一种船舶货物清洗机器人的制作方法

本发明涉及船舶清洗，具体为一种船舶货物清洗机器人。

背景技术：

1、当前的运输方式主要分为空运、水运和陆运三种，水上运输的主要运载工具是船舶包括客船和货船，船舶运输不仅具有运行成本低廉的优点，同时货物的运载量也十分可观，甲板是船体的重要构件，甲板是船舶上的钢板，船舶在行驶时，海浪容易冲击到甲板上，形成一些污垢，造成不必要的损失。

2、由于海水内部还有大量的盐分，含有盐分的海水对船舶的夹板具有较大的侵蚀性，工作人员需及时对夹板上的海水进行清理才能避免海水对船舶夹板造成侵蚀，而且当甲板上有盐分残留且不及时清洗的话，这些盐分就会腐蚀甲板，造成一些不必要的损失，现有的清理方式多采用高压水枪将船舶夹板上的海水清理掉。

3、但是现有的船舶甲板的清洗大多采用半人工的方式，难以对船舶甲板上的污泥进行清理，需要人工对污泥进行铲除，增加了工作人员的工作量，延长了船舶甲板的清洗时间，减缓了船舶甲板的清洗进度，降低了船舶甲板的清洗效率，且在清理结束后如果不对甲板快速吹干，船舶甲板处于湿漉的状态，工作人员走在上面可能都会出现滑倒的情况，同时可能会造成船舶甲板的再次污染，同时大多数船舶都是进行跨国运输，船舶和货物易携带一些病毒和细菌进行船舶，即使在靠岸后进行消毒，在路途中也会危害船员的身体健康。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种船舶货物清洗机器人，以解决上述背景中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶货物清洗机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的一侧开设有移动机构，所述机器人外壳的内壁固定连接有水箱，所述机器人外壳内壁位于水箱的一侧转动连接有刮除机构，所述机器人外壳的内壁位于刮除机构的一侧固定连接有清洁机构，所述机器人外壳的一侧固定连接有消毒机构；所述移动机构包括滑槽、滑块、限位框、移动组件、支撑块、防滑垫、固定块和转动组件，所述机器人外壳的一侧开设有滑槽，所述滑槽槽内滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有限位框，所述限位框的槽内滑动连接有移动组件，所述移动组件的底端固定连接有支撑块，所述支撑块的底端固定连接有防滑垫，所述移动组件的外壁固定套接有转动组件，所述转动组件的一端转动连接有固定块，所述滑槽设置有两组，两组所述滑槽对称设置在转动组件的两侧，所述固定块与机器人外壳之间固定连接。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述移动组件包括支撑腿、第一转轴、第一转动杆、第二转轴、第二转动杆、第三转轴和第三转动杆，所述限位框的槽内滑动连接有支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接有支撑块，所述支撑腿的内壁固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁转动套接有第一转动杆，所述第一转动杆的内壁固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁转动连接有第二转动杆，所述第一转动杆的内壁位于第二转轴的一侧固定连接有第三转轴，所述第三转轴的外壁转动套接有第三转动杆，所述第三转动杆的内壁固定连接有转动组件，所述滑块、限位框、移动组件、支撑块和防滑垫均设置有四组。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述转动组件包括第二链轮、第二链条、中心轴、电机、第一长转轴、第二长转轴和第三链轮，所述第三转动杆的内壁固定连接有第二长转轴，所述第二转动杆的内壁固定连接有第一长转轴，所述第二长转轴的外壁固定套接有第二链轮，所述第二链轮啮合有第二链条，所述第二链轮啮合有第三链轮，所述第三链轮的内壁固定连接有中心轴，所述中心轴的一端固定连接有电机的输出端，所述电机的一侧固定连接有固定块，所述第二长转轴与固定块之间转动连接，所述第一长转轴与固定块之间转动连接，所述中心轴与固定块之间转动连接，所述第二链轮、第一长转轴、第二长转轴和固定块均设置有两组，两组所述第二链轮、第一长转轴和第二长转轴对称设置在中心轴的两侧，所述中心轴的外壁位于第三链轮的一侧固定套接有第一链轮。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述刮除机构包括转动轴、转动板、第一刮、第一收集槽、传送桶、绞龙和集污箱，所述机器人外壳内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有转动板，所述转动板的一端固定连接有第一刮，所述第一刮的下方设置有第一收集槽，所述第一收集槽的一端连通有传送桶，所述传送桶的内壁转动连接有绞龙，所述绞龙的一侧固定连接有集污箱，所述转动轴的外壁固定套接有第一链轮，所述第一链轮设置有三组，所述第一链轮啮合有第一链条。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁机构包括定位块、定位轴、往复组件、清洁辊、转动盘和滚轮，所述第一链轮的内壁固定连接有定位轴，所述定位轴的外壁固定套接有转动盘，所述定位轴的外壁位于转动盘的一侧转动套接有定位块，所述定位块与机器人外壳之间固定连接，所述定位块的外壁位于定位块的一侧固定套接有往复组件，所述往复组件的外壁固定套接有清洁辊，所述转动盘贴合有滚轮。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述往复组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、十字杆、移动轴、伸缩杆和弹簧，所述定位块的外壁固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内壁滑动连接有十字杆，所述十字杆的一端转动连接有机器人外壳，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均设置有两组，所述第一锥齿轮的内壁固定连接有移动轴，所述移动轴的外壁固定套接有清洁辊，所述伸缩杆的一侧转动连接有滚轮，所述定位块的一端固定连接有弹簧，所述弹簧与伸缩杆之间固定连接，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有定位块。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述消毒机构包括传送轮、传送带、清洁海绵、集水组件、消毒组件和擦拭组件，所述机器人外壳的内壁转动连接有传送轮，所述传送轮啮合有传送带，所述传送带的外壁固定套接有清洁海绵，所述清洁海绵贴合有集水组件，所述集水组件的内壁连通有消毒组件，所述消毒组件的内壁固定连接有擦拭组件。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述集水组件包括第二刮板、第一导向槽、污水箱、消毒箱、第二导向槽和第三刮板，所述清洁海绵贴合有第二刮板，所述第二刮板的底端固定连接有第一导向槽，所述第一导向槽的一端固定连接有污水箱，所述第一导向槽的一侧固定连接有消毒箱，所述消毒箱的下方设置有第二导向槽，所述第二导向槽的顶端固定连接有第三刮板，所述第三刮板的一端与清洁海绵贴合，所述第二导向槽的内壁固定连通有消毒组件。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述消毒组件包括连接管、第一伸缩块、第二伸缩块、消毒管、纳米喷头、第一单向阀和第二单向阀，所述第二导向槽的内壁固定连通有连接管，所述连接管的外壁固定连通至第一伸缩块内部，所述第一伸缩块内壁滑动连接有第二伸缩块，所述第一伸缩块的内壁固定连通有消毒管，所述消毒管的一端固定连接有第二单向阀，所述第二单向阀的一端固定连接有纳米喷头，所述连接管的内壁固定连接有第一单向阀，所述消毒管、纳米喷头和第二单向阀均设置有两组，两组所述消毒管、纳米喷头和第二单向阀对称设置在第一伸缩块的两侧。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述擦拭组件包括第一连接轴、第一连接块、第二连接轴和第二连接块，所述第二伸缩块的内壁固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的外壁转动连接有第一连接块，所述第一连接块的内壁固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴的外壁转动套接有第二连接块，所述第二连接块的内壁固定连接有第三转轴。

12、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

13、1.本发明通过设置刮除机构，在机器人对甲板进行清洗时，对甲板上较为顽固的污渍进行刮除，更加便于后续清洁辊对甲板的清洁，不需要人工再去刮除甲板上较为顽固的淤泥和盐渍等污渍；

14、2.本发明通过设置消毒机构，清洁海绵对被清洁辊清洁过的甲板部分进行吸水处理，并且第二刮板对清洁海绵上吸的水进行挤压，通过污水箱进行收集，便于工作人员后续进行集中处理，消毒箱在智能组件控制下对清洁海绵挤掉水的部分进行消毒液的喷洒，同时带动纳米喷头向机器人外壳两边喷洒消毒液，对甲板和货物进行清洁消毒；

15、3.本发明通过设置清洁机构，在带动清洁辊在机器人移动的过程中往复移动，对甲板进行来回擦拭，同时清洁辊进行转动，更加充分地对甲板进行清洁；

16、4.本发明通过设置移动机构，在机器人移动过程中，防滑垫作为支撑点，在加大了机器人接触船舶在甲板上的接触面积的同时，加大了机器人与地面的摩擦力，使得机器人整体即使在有水的船舶甲板上移动时，也不容易打滑，移动过程更加稳定。