一种潜入式探测装置

本发明涉及水下探测，尤其涉及一种潜入式探测装置。

背景技术：

1、在当今科技飞速发展的时代，人类对于海洋的探索和利用日益深入。海洋作为地球表面的最大生态系统之一，拥有丰富的资源和未知的奥秘，但同时也隐藏着无数的挑战和隐患。为了更好地理解和利用海洋，人类需要依赖探测设备，以揭示海底的地形、地质、生物和环境等信息。

2、目前市面上用水下探测的设备，如现有技术中，授权公告号为cn213832067u的中国专利，公开了一种水下探测机器人，包括主体和上浮气囊，所述主体左端嵌入有强化玻璃，且强化玻璃内部安装有检测摄像头，所述主体表面开设有安装槽，且安装槽内部连接有安装块，所述安装块另一端连接有驱动桨，且驱动桨外端连接有照明灯，所述驱动桨顶部连接有外框，且外框内部安装有螺旋桨，所述螺旋桨底部连接有驱动设备，所述主体右侧连接有连接块。该水下探测机器人通过上浮气囊、导管、电子阀门与储气罐之间的相互配合设置，使其当该装置在水下发生故障时，通过外部遥控设备打开电子阀门，使其储气罐中的气体通过导管导入上浮气囊中，使上浮气囊扩张，顶出该装置顶部的盖板将该装置上浮至水面，提升了该装置的实用性。

3、上述专利虽然解决了部分现有技术中存在的问题，但是还存在不足之处在于，需要采用多个推进器来执行运动指令，这既增加了能源消耗、缩短了水下探测的巡航时间，又不利于后续维护且增加了维护成本。为此，针对该问题，本发明提出了一种潜入式探测装置。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的潜入式探测装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种潜入式探测装置，包括密封壳体，连接在所述密封壳体前端上的透明玻璃罩，所述透明玻璃罩内设有摄像头，所述密封壳体的后端设有一个推进机构，所述密封壳体的内壁固定有环形板，所述环形板上设有分别与所述摄像头、推进机构进行电连且与外部智能操作设备进行远程控制的处理系统，位于所述密封壳体内部且具有水平移动的配重块，用于配合所述推进机构带动所述密封壳体进行多方向移动，以及，开设在所述配重块上的安装槽，所述安装槽的内壁安装有与所述处理系统进行电连的感应部，当所述配重块向左移动时，所述感应部的左侧固定有延伸至所述配重块左侧前的抵触杆一，所述密封壳体靠近前端的内壁固定有与所述抵触杆一进行配合的圆形限位板一，当所述配重块向右移动时，所述感应部的右侧固定有延伸至所述配重块右侧前的抵触杆二，所述密封壳体靠近右端的内壁固定有与所述抵触杆二进行配合的圆形限位板二。

3、优选地，所述密封壳体的内壁固定有用于配合所述摄像头进行安装的固定板一，所述固定板一上连接有多个呈圆周分布且与所述处理系统进行电连的照明灯。

4、优选地，所述推进机构包括固定在所述密封壳体靠近后端的固定板二，所述固定板二上转动设置有延伸至所述密封壳体后端处的浆杆，所述浆杆上固定有多个呈圆周且位于所述密封壳体外部的浆片，所述密封壳体的后端通过多个支架固定有套设在所述浆片处的导流罩。

5、优选地，所述固定板二上设有驱动件，用于配合所述浆杆进行转动。

6、优选地，所述驱动件包括安装在所述固定板二左侧上的驱动部一，所述驱动部一的输出端固定有位于所述固定板二右侧前的圆形齿轮一，所述圆形齿轮一的表面连接有相适配且固定在浆杆上的圆形齿轮二。

7、优选地，所述圆形限位板一的左侧安装有驱动部二，所述驱动部二的输出端连接有转动设置在所述圆形限位板一与所述圆形限位板二之间的螺纹杆，所述配重块螺纹连接在所述螺纹杆上。

8、优选地，所述配重块为圆柱结构。

9、优选地，所述螺纹杆延伸至所述圆形限位板二位于右侧的一端固定有圆形对接块一，所述圆形对接块一的外表面连接有与驱动部一表面相贴合的环形海绵块一，所述圆形对接块一的右端设有对接槽，所述对接槽内设有固定在浆杆左端上的圆形对接块二，所述圆形对接块二的表面连接有与所述对接槽内壁相贴合的环形海绵块二。

10、优选地，所述对接槽的侧壁上安装有驱动部三，所述圆形对接块二内设有移动腔，所述移动腔与所述圆形对接块二的左侧之间设有滑动的伸缩件。

11、优选地，所述伸缩件包括横向滑动在所述移动腔内的导向杆，所述导向杆位于所述移动腔内部的一端固定有限位块，所述限位块与所述移动腔的左侧壁之间固定有套设在所述导向杆上的弹簧，所述导向杆位于所述圆形对接块二左侧前的一端固定有圆形铁块。

12、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

13、1、本发明通过位于密封壳体内部水平移动设计的配重块，是为了改变该设备的重心，使其姿态朝上或朝下，就可以配合一个以浆杆、浆片等结构组成的推进机构，实现该设备进行多方向移动，使得这种设计，不仅可以确保该设备能够更好对水下不同深度环境的水下地形进行探测，同时还避免了采用多个推进机构以实现多方向运动，减少了零件构造的制造成本和维护成本。

14、2、本发明通过感应部、抵触杆一、圆形限位板一、抵触杆二和圆形限位板二等结构配合，是为了用于配合螺纹杆带动配重块精准调节至密封壳体合适的位置，以改变设备上潜、下潜或水平的重心，使得推进机构能够更稳定地协同该设备进行水下探测任务，提高了操作的效率和稳定性。

15、3、本发明通过圆形对接块一、环形海绵块一、对接槽、圆形对接块二和环形海绵块二等结构配合，是为了降低该设备在推进过程中产生的噪音，使得该设备在水下运行时更为安静，减少了对周围环境和水下生物的干扰。

16、4、本发明通过驱动部三、导向杆、限位块、弹簧和圆形铁块的配合，是为了用于实现螺纹杆与浆杆进行连接，当螺纹杆带动配重块在密封壳体内部移动时，可以借助螺纹杆传动的力，用于增大推进机构中浆杆传动的扭矩，以进一步提高推进机构在上潜或下潜的这个过程中进行推动的稳定性。

技术特征：

1.一种潜入式探测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种潜入式探测装置，其特征在于，所述密封壳体（1）的内壁固定有用于配合所述摄像头（12）进行安装的固定板一（4），所述固定板一（4）上连接有多个呈圆周分布且与所述处理系统（14）进行电连的照明灯（41）。

3.根据权利要求1所述的一种潜入式探测装置，其特征在于，所述推进机构（2）包括固定在所述密封壳体（1）靠近后端的固定板二（21），所述固定板二（21）上转动设置有延伸至所述密封壳体（1）后端处的浆杆（22），所述浆杆（22）上固定有多个呈圆周且位于所述密封壳体（1）外部的浆片（23），所述密封壳体（1）的后端通过多个支架固定有套设在所述浆片（23）处的导流罩（24）。

4.根据权利要求3所述的一种潜入式探测装置，其特征在于，所述固定板二（21）上设有驱动件（25），用于配合所述浆杆（22）进行转动。

5.根据权利要求4所述的一种潜入式探测装置，其特征在于，所述驱动件（25）包括安装在所述固定板二（21）左侧上的驱动部一（251），所述驱动部一（251）的输出端固定有位于所述固定板二（21）右侧前的圆形齿轮一（252），所述圆形齿轮一（252）的表面连接有相适配且固定在浆杆（22）上的圆形齿轮二（253）。

6.根据权利要求1所述的一种潜入式探测装置，其特征在于，所述圆形限位板一（34）的左侧安装有驱动部二（37），所述驱动部二（37）的输出端连接有转动设置在所述圆形限位板一（34）与所述圆形限位板二（36）之间的螺纹杆（38），所述配重块（3）螺纹连接在所述螺纹杆（38）上。

7.根据权利要求1所述的一种潜入式探测装置，其特征在于，所述配重块（3）为圆柱结构。

8.根据权利要求6所述的一种潜入式探测装置，其特征在于，所述螺纹杆（38）延伸至所述圆形限位板二（36）位于右侧的一端固定有圆形对接块一（39），所述圆形对接块一（39）的外表面连接有与驱动部一（251）表面相贴合的环形海绵块一（310），所述圆形对接块一（39）的右端设有对接槽（311），所述对接槽（311）内设有固定在浆杆（22）左端上的圆形对接块二（312），所述圆形对接块二（312）的表面连接有与所述对接槽（311）内壁相贴合的环形海绵块二（313）。

9.根据权利要求8所述的一种潜入式探测装置，其特征在于，所述对接槽（311）的侧壁上安装有驱动部三（314），所述圆形对接块二（312）内设有移动腔（5），所述移动腔（5）与所述圆形对接块二（312）的左侧之间设有滑动的伸缩件（6）。

10.根据权利要求9所述的一种潜入式探测装置，其特征在于，所述伸缩件（6）包括横向滑动在所述移动腔（5）内的导向杆（61），所述导向杆（61）位于所述移动腔（5）内部的一端固定有限位块（62），所述限位块（62）与所述移动腔（5）的左侧壁之间固定有套设在所述导向杆（61）上的弹簧（63），所述导向杆（61）位于所述圆形对接块二（312）左侧前的一端固定有圆形铁块（64）。

技术总结本发明提供一种潜入式探测装置，属于水下探测技术领域。一种潜入式探测装置，包括密封壳体、透明玻璃保护罩、摄像头、推进机构、环形板、处理系统和位于所述密封壳体内部且具有水平移动的配重块，用于配合所述推进机构带动所述密封壳体进行多方向移动；本发明通过位于密封壳体内部水平移动设计的配重块，是为了改变该设备的重心，使其姿态朝上或朝下，就可以配合一个以浆杆、浆片等结构组成的推进机构，实现该设备进行多方向移动，使得这种设计，不仅可以确保该设备能够更好对水下不同深度环境的水下地形进行探测，同时还避免了采用多个推进机构以实现多方向运动，减少了零件构造的制造成本和维护成本。技术研发人员：燕居怀,吴庆海,于海滨受保护的技术使用者：威海海洋职业学院技术研发日：技术公布日：2024/5/12