一种LNG运输船波纹板安装激光找中设备和工艺的制作方法

本发明属于波纹板安装，具体涉及一种lng运输船波纹板安装激光找中设备和工艺。

背景技术：

1、lng运输船是一种运输lng的设备，由于lng特殊的物理特性和运输需求，一般通过波纹板建造存储货舱。国内薄膜型lng存储装备的建造项目迅速增多且大型化发展趋势明显。装备存储容积从几千立方米，发展到5万立方米，陆罐更是达到22万立方米，为适应施工需求，需要提高其关键部件波纹板的安装精度，保证货舱内各个面间的波纹保持连续性。现有波纹板安装多采用人工目视检查对中，通过前期设定预划线，然后根据设定的预划线进行安装。但是划线的精度难以控制，划线累计误差超过2mm会造成安装的困难，甚至返工，这就导致传统的人工目视检查对中极难控制精度，也无法在过程中动态的检查波纹板安装时的波纹直线度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种lng运输船波纹板安装激光找中设备和工艺，用以解决上述背景技术中所面临的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种lng运输船波纹板安装激光找中设备，包括激光发射装置、激光接收装置以及位置校正机构，所述激光接收装置上设有控制器，所述激光发射装置以及激光接收装置均与控制器电性连接，且所述激光发射装置以及激光接收装置的底部均设有一固定安装机构；

4、所述位置校正机构为两个，分别设置在波纹板的两侧，所述位置校正机构包括支撑板，所述支撑板的内壁上安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端上安装有辅助校正机构；

5、所述激光发射装置发出的激光落于激光接收装置上形成投射点位，所述激光接收装置上设有一参照点位，所述控制器根据投射点位与参照点位之间的差值情况相应的调整对应的液压推杆进行伸缩，对波纹板的位置进行校正。

6、进一步地，所述固定安装机构包括安装板，所述激光发射装置以及激光接收装置均设置在安装板的顶部，所述安装板的四个侧壁上均开设有贯穿安装板的梯形限位槽，四个所述梯形限位槽将安装板的下半段形成一个类十字形的容纳区，所述梯形限位槽的内壁两侧上对称设有若干伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的末端上连接有夹持板，所述夹持板上开设有若干防滑齿，所述安装板的底部四角上还安装有电控吸盘。

7、进一步地，所述支撑板上位于液压推杆的一侧上还对称设有第一顶板以及第一底板，所述第一顶板的底部以及第一底板的顶部均设有第一电控气缸，所述第一电控气缸的输出端上设有挤压板，所述挤压板上设有第一橡胶垫。

8、进一步地，所述辅助校正机构包括推板，所述推板上对称开设有两个滑槽，所述滑槽的内壁两侧均安装有第二电控气缸，所述第二电控气缸的输出端上连接有滑板，所述滑板与滑槽滑动连接，位于上方的所述滑板的底部设有第三电控气缸，位于下方的所述滑板的顶部上安装有第四电控气缸，所述第三电控气缸以及第四电控气缸的输出端上设有限位板，所述限位板上设有第二橡胶垫。

9、一种lng运输船波纹板安装激光找中工艺，所述工艺包括以下步骤：

10、步骤一、根据波纹板上的十字节，将激光接收装置通过固定安装机构上的电控吸盘的吸合安装在第一个安装好后的波纹板中心位置，作为参照点位，同时将激光发射装置通过固定安装机构安装在待安装的波纹板十字节中心位置；

11、步骤二、通过第一电控气缸与挤压板的配合，将两个位置校正机构分别安装在第一个安装好后的波纹板作业两侧，并将推板的内壁与波纹板的侧壁接触，再通过调整两个限位板807的距离对波纹板两侧进行夹持固定；

12、步骤三、激光发射装置自调好功率后，根据激光接收装置获取的投射点位与参照点位之间的差值情况对待安装的波纹板分别进行侧面校正以及水平校正。

13、进一步地，所述步骤三中进行侧面校准的方法为：

14、获取投射点位位于参照点位的横向位置l；

15、当投射点位在参照点位左侧时，驱动左侧的液压推杆向右侧伸缩l个距离，同时驱动右侧的液压推杆向右侧也伸缩l个距离；

16、当投射点位在参照点位右侧时，驱动右侧的液压推杆向左侧伸缩l个距离，同时驱动左侧的液压推杆向左侧也伸缩l个距离。

17、进一步地，所述步骤三中进行水平校正的方法为：

18、获取投射点位位于参照点位的纵向位置h；

19、当投射点位在参照点位上方时，驱动上方的第三电控气缸向下方伸缩h个距离，同时驱动下方的第四电控气缸向下方也伸缩h个距离；

20、当投射点位在参照点位下方时，驱动下方的第四电控气缸向上方伸缩h个距离，同时驱动上方的第三电控气缸向上也伸缩h个距离。

21、进一步地，所述步骤三中激光发射装置进行功率自调的方法为：

22、获取激光接收装置与激光发射装置之间的距离y，以及检测时的光照强度s；

23、通过公式将激光发射装置的功率进行调整;

24、其中，为预设参照距离，为预设参照光照强度，为预设参照距离以及预设光照强度下的对应激光发射功率，以及为比例系数。

25、本发明的有益效果：

26、本发明通过利于波纹板上自身的十字节为位置作为设备的固定点，通过激光发射装置以及激光接收装置的配合进行激光对中，能够大大提高找中的精准性，可实现长距离的对中检验，且在施工过程中可以随时对波纹板的位置进行检查并进行动态调整，以降低施工过程中的累计误差，实现及时纠偏的作用，保证安装质量。

27、本发明设置的辅助校正机构在进行侧面校正时，对波纹板进行夹持，起到固定作用，方便波纹板的水平移动调整；在进行水平校正时，又起到水平调整的作用，能够保证波纹板与前一安装好的波纹板处于同一平面；在进行波纹板安装焊接时，又起到固定波纹板的作用，减少波纹板在安装时发生的晃动，保证安装的精度。

28、本发明设置的激光发射装置可以根据安装测试时的光照强度情况、与激光接收装置之间的距离长短的关系来动态调整激光发射装置的发射功率，保证激光发射的光束能量稳定，从而保证对中检测的准确性。

29、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种lng运输船波纹板安装激光找中设备，其特征在于，包括激光发射装置（1）、激光接收装置（2）以及位置校正机构（5），所述激光接收装置（2）上设有控制器（3），所述激光发射装置（1）以及激光接收装置（2）均与控制器（3）电性连接，且所述激光发射装置（1）以及激光接收装置（2）的底部均设有一固定安装机构（4）；

2.根据权利要求1所述的一种lng运输船波纹板安装激光找中设备，其特征在于，所述固定安装机构（4）包括安装板（401），所述激光发射装置（1）以及激光接收装置（2）均设置在安装板（401）的顶部，所述安装板（401）的四个侧壁上均开设有贯穿安装板（401）的梯形限位槽（402），四个所述梯形限位槽（402）将安装板（401）的下半段形成一个类十字形的容纳区，所述梯形限位槽（402）的内壁两侧上对称设有若干伸缩弹簧（403），所述伸缩弹簧（403）的末端上连接有夹持板（404），所述夹持板（404）上开设有若干防滑齿（405），所述安装板（401）的底部四角上还安装有电控吸盘（406）。

3.根据权利要求1所述的一种lng运输船波纹板安装激光找中设备，其特征在于，所述支撑板（6）上位于液压推杆（7）的一侧上还对称设有第一顶板（601）以及第一底板（602），所述第一顶板（601）的底部以及第一底板（602）的顶部均设有第一电控气缸（603），所述第一电控气缸（603）的输出端上设有挤压板（604），所述挤压板（604）上设有第一橡胶垫（605）。

4.根据权利要求1所述的一种lng运输船波纹板安装激光找中设备，其特征在于，所述辅助校正机构（8）包括推板（801），所述推板（801）上对称开设有两个滑槽（802），所述滑槽（802）的内壁两侧均安装有第二电控气缸（803），所述第二电控气缸（803）的输出端上连接有滑板（804），所述滑板（804）与滑槽（802）滑动连接，位于上方的所述滑板（804）的底部设有第三电控气缸（805），位于下方的所述滑板（804）的顶部上安装有第四电控气缸（806），所述第三电控气缸（805）以及第四电控气缸（806）的输出端上设有限位板（807），所述限位板（807）上设有第二橡胶垫（808）。

5.一种lng运输船波纹板安装激光找中工艺，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的lng运输船波纹板安装激光找中设备，其特征在于，所述工艺包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种lng运输船波纹板安装激光找中工艺，其特征在于，所述步骤三中进行侧面校准的方法为：

7.根据权利要求6所述的一种lng运输船波纹板安装激光找中工艺，其特征在于，所述步骤三中进行水平校正的方法为：

8.根据权利要求7所述的一种lng运输船波纹板安装激光找中工艺，其特征在于，所述步骤三中激光发射装置（1）进行功率自调的方法为：

技术总结本发明公开了一种LNG运输船波纹板安装激光找中设备和工艺，属于波纹板安装技术领域，包括激光发射装置、激光接收装置以及位置校正机构，激光发射装置以及激光接收装置的底部均设有一固定安装机构；位置校正机构为两个，分别设置在波纹板的两侧，位置校正机构包括支撑板，支撑板的内壁上安装有液压推杆，液压推杆的输出端上安装有辅助校正机构。本发明通过利于波纹板上自身的十字节为位置作为设备的固定点，通过激光发射装置以及激光接收装置的配合进行激光对中，能够大大提高找中的精准性，可实现长距离的对中检验，且在施工过程中可以随时对波纹板的位置进行检查并进行动态调整，以降低施工过程中的累计误差。技术研发人员：廉宝刚,李国庆,王正岐,向大伟,黄睿智受保护的技术使用者：江苏扬子鑫福造船有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/24