一种用于河面救援的无人机的制作方法

本技术涉及救援设备，特别是一种用于河面救援的无人机。

背景技术：

1、随着工业技术的发展，现代的工业技术趋向于往高新技术发展，无人机设备一般用于摄影技术领域，但是随着技术的进步，现代的无人机承载量越来越大，用于救援也会使用无人机。

2、经检索，现有专利公开号为cn217477528u的一种用于河面救援的无人机，空，支杆底部的一端脱离救生圈的内侧开设的矩形槽口，使救生圈向落水者方向坠落，便于落水者抓住救生圈，将无人机向河面方向下降，停止转动机翼，浮筒为机体提供在河面上的浮力，使落水者抓住抓持栏板，启动电机，使螺旋桨转动，使无人机带着落水者向岸边靠近。

3、但上述专利存在一定缺陷，救生圈被放下时离无人机本体很近，可能会受到无人机机翼影响导致方向偏移，不能准确落在求生者附近，且水中的求生者很难保持冷静，或者由于受伤等突发情况的发生不能准确抓住栏板，旋转的螺旋桨比较危险，降低了河道救援无人机的使用效率。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于河面救援的无人机，外壳直接通过连接绳拉动救生圈和求生者向岸边靠近，在放下救生圈之前使救生圈下降，与无人机之间保持一定间距防止被旋转的机翼影响，且通过救生圈就可以直接拉动靠近岸边，不需要与无人机直接接触，安全性更高。

2、实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种用于河面救援的无人机，包括外壳、救生圈和支撑板，所述外壳的底端外壁固定连接有支架，所述支架的一侧外壁安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两侧外壁均通过螺纹连接有套管，所述套管的底端外壁均安装有转轴一，所述支撑板顶端的两侧外壁均安装有转轴二，所述转轴一和转轴二的外壁均固定连接有连接板，所述支撑板的底端外壁开设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁均滑动连接有l型板，所述支架的内壁固定连接有固定板，所述固定板底端的两侧外壁均设置有拉绳，所述支架底端的两侧外壁均固定连接有限位架，所述拉绳均与l型板外壁固定连接，所述支架的另一侧外壁固定连接有收卷架，所述收卷架的内壁活动连接有收卷辊，所述收卷辊的外壁绕接有连接绳，所述连接绳与救生圈外壁固定连接。

3、在某些实施例中，所述救生圈的内壁开设有矩形槽，所述矩形槽呈环形阵列分布，所述矩形槽均与l型板的尺寸相适配。

4、在某些实施例中，所述拉绳滑动连接于限位架内壁，所述限位架底部的一侧外壁均固定连接有复位伸缩杆。

5、在某些实施例中，所述复位伸缩杆活塞杆的一端均与l型板外壁固定连接，所述拉绳的尺寸与连接板的长度相适配。

6、在某些实施例中，所述外壳的两边外壁均安装有螺旋桨，所述复位伸缩杆的内壁均设置有复位弹簧。

7、在某些实施例中，所述收卷辊的一边外壁固定连接有转盘，所述转盘顶部的一边外壁安装有握把。

8、本实用与现有技术相比，其显著优点是：

9、其一：本实用新型通过设置有外壳、支架、电机、双向螺杆、连接板、救生圈和连接绳，支撑板下降，同时固定板上的拉绳对支撑板底部的l型板进行拉动，使l型板在支撑板底部滑动，限位架对拉绳进行限位，l型板与救生圈分离时救生圈与无人机外壳之间存在一定距离，救生圈落入水中被求生者抓在手中，救生圈下落的时候收卷架上的收卷辊随之旋转，连接绳对救生圈和收卷架之间进行连接，无人机外壳通过螺旋桨移动时，外壳直接通过连接绳拉动救生圈和求生者向岸边靠近，在放下救生圈之前使救生圈下降，与无人机之间保持一定间距防止被旋转的机翼影响，且通过救生圈就可以直接拉动靠近岸边，不需要与无人机直接接触，安全性更高，提高了河道救援无人机的使用效率；

10、其二：本实用新型通过设置有复位伸缩杆、转盘和握把，限位架上的复位伸缩杆在结构复位时对l型板进行推动，收卷辊一边设置的转盘和握把方便连接绳的收卷复位，提高了无人机的实用性；

11、解决了救生圈被放下时离无人机本体很近，可能会受到无人机机翼影响导致方向偏移，不能准确落在求生者附近，且水中的求生者很难保持冷静，或者由于受伤等突发情况的发生不能准确抓住栏板，旋转的螺旋桨比较危险的问题。

技术特征：

1.一种用于河面救援的无人机，包括外壳(1)、救生圈(4)和支撑板(8)，其特征在于，所述外壳(1)的底端外壁固定连接有支架(2)，所述支架(2)的一侧外壁安装有电机(3)，所述电机(3)输出轴的一端通过联轴器连接有双向螺杆(11)，所述双向螺杆(11)的两侧外壁均通过螺纹连接有套管(9)，所述套管(9)的底端外壁均安装有转轴一(12)，所述支撑板(8)顶端的两侧外壁均安装有转轴二(13)，所述转轴一(12)和转轴二(13)的外壁均固定连接有连接板(14)，所述支撑板(8)的底端外壁开设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁均滑动连接有l型板(18)，所述支架(2)的内壁固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)底端的两侧外壁均设置有拉绳(15)，所述支架(2)底端的两侧外壁均固定连接有限位架(16)，所述拉绳(15)均与l型板(18)外壁固定连接，所述支架(2)的另一侧外壁固定连接有收卷架(5)，所述收卷架(5)的内壁活动连接有收卷辊(6)，所述收卷辊(6)的外壁绕接有连接绳(7)，所述连接绳(7)与救生圈(4)外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述救生圈(4)的内壁开设有矩形槽，所述矩形槽呈环形阵列分布，所述矩形槽均与l型板(18)的尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述拉绳(15)滑动连接于限位架(16)内壁，所述限位架(16)底部的一侧外壁均固定连接有复位伸缩杆(17)。

4.根据权利要求3所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述复位伸缩杆(17)活塞杆的一端均与l型板(18)外壁固定连接，所述拉绳(15)的尺寸与连接板(14)的长度相适配。

5.根据权利要求4所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述外壳(1)的两边外壁均安装有螺旋桨，所述复位伸缩杆(17)的内壁均设置有复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述收卷辊(6)的一边外壁固定连接有转盘，所述转盘顶部的一边外壁安装有握把。

技术总结本技术涉及救援设备技术领域，具体是一种用于河面救援的无人机，包括外壳、救生圈和支撑板，所述外壳的底端外壁固定连接有支架，所述支架的一侧外壁安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两侧外壁均通过螺纹连接有套管，所述套管的底端外壁均安装有转轴一，所述支撑板顶端的两侧外壁均安装有转轴二；本技术外壳直接通过连接绳拉动救生圈和求生者向岸边靠近，在放下救生圈之前使救生圈下降，与无人机之间保持一定间距防止被旋转的机翼影响，且通过救生圈就可以直接拉动靠近岸边，不需要与无人机直接接触，安全性更高，提高了河道救援无人机的使用效率。技术研发人员：饶磊,肖雨辉,魏伟受保护的技术使用者：南京中科华兴应急科技研究院有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/4/22