一种嵌套式风帆助推装置的自动巡检方法与流程

本发明涉及一种采用嵌套式设计的翼型风帆助推装置，更具体地说，涉及一种嵌套式风帆助推装置的自动巡检方法。

背景技术：

1、采用嵌套式设计的翼型风帆助推装置，可在风帆作业状态下升起风帆，增大风帆迎风面积从而进一步提升助推效率。对于长期在海洋环境下运行的风帆装置，为提高使用寿命，保证设备稳定、可靠运行，需要对其关键结构、设备进行检查和维护。

2、以三节嵌套式设计的风帆装置为例，嵌套重叠区域包含一桅内壁、二桅内外壁、三桅外壁，在风帆降帆状态下该区域互相重叠，空间受限，无法通过常规方式实现检查；升帆状态下，各节桅杆伸出可见，可进行运维检验，但需额外设置大量的舾装登高装置，尤其对于有防爆要求的船型，非常不利于作业人员安全。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种嵌套式风帆助推装置的自动巡检方法，通过采用远程摄像技术代替检验人员进行检验记录，更加安全、精准的对结构表面油漆破损情况、腐蚀情况等进行检查和记录，节省了大量的人工和舾装成本，为桅杆设计提供了优化空间，解决了嵌套区域由于无法通过常规手段检查带来的安全隐患问题。

2、本发明提供了一种嵌套式风帆助推装置的自动巡检方法，所述嵌套式风帆助推装置包括嵌套式桅杆、第一摄像设备、第二摄像设备、永久吊架、活动支架、橡胶圈、弹力带；

3、所述嵌套式风帆装置由两节桅杆及以上组成，由桅杆带动外侧帆面实现风帆装置的整体升降；

4、各节所述桅杆由外向内分别为第一节桅杆，第二节桅杆；升帆状态下，由液压缸作为驱动动力源，驱动第二节桅杆从第一节桅杆内升起，从而带动第二节帆叶相对第一节帆叶升起；

5、所述第一节桅杆内壁和所述第二节桅杆外壁之间在风帆升降过程中形成嵌套空间；

6、所述第二节桅杆底部，设置永久吊架，用于第一摄像设备的安装；

7、所述第一节帆叶顶部，设置永久吊架，用于第二摄像设备的安装；

8、两套所述摄像设备通过弹力带固定在活动支架上，通过螺栓将活动支架安装在永久吊架处；

9、嵌套式风帆助推装置的自动巡检流程如下：

10、1)自动巡检前风帆状态确认：

11、a)风帆为降帆状态；

12、b)风帆系统停机；

13、2)自动巡检装置安装及调试：

14、a)将两套所述摄像设备安装在活动支架上，通过弹力带紧固，安装后摄像头拍摄画面为完整画面；

15、b)在风帆基座内布置便携式伸缩直梯；

16、c)通过便携式伸缩直梯将活动支架安装在永久吊架上，在支架结合面处安装弹性橡胶圈；

17、d)打开两套所述摄像设备的摄像定位灯，调整对位中心对准桅杆中心处，打开录像功能进行录像；

18、e)回收便携式伸缩直梯，人员离开；

19、3)自动巡检：

20、a)启动风帆操作按钮，运行升帆指令，风帆装置升帆至顶；运行降帆指令，风帆降帆至底；

21、b)人员借助伸缩直梯，拆卸活动支架和第一摄像设备；

22、c)从摄像设备中取出存储卡，使用电脑进行观看，完成拍摄检查。

23、优选地，所述第二节桅杆底部永久吊架的个数及布置位置，需要满足第一节桅杆内壁全角度巡检需求。

24、优选地，所述第一节帆叶顶部永久吊架个数及布置位置，需满足对第二节桅杆外壁的全角度巡检需求。

25、优选地，两套所述摄像设备为便携式，广角>170°，电池容量满足2小时及以上使用需求，存储容量满足2小时及以上录制需求，具有自动对焦功能，支持夜间红外夜视拍摄功能，以及电子防抖拍摄功能；当用于具有防爆空间时，具有防爆功能。

26、优选地，在活动支架安装处设置弹性橡胶圈。

27、优选地，所述活动支架与两套所述摄像设备拆卸式设置。

28、优选地，所述单组摄像设备个数不小于1个。

29、本发明基于嵌套式风帆装置布置特点以及该嵌套范围内结构检查需求，提供一种自动巡检方法，通过采用远程摄像技术代替检验人员进行检验记录，更加安全、精准的对结构表面油漆破损情况、腐蚀情况等进行检查和记录，节省了大量的人工和舾装成本，为桅杆设计提供了优化空间，解决了嵌套区域由于无法通过常规手段检查带来的安全隐患问题。

技术特征：

1.一种嵌套式风帆助推装置的自动巡检方法，其特征在于，所述嵌套式风帆助推装置包括嵌套式桅杆、第一摄像设备(5)、第二摄像设备(10)、永久吊架(11)、活动支架(13)、橡胶圈(12)、弹力带(15)；

2.根据权利要求1所述嵌套式风帆助推装置，其特征在于，所述第二节桅杆(8)底部永久吊架(11)的个数及布置位置，需要满足第一节桅杆(2)内壁全角度巡检需求。

3.根据权利要求1所述嵌套式风帆助推装置，其特征在于，所述第一节帆叶(1)顶部永久吊架(11)个数及布置位置，需满足对第二节桅杆(8)外壁的全角度巡检需求。

4.根据权利要求1所述嵌套式风帆助推装置，其特征在于，两套所述摄像设备为便携式，广角>170°，电池容量满足2小时及以上使用需求，存储容量满足2小时及以上录制需求，具有自动对焦功能，支持夜间红外夜视拍摄功能，以及电子防抖拍摄功能；当用于具有防爆空间时，具有防爆功能。

5.根据权利要求1所述嵌套式风帆助推装置，其特征在于，在活动支架(13)安装处设置弹性橡胶圈(12)。

6.根据权利要求1所述嵌套式风帆助推装置，其特征在于，所述活动支架(13)与两套所述摄像设备(5)、(10)拆卸式设置。

7.根据权利要求1所述嵌套式风帆助推装置的自动巡检流程，其特征在于，所述单组摄像设备个数不小于1个。

技术总结本发明公开了一种嵌套式风帆助推装置的自动巡检方法，嵌套式风帆装置由两节及以上组成，由桅杆带动外侧帆面实现风帆装置的整体升降，升帆状态下由液压缸作为驱动动力源，驱动第二节桅杆从第一节桅杆内升起，带动第二节帆叶相对第一节帆叶升起，第一节桅杆内壁和第二节桅杆外壁之间在风帆升降过程中形成嵌套空间，在第二节桅杆底部和第一节帆叶顶部，设置永久吊架，用于摄像设备的安装，摄像设备通过弹力带固定在活动支架上，通过螺栓将活动支架安装在永久吊架处，从摄像设备中取出存储卡，用电脑进行观看，通过远程摄像技术代替检验人员进行检验记录，更安全、精准对结构表面油漆破损情况、腐蚀情况等进行检查和记录，节省大量人工和舾装成本。技术研发人员：赵晓玲,李文贺,陈立,于成郊,刘闯,侯玉品,王礼东,马珊,李家彤,于世旭,林琳,刘迪,王艳妮受保护的技术使用者：大连船舶重工集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6