一种自动驾驶游船的制作方法

本技术属于游船，涉及一种自动驾驶游船。

背景技术：

1、随着社会科学技术以及经济的发展，旅游业得到迅速发展。游船是旅游业中常见的项目之一，游船是指在风景秀丽的水域周游巡航或环球定线旅游航行的“客船”，其特点是舱室内具有舒适的环境以让旅客在观光过程中达到放松身心的目的。目前，游船多为人工操作或者半人工半自动的状态，因此存在智能化程度低的问题；此外，为了保证游客的安全以及观光体验，船上需要同时配备安全员、司机以及解说员，这进一步地降低了游船的智能度。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种自动驾驶游船，通过自动驾驶单元以及人机交互单元自动控制船体的航行，解决了现有技术中游船的智能化程度低的问题。

2、为解决上述问题，根据本申请的一个方面，本实用新型提供了一种自动驾驶游船，自动驾驶游船包括船体、自动驾驶单元以及人机交互单元；自动驾驶单元设置于船体内且位于船体顶部并用于控制船体的航行；人机交互单元设置于船体上并用于传递指令或者反馈船体的信息。

3、在一些实施例中，人机交互单元包括均设置于船体顶部的音响以及至少一个第二显示屏和音响，音响的音源输入端和音源输出端位于船体内，第二显示屏朝向船体内。

4、在一些实施例中，船体包括船本体、顶棚以及驱动模块，顶棚设置于船本体的顶部，且顶棚与船本体之间形成活动空间，驱动模块设置于船本体的底部用于为船本体提供浮力和动力。

5、在一些实施例中，船本体包括夹板以及设置于夹板顶部的围边结构，夹板与围边结构形成半封闭结构的腔室；围边结构的两端向靠近腔室的一侧偏折。

6、在一些实施例中，自动驾驶游船还包括第一显示屏，第一显示屏设置于围边结构的外壁上，第一显示屏沿围边结构的长度方向设置，且第一显示屏位于围边结构的中部。

7、在一些实施例中，顶棚为透明结构，透明结构上对应设置有可自动开合的窗帘。

8、在一些实施例中，自动驾驶游船还包括太阳能装置以及与太阳能装置电连接的灯带，太阳能装置设置于顶棚的顶部，灯带设置于顶棚的周侧。

9、在一些实施例中，自动驾驶游船还包括电动门，电动门设置于围边结构上，电动门与自动驾驶单元电连接。

10、在一些实施例中，腔室内设置有座椅结构，座椅结构沿围边结构的延伸方向设置；座椅结构的底部设置有储物舱。

11、在一些实施例中，自动驾驶游船还包括紧急控制面板，紧急控制面板设置于船本体上；

12、紧急控制面板包括紧急制动开关、手动操作杆以及门体紧急开关；紧急制动开关以及手动操作杆分别与驱动模块连接，门体紧急开关与电动门连接。

13、在一些实施例中，座椅结构上设置有多个桌板，多个桌板沿座椅结构的长度方向间隔且均匀设置。

14、在一些实施例中，自动驾驶单元包括控制模块以及均与控制模块电连接的感知模块、建图模块和规划模块；感知模块用于检测船体周围的环境信息，建图模块用于将环境信息以及船体的位置信息可视化，规划模块用于生成规划航行路线信息。

15、在一些实施例中，感知模块包括设置于船体顶部的多个摄像头和多个雷达，多个摄像头与多个雷达对应设置并位于船体的周侧，摄像头与雷达分别与控制模块电连接，且摄像头设置于雷达的上方，且摄像头与雷达在竖直方向上的夹角为1°～8°。

16、与现有技术相比，本实用新型的自动驾驶游船至少具有下列有益效果：

17、自动驾驶游船包括用于为游客提供水上活动空间的船体、用于控制船体自动航行的自动驾驶单元，以及用于接收指令或者反馈船体信息的人机交互单元。人机交互单元设置于船体内用于输入指令和输出船体的信息，人机交互单元设置于船体的顶部以方便每个游客都能将控制信息输入至人机交互单元内同时也方便游客能够及时地获取人机交互单元输出的船体信息。

18、在使用过程中，当游客进入船体内时，每位游客均可通过船体顶部设置的人机交互单元输出的信息进一步地控制船体，此外，自动驾驶单元为游客自动规划游览路线以供游客进行选择，相比于现有技术中的游船，本实用新型提供的自动驾驶游船不需要司机以及解说人员的参与，相比于现有技术中的游船，本实施例中的游船智能化程度相对更高。本实用新型提供的一种自动驾驶游船，通过自动驾驶单元以及人机交互单元自动控制船体的航行，解决了现有技术中游船的智能化程度低的问题。

19、上述说明仅是本使用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本使用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本使用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种自动驾驶游船，其特征在于，所述自动驾驶游船包括船体(100)、自动驾驶单元(200)以及人机交互单元(300)；所述自动驾驶单元(200)设置于所述船体(100)上并用于控制所述船体(100)的航行；所述人机交互单元(300)设置于所述船体(100)内且位于所述船体(100)顶部并用于传递指令或者反馈船体(100)的信息；

2.根据权利要求1所述的自动驾驶游船，其特征在于，所述人机交互单元(300)包括均设置于所述船体(100)顶部的音响(320)以及至少一个第二显示屏(310)和音响(320)，所述音响(320)的音源输入端和音源输出端位于船体(100)内，所述第二显示屏(310)朝向船体(100)内。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶游船，其特征在于，所述船体(100)包括船本体(110)、顶棚(120)以及驱动模块(130)，所述顶棚(120)设置于所述船本体(110)的顶部，且所述顶棚(120)与所述船本体(110)之间形成活动空间，所述驱动模块(130)设置于所述船本体(110)的底部用于为船本体(110)提供浮力和动力。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶游船，其特征在于，所述船本体(110)包括夹板(111)以及设置于所述夹板(111)顶部的围边结构(112)，所述夹板(111)与所述围边结构(112)形成半封闭结构的腔室；所述围边结构(112)的两端向靠近所述腔室的一侧偏折。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶游船，其特征在于，所述自动驾驶游船还包括第一显示屏(400)，所述第一显示屏(400)设置于所述围边结构(112)的外壁上，所述第一显示屏(400)沿所述围边结构(112)的长度方向设置，且所述第一显示屏(400)位于所述围边结构(112)的中部。

6.根据权利要求3所述的自动驾驶游船，其特征在于，所述顶棚(120)为透明结构，所述透明结构上对应设置有可自动开合的窗帘(121)。

7.根据权利要求3或6所述的自动驾驶游船，其特征在于，所述自动驾驶游船还包括太阳能装置(123)以及与所述太阳能装置(123)电连接的灯带(122)，所述太阳能装置(123)设置于所述顶棚(120)的顶部，所述灯带(122)设置于所述顶棚(120)的周侧。

8.根据权利要求4所述的自动驾驶游船，其特征在于，所述自动驾驶游船还包括电动门(500)，所述电动门(500)设置于所述围边结构(112)上，所述电动门(500)与所述自动驾驶单元(200)电连接。

9.根据权利要求4所述的自动驾驶游船，其特征在于，所述腔室内设置有座椅结构(600)，所述座椅结构(600)沿所述围边结构(112)的延伸方向设置；所述座椅结构(600)的底部设置有储物舱(620)。

10.根据权利要求8所述的自动驾驶游船，其特征在于，所述自动驾驶游船还包括紧急控制面板(800)，所述紧急控制面板(800)设置于所述船本体(110)上；

11.根据权利要求9所述的自动驾驶游船，其特征在于，所述座椅结构(600)上设置有多个桌板(610)，多个所述桌板(610)沿所述座椅结构(600)的长度方向间隔且均匀设置。

12.根据权利要求1所述的自动驾驶游船，其特征在于，所述感知模块(220)包括设置于船体(100)上的多个摄像头(221)和多个雷达(222)，多个所述摄像头(221)与多个所述雷达(222)对应设置并位于所述船体(100)的周侧，所述摄像头(221)与所述雷达(222)分别与所述控制模块(210)电连接，所述摄像头(221)设置于所述雷达(222)的上方，且所述摄像头(221)与所述雷达(222)在竖直方向上的夹角为1°～8°。

技术总结本技术属于游船技术领域，涉及一种自动驾驶游船。自动驾驶游船包括船体、自动驾驶单元以及人机交互单元；自动驾驶单元设置于船体上并用于控制船体的航行；人机交互单元设置于船体内且位于船体顶部并用于传递指令或者反馈船体的信息。本技术提供的一种自动驾驶游船，通过自动驾驶单元以及人机交互单元自动控制船体的航行，解决了现有技术中游船的智能化程度低的问题。技术研发人员：朱健楠,程宇威,阙勉,池雨豪,虞梦苓受保护的技术使用者：陕西欧卡电子智能科技有限公司技术研发日：20230725技术公布日：2024/5/8