止荡器及闩锁结构的制作方法

本申请涉及海洋勘探，尤其涉及一种止荡器及闩锁结构。

背景技术：

1、随着海洋勘探技术领域的发展，水下机器人的应用得到了迅猛发展。其中缆控无人水下机器人尤为突出，是目前世界上使用最为广泛的水下机器人(rov，remotelyoperated vehicle)。

2、rov进行水下作业前，需要由布放回收系统将rov由甲板放置到水下，布放回收系统至少由绞车、缆绳、布放架、滑轮组成。简易的布放回收系统由门架及滑轮组成，在海况良好的情况下能够对rov在甲板与海面之间进行收放。但是随着人们对海洋作业的频次及要求提高，往往需要在恶劣海况下进行收放作业。这时只靠滑轮无法稳定的实现rov布放。需要一种止荡器装置能够减缓海浪对布放回收系统带来的影响。

3、止荡器的锁定结构是该装置的关键，锁定结构的可靠性关乎到整个rov系统的安全。现有止荡器的闩锁结构的锁块是一种铰接翻转形式，这种形式锁块与锁头的接触面积较小，在风浪环境下锁头与锁块的晃动作用容易导致锁头从锁块中脱落，引发安全事故。

技术实现思路

1、本申请提供一种止荡器及闩锁结构，能够增大锁止接触面积，提高锁定的可靠性，有效防止水下设备因锁定结构失效而坠落，提高水下设备释放和回收过程的安全性。

2、第一方面，本申请提供一种闩锁结构，包括：

3、锁头，设有环形限位部；

4、锁体，具有相互背离的第一侧和第二侧，所述锁体开设由其第一侧贯穿至其第二侧、且供所述锁头穿设的穿孔；

5、若干锁定闸板，滑动设于所述锁体且位于所述穿孔的周部，所述锁定闸板相向运动至相互抵接时，于相互靠近的抵接端对接形成将所述环形限位部锁定卡止的锁孔；

6、第一驱动部，连接所述锁体和锁定闸板，用于驱动所述锁定闸板相互靠近或者相互远离运动。

7、在一些实施例中，所述锁定闸板设置两组，两组所述锁定闸板关于所述穿孔的轴心对称设置；

8、所述锁孔包括分设于所述锁定闸板的所述抵接端的半孔。

9、在一些实施例中，所述抵接端可拆卸连接锁止法兰，所述锁止法兰为半圆环状，所述锁止法兰的内周形成所述半孔。

10、在一些实施例中，所述锁定闸板相互远离的一端连接第一指示杆，所述第一指示杆穿出至所述锁体外并用于指示所述锁定闸板的状态。

11、在一些实施例中，所述抵接端设置第一定位孔，所述锁定闸板相互远离的一端设置第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔均位于所述锁定闸板背离所述锁体的一侧；

12、还包括固定于所述锁体且与所述锁定闸板对应设置的第二驱动部，所述第二驱动部设有朝向或远离锁定闸板运动的定位轴；所述锁定闸板相互分离且所述定位轴进入所述第一定位孔，所述锁定闸板被锁止在相互分离的状态；所述锁定闸板相互抵接且所述定位轴进入所述第二定位孔时，所述锁定闸板被锁止在相互抵接的状态。

13、在一些实施例中，所述第二驱动部连接第二指示杆，所述第二指示杆穿出至所述锁体外并用于指示所述第二驱动部的状态。

14、在一些实施例中，所述锁定闸板和所述锁体之间设置滑动导向机构。

15、第二方面，本申请提供一种止荡器，包括上述任一项的闩锁结构。

16、在一些实施例中，所述止荡器包括结构框架、导向立柱、升降油缸和底部转盘；

17、所述结构框架的第一端用于和门架摆动连接，所述结构框架的第二端和所述导向立柱滑动连接，所述升降油缸连接所述结构框架和所述导向立柱，所述锁体设于所述导向立柱的底端，所述底部转盘转动连接于所述锁体背离所述导向立柱的一侧；

18、所述底部转盘对应所述穿孔开设转盘孔，所述锁体设有驱动所述底部转盘转动的第三驱动部。

19、在一些实施例中，所述底部转盘背离所述锁体的一侧设置压紧盘，所述压紧盘和所述底部转盘之间连接第四驱动部，所述第四驱动部用于驱动所述压紧盘朝向或者远离所述底部转盘运动。

20、在一些实施例中，所述结构框架设有用于引导和限位线缆的导轮机构，所述导轮机构设有防跳缆挡板。

21、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：锁头的一端用来和水下设备固接，锁头设有环形限位部的部分穿过锁体的穿孔，由第一驱动部驱动锁定闸板相互靠近运动，锁定闸板相互靠近的一端相互抵接后在抵接端对接形成锁孔，将环形限位部卡止在锁孔的一侧如顶部，此时锁定接触面为环形限位部的底部端面及锁定闸板与环形配合部的底部端面贴合的部分，从而显著增大与锁头的锁定接触面积，提高了对锁头及连接有锁头的水下设备锁定的可靠性，提高水下设备释放和回收的安全性。

技术特征：

1.一种闩锁结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的闩锁结构，其特征在于，所述锁定闸板设置两组，两组所述锁定闸板关于所述穿孔的轴心对称设置；

3.根据权利要求2所述的闩锁结构，其特征在于，所述抵接端可拆卸连接锁止法兰，所述锁止法兰为半圆环状，所述锁止法兰的内周形成所述半孔。

4.根据权利要求1所述的闩锁结构，其特征在于，所述锁定闸板相互远离的一端连接第一指示杆，所述第一指示杆穿出至所述锁体外并用于指示所述锁定闸板的状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的闩锁结构，其特征在于，所述抵接端设置第一定位孔，所述锁定闸板相互远离的一端设置第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔均位于所述锁定闸板背离所述锁体的一侧；

6.根据权利要求5所述的闩锁结构，其特征在于，所述第二驱动部连接第二指示杆，所述第二指示杆穿出至所述锁体外并用于指示所述第二驱动部的状态。

7.根据权利要求5所述的闩锁结构，其特征在于，所述锁定闸板和所述锁体之间设置滑动导向机构。

8.一种止荡器，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的闩锁结构。

9.根据权利要求8所述的止荡器，其特征在于，所述止荡器包括结构框架、导向立柱、升降油缸和底部转盘；

10.根据权利要求9所述的止荡器，其特征在于，所述底部转盘背离所述锁体的一侧设置压紧盘，所述压紧盘和所述底部转盘之间连接第四驱动部，所述第四驱动部用于驱动所述压紧盘朝向或者远离所述底部转盘运动。

技术总结本申请涉及海洋勘探技术领域，尤其涉及一种止荡器及闩锁结构。闩锁结构包括锁头、锁体、锁定闸板和第一驱动部；锁头设置环形限位部，锁体开设穿孔，穿孔由锁体的第一侧贯穿至锁体的第二侧且供锁头穿设；锁定闸板设置若干，若干锁定闸板设置在穿孔的周部并和锁体滑动连接，第一驱动部则连接在锁体和锁定闸板之间，用来驱动锁定闸板相互靠近或者相互远离运动；锁定闸板相互靠近抵接时，在抵接端对接形成锁孔，将锁头的环形限位部锁定卡止。本申请提供的闩锁结构增大了锁定闸板和锁头的锁止接触面积，提高了锁定的可靠性，该闩锁结构应用于止荡器时，能够有效防止水下设备因锁定结构失效而坠落，提高水下设备释放和回收过程的安全性。技术研发人员：吕振平,于凯,于晓晨,朱广元,袁国强,王昌辉,高瑞,冯晓新,袁世华,张君峰,刘华东,徐壮受保护的技术使用者：烟台杰瑞石油装备技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/22