一种内藏投送机构的制作方法

本发明涉及投送动作机构，具体涉及一种内藏投送机构。

背景技术：

1、水下无人航行器作为高技术无人作战平台，在情报监视侦察、水下救援、装备载荷投送和通信中继等领域发挥着重要作用。以往利用水下无人航行器装备载荷投送时，多采用外挂形式。首先，此种方式增大航行器截面尺寸，破坏外部流体线形，增加航行器能耗；其次，被投送载荷外挂使航行器的外形不规整，无法采用大排水量的航行器对其进行携带布放回收，导致多采用舰船布放回收，无法实现全智能化，最后外挂载荷携带数量有限，作战效能低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种内藏投送机构，能够将被投送载荷置于无人航行器内部保证航行器外形完整，减小航行器占用体积，减小航行阻力，减小能耗，便于无人对接回收。

2、为实现上述目的，本发明技术方案如下：

3、一种内藏投送机构，包括第一转轴(1)、第一挡块(2)、第二转轴(4)、第二挡块(5)、安装架(6)、直线运动组件(7)、滑块(8)、导向杆(9)、被投送载荷(10)、下安装板(11)、横梁(12)及上安装板(13)；

4、其中，第一挡块(2)、第二挡块(5)及滑块(8)将被投送载荷(10)限位；第一转轴(1)作为第一挡块(2)的旋转轴，第二转轴(4)作为第二挡块(5)的旋转轴，安装架(6)作为中间件用于固定第一挡块(2)、第二挡块(5)、第一转轴(1)、第二转轴(4)及滑块(8)，安装架(6)与上安装板(13)、下安装板(11)及横梁(12)连接；导向杆(9)紧固安装于上安装板(13)和下安装板(11)之间；

5、第一挡块(2)一端卡住被投送载荷(10)的尾环，第一挡块(2)由第二挡块(5)限位，在第一挡块(2)绕第一转轴(1)逆时针转动的趋势下，第二挡块(5)有绕第二转轴(4)顺时针转动的趋势，第二挡块(5)由滑块(8)限位。

6、其中，导向杆(9)作为上安装板(13)和下安装板(11)的支撑件，连接上安装板(13)、下安装板(11)。

7、其中，滑块(8)上开有缺口槽，收到投送指令，滑块(8)在直线运动组件(7)的带动下沿轴线运动，当第二挡块(5)对准滑块(8)缺口时，即可解除对第二挡块(5)、第一挡块(2)限位，被投送载荷(10)在其负浮力下沿着导向杆(9)垂直下落。

8、其中，第一挡块(2)上有另一插销孔与保险销(3)对接，保证被投送载荷(10)不动作时的安全性。

9、其中，滑块(8)有一凸台，与安装架(6)匹配安装时，防止滑块(8)的旋转，滑块(8)通过燕尾槽方式与直线运动组件(7)连接，防止滑块(8)直线运动的卡别。

10、有益效果：

11、1、本发明的内藏投送机构，主体包括第一挡块、第二挡块、第一转轴、第二转轴、滑块、安装架、导向杆、直线运动组件以及被投送载荷，外围零件有上安装板、下安装板及横梁，第一挡块和第二挡块通过平面接触，被投送载荷在负浮力下驱使第一挡块绕第一转轴逆时针旋转，第一挡块驱使第二挡块绕第二转轴旋转，但滑块将第二挡块限位，使机构整体保持稳定，适用于水下无人航行器，结构简单、紧凑，充分利用航行器内部空间，保证航行器外形完整，减小航行器占用体积，减小航行阻力，减小能耗，便于无人对接回收。

12、2、本发明优选实施方式中，机构将被投送载荷垂直于航行器轴线布置，相较于被投送载荷平行于航行器轴线，投送精度高，使被投送载荷小型化，增加被投送载荷数量。

13、3、本发明中，外围零件上安装板、下安装板及横梁作为主承载结构，安装架用螺钉固定于上安装板和横梁之间，可增强主承载框架结构的强度及刚度。

14、4、本发明中，安装架中间有一大开口槽及三个通孔，开口槽空间用于安装第一挡块和第二挡块，开口槽宽度略大于第一挡块和第二挡块宽度，防止第一挡块和第二挡块的左右窜动。

技术特征：

1.一种内藏投送机构，其特征在于，包括第一转轴(1)、第一挡块(2)、第二转轴(4)、第二挡块(5)、安装架(6)、直线运动组件(7)、滑块(8)、导向杆(9)、被投送载荷(10)、下安装板(11)、横梁(12)及上安装板(13)；

2.如权利要求书1所述的机构，其特征在于，导向杆(9)作为上安装板(13)和下安装板(11)的支撑件，连接上安装板(13)、下安装板(11)。

3.如权利要求书1或2所述的机构，其特征在于，滑块(8)上开有缺口槽，收到投送指令，滑块(8)在直线运动组件(7)的带动下沿轴线运动，当第二挡块(5)对准滑块(8)缺口时，即可解除对第二挡块(5)、第一挡块(2)限位，被投送载荷(10)在其负浮力下沿着导向杆(9)垂直下落。

4.如权利要求书3所述的机构，其特征在于，第一挡块(2)上有另一插销孔与保险销(3)对接，保证被投送载荷(10)不动作时的安全性。

5.如权利要求书2或4所述的机构，其特征在于，滑块(8)有一凸台，与安装架(6)匹配安装时，防止滑块(8)的旋转，滑块(8)通过燕尾槽方式与直线运动组件(7)连接，防止滑块(8)直线运动的卡别。

技术总结本发明涉及投送动作机构技术领域，具体涉及一种内藏投送机构，能够将被投送载荷置于无人航行器内部保证航行器外形完整，减小航行器占用体积，减小航行阻力，减小能耗，便于无人对接回收。本发明的内藏投送机构中第一挡块和第二挡块通过平面接触，被投送载荷在负浮力下驱使第一挡块绕第一转轴逆时针旋转，第一挡块驱使第二挡块绕第二转轴旋转，但滑块将第二挡块限位，使机构整体保持稳定，适用于水下无人航行器，结构简单、紧凑，充分利用航行器内部空间，保证航行器外形完整，减小航行器占用体积，减小航行阻力，减小能耗，便于无人对接回收。技术研发人员：周金波,杨振鑫,吴树成,吴雄,王强受保护的技术使用者：宜昌测试技术研究所技术研发日：技术公布日：2024/4/22