)的顶部安装有光伏板(4)，船体的前部安装有垃圾收集铲(3)，所述船体下层(2)的内部前方安装有船舵执行器柜(7)，所述船体上层(1)的内部中间安装有电气柜(6)，所述船体上层(1)的内部后方安装有电动机(5)，所述电气柜(6)的内部安装有控制器，所述光伏板(4)将光能转换为电能，通过逆变器(9)转换为交流电，供给船体内部的电动机(5)。

2.根据权利要求1所述的利用太阳能驱动的湖面垃圾自动清理装置，其特征在于：所述光伏板(4)的输出端通过导线与逆变器(9)的输入端连接，所述逆变器(9)的输出端通过导线与电动机(5)的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的利用太阳能驱动的湖面垃圾自动清理装置，其特征在于：所述逆变器(9)与电动机(5)连接的线路上接入过电压继电器(10)，所述过电压继电器(10)安装在电气柜(6)的内部，用于判断光伏板(4)输出端的电压值，当所述光伏板(4)的输出电压满足要求时，所述过电压继电器(10)输出一个开关量给控制器，表明动力电源满足要求。

4.根据权利要求2所述的利用太阳能驱动的湖面垃圾自动清理装置，其特征在于：所述垃圾收集铲(3)安装在船体下层(2)的前部，位于水面下方。

5.根据权利要求1所述的利用太阳能驱动的湖面垃圾自动清理装置，其特征在于：船体的前部侧面安装有水位刻度尺(8)。

6.根据权利要求3所述的利用太阳能驱动的湖面垃圾自动清理装置，其特征在于：控制器为plc控制器，安装于电气柜(6)的内部，用于自动控制垃圾收集船的运行路径。

7.根据权利要求1所述的利用太阳能驱动的湖面垃圾自动清理装置，其特征在于：所述电动机(5)为普通电动机，用于带动整个船体的运动，所述船舵执行器柜(7)的内部安装有船舵执行器，用于执行船舵的动作。

8.根据权利要求1所述的利用太阳能驱动的湖面垃圾自动清理装置，其特征在于：所述垃圾收集铲(3)为楔形结构，顶部表面设置有斜面，斜面的最顶部与船体上层(1)的顶部表面齐平，所述船体上层(1)靠近垃圾收集铲(3)的一端设置有垃圾进入口，所述船体上层(1)的内部空腔用于收集垃圾。

9.根据权利要求8所述的利用太阳能驱动的湖面垃圾自动清理装置，其特征在于：所述垃圾收集铲(3)的表面开设有若干用于排水的圆形漏孔(31)。

10.根据权利要求1所述的利用太阳能驱动的湖面垃圾自动清理装置，其特征在于：所述光伏板(4)为若干太阳能光伏板组成的光伏阵列，若干太阳能光伏板矩阵式排列在船体顶部，且互相之间通过电连接。

技术总结本技术涉及湖面垃圾清理设备技术领域，具体为一种利用太阳能驱动的湖面垃圾自动清理装置，包括船体，船体的内部为中空结构，中空结构分为两层，分别为船体上层和船体下层，船体上层的顶部安装有光伏板，船体的前部安装有垃圾收集铲，船体下层的内部前方安装有船舵执行器柜，船体上层的内部中间安装有电气柜，船体上层的内部后方安装有电动机，电气柜的内部安装有控制器。该利用太阳能驱动的湖面垃圾自动清理装置中，利用太阳能为船体进行供电，使用环境为静湖面，无需人操作，漂浮于水面，利用光伏板收集太阳能驱动装置在湖面上按照预先设定的清理路线，收集漂浮垃圾，能够替代常规的人工打捞。技术研发人员：钱于飞,徐鹏翔受保护的技术使用者：钱于飞技术研发日：20230914技术公布日：2024/4/17