一种用于船舶与海洋工程的除锈清洁装置

本发明属于船舶与海洋工程领域，具体的是，涉及了一种用于船舶与海洋工程的除锈清洁装置。

背景技术：

1、随着工业的发展，大型船舶除锈清洗是船舶工业中的一项重要业务，是造船和修船不可或缺的重要环节，是船舶涂装前的首要步骤，另外由于船舶外壁长期沉浸在海水中，饱受海水的侵蚀，不可避免的发生锈蚀，为提高船舶的使用寿命和增加使用安全性，当船舶外壁锈蚀到一定程度时，必须进行除锈清洗。

2、而现有船舶船身在清洁时多采用高压水枪对船身锈迹、各种附着物进行清楚，而高压水枪多时人工手持，极大的降低的清洁的效率。

3、虽然现有清洁除锈用的高压水枪可以集合智能机器人直接可依靠磁吸力使得相关设备搭载高压水枪吸附在船身，并在其表面实现行走，但是现有的这样的设备一般都只能够搭载一个喷头，或者双喷头实现清洁，不能方便根据需要进行组合使用，也无法在使用的过程中实现调节。故而，提出了一种用于船舶与海洋工程的除锈清洁装置。

技术实现思路

1、发明目的：本发明的目的是提供一种用于船舶与海洋工程的除锈清洁装置，解决了现有清洁除锈装置不方便灵活组合使用，也不能在使用的过程中进行灵活的调节，而方便实施改变清洁范围问题。

2、技术方案：本发明所述的一种用于船舶与海洋工程的除锈清洁装置，包括中置箱、侧箱；

3、在所述中置箱上下端面的左右两侧均开设有滑道一，在所述侧箱的下端面开设有滑道二，在所述侧箱靠近中置箱的一侧上下均对称的固定连接有卡爪，在上下所述卡爪之间的侧箱上固定连接有前后两个插杆，在所述中置箱内居中位置固定安装有双向电机，且所述双向电机的两侧输出端均固定连接有丝杆一，两侧的丝杆一互相远离端分别延伸至中置箱的两外侧，并在延伸端均固定连接有十字卡座，所述侧箱延伸方向的两侧内壁均转动套装有丝杆二，且所述丝杆二靠近中置箱的一端延伸在侧箱的外侧，并在延伸端固定连接有方形套筒；

4、在所述方形套筒内滑动套设有方形杆，所述方形杆的一端滑动套设在方形套筒内，并与方形套筒的内壁之间固定连接有弹簧一，所述方形杆的另一端延伸在方形套筒的外侧，并固定连接有十字卡槽，所述十字卡槽与十字卡座配合安插，在所述丝杆二的外侧面螺纹套设有套环，且在所述套环的下端固定连接有导向块，所述导向块滑动设置在滑道二内，且导向块的下端延伸在侧箱的下方，并在延伸端固定连接有安装座，所述中置箱内还设置有与侧箱进行稳固的卡位机构。

5、进一步的，所述卡位机构包括限位滑杆、卡块、卡槽及套板，在所述中置箱上下端面四角均固定连接有限位滑杆，左右同一侧的前后两个所述限位滑杆外侧面之间共同滑动套设有滑板，且所述滑板与中置箱的表面之间固定连接有弹簧二，在每个所述滑板靠近中置箱的一侧均固定连接有卡块，其远离中置箱的一侧面均固定连接有斜块一，在每个所述卡爪外侧面均开设有卡槽，所述卡块与卡槽配合安插，在每个所述丝杆一的外侧面均螺纹套设有套板，在所述套板的上下两端分别贯穿上下两侧的滑道一并延伸在中置箱的外侧，并在延伸端固定连接有斜块二，所述斜块二与斜块一贴合滑动。

6、进一步的，在所述套板的上下两端分别滑动设置在上下两侧开设的滑道一内，所述双向电机两侧输出端与固定连接的丝杆一的螺纹旋向相反。

7、进一步的，在所述中置箱左右两侧面的前后两端均开设有插孔，所述侧箱上固定连接的插杆与插孔配合安插。

8、进一步的，所述十字卡槽安置于上下两侧的卡爪和前后两侧的插杆之间。

9、进一步的，在每个所述卡爪的前后两侧均固定连接有螺栓座，在所述螺栓座内安装有螺栓，所述螺栓穿过螺栓座与中置箱固定安装。

10、进一步的，在所述丝杆一远离双向电机的一端固定连接有转盘一，其通过转盘一转动贯穿中置箱的侧面，所述转盘一转动套装在中置箱的侧面。

11、进一步的，在所述丝杆二靠近中置箱的一端固定连接有转盘二，并通过转盘二转动贯穿侧箱的侧面，所述转盘二转动套装在侧箱的侧面。

12、进一步的，所述中置箱两侧的侧箱内的丝杆二螺纹旋向相反。

13、进一步的，在所述中置箱的下端面安置有安装座，并通过安装座固定安置有清洁喷头，且在所述中置箱的上端面固定安置有连接座，

14、有益效果：本发明与现有技术相比，本发明的特点是：1、本发明通过单独对中置箱进行使用，在安装座的下方的安装清洁喷头，同时通过连接座将中置箱安装在相关智能机器人的机械臂上，或者还可以安装在一些人工的手持设备上，进而进行操作使用，在需要进行大面积的清洁除锈作业时，还可以通过首先将中置箱一侧或者两侧均放置侧箱，然后启动双向电机，而带动丝杆一转动，进而推动两侧的套板带动斜块二互相远离，而压缩斜块一带动滑板向靠近中置箱的方向移动，进而带动卡块向对应卡爪上开设的卡槽内移动进行卡位，实现初步的定位，然后再通过将卡爪前后两侧的螺栓座内安装螺栓(其工作原理：套板是套设在丝杆一上的，套板的上下两端又滑动设置在滑道一内，进而当丝杆一转动时，当然能够带动套板移动，移动方向根据丝杆一的正反转进行变化；由于斜块二与套板是一体的，套板的移动会带动斜块二移动，进而通过斜块二与斜块一的配合而对卡块进行推动，带动其与卡槽安插卡位)；并于中置箱连接，而实现在中置箱的一侧或者两侧均安装侧箱，而侧箱可以通过其内套环下方通过导向块固定连接的安装座继续安装清洁喷头，而实现多喷头灵活搭配的组合使用；2、本发明通过在安装侧箱的过程中，丝杆一外侧固定连接的十字卡座可能与侧箱内丝杆二一端安装的十字卡槽不能准确的卡位，这样十字卡座与十字卡槽之间将会首先进行挤压，而推动方形杆向方向套筒内内缩滑动，并压缩弹簧一，直至在后续启动双向电机后，十字卡座与十字卡槽将会发生相对的偏转，进而使得十字卡座与十字卡槽在对准后，由弹簧一的恢复力，而实现其二者的配合卡位(当安装侧箱时，其上的十字卡槽的摆放位置可能不会十字卡座正对着，但是由于方形套筒、方形杆及弹簧一的存在可以对十字卡槽进行移动的压缩，待到十字卡座转动至与十字卡槽针对的位置后，在弹簧一的弹力作用下，可以推动十字卡槽与十字卡座配合卡位)；3、本发明提供一种用于船舶与海洋工程的除锈清洁装置，通过十字卡座与十字卡槽可以配合卡位，而方便在具体的清洁过程中，双向电机的正反转启动，可以带动两侧的侧箱内的丝杆二同步的正反转，进而带动两侧的套环在侧箱内滑动，实现两侧套环以及相对于中间中置箱的位置间距调节，进而实现改变清洁范围，大需要大范围清洁时，可以将间距调大，在小范围清洁或者精细清洁时，可以将间距调小(当十字卡座与十字卡槽配合卡位了，可以实现联动，十字卡槽是与丝杆二连接的，可以带动丝杆二转动)；

15、本装置具有方便组合拆装，方便在清洁作业的过程中对清洁范围进行调整，同时使用灵活度高，清洁效果好的特点。

技术特征：

1.一种用于船舶与海洋工程的除锈清洁装置，包括中置箱(1)及连接在其两侧的侧箱(2)，其特征在于，在所述中置箱(1)上下端面的左右两侧均开设有滑道一(5)，在所述侧箱(2)的下端面开设有滑道二(6)，在所述侧箱(2)靠近中置箱(1)的一侧上、下均对称的固定连接有卡爪(7)，在上、下所述卡爪(7)之间的侧箱(2)上固定连接有前、后两个插杆(8)；

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶与海洋工程的除锈清洁装置，其特征在于，所述卡位机构包括限位滑杆(19)、卡块(23)、卡槽(24)及套板(25)，在所述中置箱(1)上下端面四角均固定连接有限位滑杆(19)，在左右同一侧的前后两个限位滑杆(19)的外侧面之间共同滑动套设有滑板(20)，在所述滑板(20)与中置箱(1)的表面之间固定连接有弹簧二(21)，在每个所述滑板(20)靠近中置箱(1)的一侧均固定连接有卡块(23)，在其远离中置箱(1)的一侧面均固定连接有斜块一(22)，在每个卡爪(7)的外侧面均开设有卡槽(24)，所述卡块(23)与卡槽(24)配合安插；

3.根据权利要求2所述的一种用于船舶与海洋工程的除锈清洁装置，其特征在于，所述套板(25)的上下两端分别滑动安置在上、下两侧开设的滑道一(5)内，所述双向电机(9)的两侧输出端与固定连接的丝杆一(10)的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求1所述的一种用于船舶与海洋工程的除锈清洁装置，其特征在于，在所述中置箱(1)左右两侧面的前后两端均开设有插孔(29)，在所述侧箱(2)上固定连接的插杆(8)与插孔(29)配合安插。

5.根据权利要求1所述的一种用于船舶与海洋工程的除锈清洁装置，其特征在于，所述十字卡槽(16)安置于上下两侧的卡爪(7)和前后两侧的插杆(8)之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于船舶与海洋工程的除锈清洁装置，其特征在于，在每个所述卡爪(7)的前后两侧均固定连接有螺栓座，在所述螺栓座内安装有螺栓，所述螺栓穿过螺栓座与中置箱(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于船舶与海洋工程的除锈清洁装置，其特征在于，在所述丝杆一(10)远离双向电机(9)的一端固定连接有转盘一(27)，且通过转盘一(27)转动贯穿中置箱(1)的侧面，所述转盘一(27)转动套装在中置箱(1)的侧面。

8.根据权利要求1所述的一种用于船舶与海洋工程的除锈清洁装置，其特征在于，在所述丝杆二(12)靠近中置箱(1)的一端固定连接有转盘二(28)，并通过转盘二(28)转动贯穿侧箱(2)的侧面，所述转盘二(28)转动套装在侧箱(2)的侧面。

9.根据权利要求1所述的一种用于船舶与海洋工程的除锈清洁装置，其特征在于，在所述中置箱(1)两侧侧箱(2)内的丝杆二(12)螺纹旋向相反。

10.根据权利要求1所述的一种用于船舶与海洋工程的除锈清洁装置，其特征在于，在所述中置箱(1)的下端面安装有安装座(3)，并通过安装座(3)固定安置有清洁喷头(4)，且在所述中置箱(1)的上端面固定安置有连接座。

技术总结本发明公开了一种用于船舶与海洋工程的除锈清洁装置；属于船舶与海洋工程领域，包括中置箱、侧箱、安装座、清洁喷头、连接座、滑道一、滑道二、卡爪、插杆、双向电机、丝杆一、十字卡座、丝杆二、方形套筒、方形杆、弹簧一、十字卡槽、套环、导向块，并在延伸端固定连接有安装座，在所述中置箱内还设置有与侧箱进行稳固的卡位机构；本发明解决了现有清洁除锈装置不方便灵活组合使用，也不能在使用的过程中进行灵活的调节，而方便实施改变清洁范围问题；另外，本装置具有方便组合拆装，方便在清洁作业的过程中对清洁范围进行调整，同时使用灵活度高，清洁效果好的特点。技术研发人员：李金澄,嵇春艳,崔杰,李永正,夏志平,唐文杰,薛智友受保护的技术使用者：江苏科技大学技术研发日：技术公布日：2024/4/24